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        專家信息:


        蔡自興院士簡介

        蔡自興,男,福建莆田人,漢族,現任中南大學自動控制工程系教授教授,博士生導師。已從事自動控制、計算機科學技術、人工智能、機器人學等教學和科研工作近60年。聯合國(UNIDO)專家、國際導航與運動控制科學院院士、紐約科學院院士、首屆全國高校國家級教學名師。2009年榮獲徐特立教育獎。2014年榮獲吳文俊人工智能科學技術獎成就獎。2016年獲得IEEE fellow。我國智能系統、人工智能、智能控制、智能機器人專家,被譽為“中國智能控制學科的奠基者”、“中國智能機器人學科創始人”和“中國人工智能教育第一人”。 

        歷任湖南省政協第七屆委員會委員、第八屆委員會委員、常委、副主席,全國政協第九、十屆委員會委員,民革中央第九、十屆委員會委員,第十屆常委,民革湖南省第八屆委員會委員,第九屆委員會委員、常委,第十屆委員會委員、常委、主任委員,第十一屆委員會名譽主任委員。

        2019年12月26日,入選新中國70周年百名湖湘人物榜單。

        蔡自興教授,福建莆田人。中學就讀于福建省立莆田中學/莆田第一中學。1957年高中畢業后考入交通大學,1962年9月畢業于西安交通大學電機工程系。1962年至今在中南大學(原中南礦冶學院、中南工業大學)從事教學科研工作。1986年任中南工業大學自動控制工程系副教授,1991年6月起任教授。1992年起獲國務院政府津貼,1993年被國務院學位委員會批準為博士生導師。現任中南大學信息科學與工程學院教授、博士生導師。2016年至今任湖南省自興人工智能研究院首席科學家及湖南省制造強省專家咨詢委員會副主任。2018年至今任湖南省人工智能學會名譽理事長。

        1983-1985年作為訪問學者留學美國普渡大學和內華達大學,1988-1990年任中國科學院自動化研究所和北京大學信息科學中心客座研究員,1992-1993年再度留美,任美國倫塞勒工業大學客座教授。2004年4-7月為俄羅斯科學院圣彼得堡信息學與自動化研究所客座研究員。2007年5-8月受聘丹麥技術大學客座教授。他是聯合國專家、國際導航與運動控制科學院院士、紐約科學院院士、首屆全國高校國家級教學名師。2009年榮獲徐特立教育獎。2014年榮獲吳文俊人工智能科學技術獎成就獎。 2016年當選IEEE fellow,2019年當選IEEE Life Fellow。 是首屆全國高校國家級教學名師獎、 徐特立教育獎和寶鋼全國優秀教師獎特等獎獲得者。

        蔡教授現為中南大學教授、博士生導師,湖南省自興人工智能研究院首席科學家。歷任第八屆湖南省政協副主席和全國政協第九屆和第十屆委員會委員,兼任中國人工智能學會第3-4屆副理事長及其智能機器人分會/專業委員會創會理事長/主任、中國自動化學會理事及其智能自動化專業委員會委員/顧問、中國計算機學會人工智能與模式識別專業委員會委員,IEEE計算智能學會評獎委員會委員和IEEE CIS進化計算技術委員會委員等。

        蔡教授主要從事智能系統、人工智能、智能控制、智能機器人研究。在智能系統、機器人學和自動控制等學科領域具有很高的知名度,是我國人工智能、智能控制、智能機器人學諸學科的學術帶頭人之一,為我國智能科學技術的發展做出重要貢獻,被譽為“中國人工智能教育第一人”、“中國智能機器人學科創始人”和“中國智能控制奠基者”。

        1978年提出晶閘管(可控硅)直流可逆自動調速系統控制指令的數學模型。1985年,他在國際上首創機器人規劃專家系統。1986年,他在國際上率先提出了智能控制的“四元交集結構理論”,被收入《中國大百科全書》。1999年提出進化控制的思想和體系結構,并建立了進化控制系統原型。2001年提出智能科學學科體系的初步框架和學科特征。2006年提出免疫控制的思想和免疫控制系統的一般結構。2006年合作創建進化優化計算算法被國際同行稱為“C-W Algorithm”。2011年提出交通信號燈特別是箭頭形信號燈的實時高效檢測和識別算法。2020年提出人工智能的核心要素及各要素作用思想。

        主持并完成國家自然科學基金重點項目在內的科教研究30多項,其中獲國際獎勵2項,國家級獎勵2項,省部級以上獎勵10多項。蔡教授己在國內外出版專著、教材50部,發表學術論文1100多篇。其中,《人工智能及其應用》、《機器人原理及其應用》、《智能控制》和《智能系統原理、算法與應用》分別是我國智能科學技術領域有關人工智能、智能機器人、智能控制和智能系統的首部著作,已為眾多高校用作教材或教參。Intelligent Control: Principles, Techniques and Applications 在國外出版,成為國際上首部智能控制系統專著;Artificial Intelligence:From Beginning to Date在國外出版,成為我國學者在國際上出版的首部系統人工智能專著;Key Techniques of Navigation Control for Mobile Robots under Unknown Environment在科學出版社出版,成為國內首部移動機器人導航和控制專著。2017年入選“2017科睿唯安(Clarivate Analytics)高被引科學家榜單”。

        蔡教授都千方百計克服困難,堅持在教學第一線為學生,特別是本科生上課。他60年如一日,長期為上萬名本科生和上千名研究生講課。共指導培養博士和碩士究生近200名,其中已獲碩士、博士學位180多名。還指導200多位碩士留學生的人工智能(英語)課程設計論文。這是蔡教授的“百千萬工程”。他還主持8項國家教育部質量工程項目,包括國家級精品課程(2門)、國家級精品資源共享課程2門、國家級精品視頻公開課、國家級優秀網絡課程、國家級雙語教學示范課程和國家級教學團隊等。

        蔡自興積極參政議政,反映社情民意,關注國計民生和社會進步。己在全國政協和湖南省政協等會議上提出100多項提案和建議,2010年結集出版《蔡自興委員政協提案選輯》。他歷任湖南省政協第七屆委員會委員、第八屆委員會委員、常委、副主席,全國政協第九、十屆委員會委員,民革中央第九、十屆委員會委員,第十屆常委,民革湖南省第八屆委員會委員,第九屆委員會委員、常委,第十屆委員會委員、常委、主任委員,第十一屆委員會名譽主任委員。

        他還兼任中國人工智能學會副理事長及智能機器人專業委員會主任、中國自動化學會理事及智能自動化專業委員會委員、中國計算機學會模式識別與人工智能專業委員會委員、IEEE計算智能學會獎勵委員會委員和IEEE計算智能學會進化計算技術委員會委員,湖南省科學作家協會名譽理事長、《智能系統學報》編委會副主任,《控制理論與應用》、《機器人》、《控制與決策》、《控制工程》、《冶金自動化》、《計算技術與自動化》等6雜志編委,并任國防科技大學、北京航空航天大學、北京郵電大學等校兼職教授,是國際電氣與電子工程師學會Fellow和Life Fellow、國際科技發展聯合會會員、國際小型和微型計算機學會會員等。曾任國際智能自動化聯合會理事、國家自然科學基金委學科評議組成員等職。

        Short CV of Prof Zixing CAI

        (Edition of April 2019)

        Zixing Cai got a diploma and graduated from the Department of Electrical Engineering, Jiao Tong University at Xi'an, China in 1962. He has been doing teaching and research work on artificial intelligence, computational intelligence,automatic control, computer science, and intelligent robotics in the Center for Intelligent Systems and Software, School of Information Science and Engineering, Central South University (CSU), Changsha, China since 1962. Now he is a Professor in CSU and the chief scientist in the Hunan Zixing AI Academy. He got a Certificate from ichuan International Studies University, Chengdu, China in 1982. During May to December of 1983, as a visiting scholar he visited the Center of Robotics, Department of Electrical Engineering and Computer Science, University of Nevada at Reno, Nevada, USA. Then as a post-doctoral researcher he visited the Advanced Automation Research Laboratory, School of Electrical Engineering, Purdue University, West Lafayette, Indiana, USA during December 1983 to June 1985. During October 1988 to August 1989, he was a senior research scientist in the National Laboratory of Pattern Recognition, Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences. During October 1989 to September 1990 he visited the National Laboratory of Machine Perception, Center of Information, Beijing University as a visiting research professor. He got a Certificate from Shanghai International Studies University, Shanghai, China in 1992. During September 1992 to March 1993, as a senior visiting scholar he visited the NASA Center for Intelligent Robotic Systems for Space Exploration and Department of Electrical, Computer and System Engineering, Rensselaer Polytechnic Institute, Troy, New York, USA as a visiting professor. Since February 1989, he has become an UN (United Nations) Expert granted by UNIDO, the United Nations Industry Development Organization. He became a Member of a Senior Member of IEEE since 1998. During 2000-2014 he was charged of Instructor of Center for Intelligent Systems, Central South University. During 2000-2013 he held the post of President of Academic Committee of School of Information S&E, CSU. During May to September of 2004 he visited the Saint Petersburg Institute of Informatics and Automation, Academy of Russia as a senior visiting scientist. During 2005-2014 he was responsible for Chairman of Professor Committee of School of Information S&E, CSU. During April to August of 2007 he visited the Denmark Technical University as a visiting professor. He has been a Member of IEEE Computational Intelligence Society (CIS) Award Committee and a Member of IEEE CIS Evolutionary Computation Technical Committee since 2015. In 2016 he was appointed as the vice president of Expert Advisory Committee of Intelligent Manufacturing 2025, Hunan Province, and was charged of the Chief Scientist of Hunan AI Research Institute since 2016.

        He was elected as a member of New York Academy of Sciences in 1998, member the International Academy of Navigation and Motion Control in 2004. He has been elected to become an IEEE Fellow in November of 2016 and an IEEE Life Fellow in September of 2018.

        Professor Cai's research interests include Intelligent Systems and Artificial Intelligence, Advanced Robotics, Industry Automation and Intelligent Control. More than 1000 papers and articles have been published since 1985. He is the author or co-author of more than 40 monographs/textbooks such as Artificial Intelligence and Its Applications, Robotics: Principles and Applications, Robotics, Intelligent Control, Intelligent Control: Principles, Techniques and Applications, Advanced Expert Systems: Principles, Design and Applications, Artificial Intelligence with Application to Decision-Making Systems, Intelligent Control: Principles and Applications, Dictionary of Artificial Intelligence, Theories and Methods for Navigation Control of Mobile Robots under Unknown Environments, Fundamentals of Robotics, Synergy Principles and Technologies of Multi-mobile Robots, Artificial Immune System Based on Normal Model and Its Applications, Self-location Technologies of Mobile Robot under Unknown Environments, Intelligent Kingdom, Intelligent Systems: Principles, Algorithms and Applications, Key Techniques of Navigation Control for Mobile Robots under Unknown Environment, Sensing, Mapping and Object-tracking of Intelligent Driving Vehicle, etc.

        A special mention should be given to the fact he used the technique of expert system to high-level robot planning successfully in 1985 for the first time in the world. In 1986, he proposed the idea of Four-element Intersected Structural Theory of Intelligent Control (AI, Cybernetics, Informatics and Operation Research) for the first time. Over 30 awards of S&T as well as education have been received. He has obtained the Chinese Excellent Textbook Prize (First-class) in 1996 and 2002 respectively. He has gained the First-class Prize of excellent papers of the Hunan Province in 1986, 1989, 1996, 2002, 2004, 2006, 2008, 2010, 2012, 2014 and 2016 etc. In 1992, he has granted as an Excellent Contributory Expert by Chinese government. In 2003 he was granted as Chinese “State Eminent Professor”. In 2009 he was granted a prize of “Xu Teli Education”. In 2014 he was granted the Lifetime Achievement Award of Intelligence Science and Technology of China named by Wu Wenjun. In November of 2017 he was selected in the list of “Highly Cited Researchers” by Clarivate Analytics.

        Professor Cai has been the Chief Professor, the President of Academic Degree Committee, the Chairman of Professor Committee, Director of the Research Center for Intelligent Systems/ Software, doctor's supervisor at the School of Science and Engineering, Central South University. He is also the Member of the Board of Directors or Standing Directors for the followings: Chinese Association of Artificial Intelligence (CAAI, Vice President), Chinese Society of Computer Vision and Intelligent Control (CVIC, CAAI), Society of Intelligent Robots (SIR, CAAI, as honor President), Chinese Association of Automation(CAA), Society of Intelligent Automation, CAA, Society of Artificial Intelligence and Pattern Recognition, Chinese Federation of Computer (CFC), Sub-Society of Automation, Chinese Association of Computer Users, Chinese University Forum on Automation and Robotics.

        In teaching and higher education field, Professor Cai have charged 10 national teaching reform projects such as the State Refinement Course and Demonstration Course of Artificial Intelligence, the State Refinement Course of Intelligent Control, the State Teaching Team of the Series Basic Courses of Intelligent Science and Technique, the State Refinement Video Open Course of Artificial Intelligence PK Human Intelligence, the State Refinement Resource Sharing Course of Intelligent Control Systems, the State Refinement Resource Sharing Course of Dreams and Realities of Artificial Intelligence, etc.

        教育及工作經歷:

        1950年7月考入福建省立莆田中學,后更名為福建省莆田第一中學

        1957年6月高中畢業于福建省莆田第一中學

        1957年考入交通大學(1959年分設西安交通大學和上海交通大學)

        1962年7月畢業于西安交通大學電機工程系工業電氣自動化專業

        1962年至今在中南大學(原中南礦冶學院、中南工業大學)從事自動控制、計算機、人工智能、機器人學和智能控制等學科專業的教學科研工作,歷任助教、教師、副教授、教授、博導

        1978年起任中南礦冶學院講師

        1982年3月-7月,四川外語學院出國培訓部學習并結業

        1983年5-12月,作為訪問學者留學美國內華達大學電氣與計算機工程系

        1983年12月-1985年6月,作為訪問學者留學美國普渡大學電氣工程系

        1986年起任中南工業大學自動控制工程系副教授

        1986-1993年中國人工智能學會理事、常務理事

        1988-1989年任中國科學院自動化研究所客座研究員

        1989-1990年任北京大學信息科學中心客座研究員

        1988-2003中國人工智能學會計算機視覺與智能控制學會理事理事長/主任

        1991年6月-2000年3月任中南工業大學教授

        1991年9月-11月,上海外語學院出國培訓部學習并結業

        1992-1993年再度留美,任美國倫塞勒工業大學電氣、計算機與系統工程系及NASA太空探索智能機器人系統研究中心客座教授

        1993年被國務院學位委員會批準為博士生導師

        1993-2000年任中南工業大學教授、博士生導師

        1991-2000年兼任中南工業大學科學技術協會副主席

        1994-2000年任中南工業大學學位委員會委員

        1993-2002年中國人工智能學會智能機器人分會/專業委員會

        1993-2005年中國人工智能學會副理事長。

        1994-2003年中國計算機用戶協會自動化分會

        1995-1997年國際智能自動化聯合會(籌)

        1995-2009年中國自動化學會智能自動化專業委員會

        1996-2013年中國自動化學會

        1998-2002年國家自然科學基金委員會學科評議組

        1998年至今紐約科學院(New York Academy of Sciences)院士

        1998-2016年IEEE Senior Member

        1998-2003年任第八屆湖南省政協副主席兼文教衛體委員會主任

        1998-2003年任第九屆全國政協委員會委員

        1999-2002中國機器人足球協會名譽會長

        2000-2006任中南大學學位委員會委員

        2000年至今中國計算機學會人工智能與模式識別專業委員會委員

        2000-2010年任中南大學教授、博士生導師

        2003-2008年任第十屆全國政協委員會委員

        2003-2012年任中南大學信息科學與工程學院學位委員會主席

        2004年4-7月為俄羅斯科學院圣彼得堡信息學與自動化研究所客座研究員

        2005年至今國際導航與運動控制科學院(International Academy of Navigation and Control)院士

        2007年5-8月受聘丹麥技術大學客座教授

        2010至今,中南大學教授、博士生導師(返聘)

        2015年至2010年,IEEE計算智能學會獎勵委員會委員

        2015年以來IEEE計算智能學會遺傳算法技術委員會委員

        2016年至今湖南省智能制造2025專家咨詢委員會副主任

        2016年至今,湖南省自興人工智能研究院首席科學家

        2015年至今IEEE計算智能學會評獎委員會委員

        2015年至今IEEE CIS進化計算技術委員會委員

        2016年至今湖南省自興人工智能研究院首席科學家

        2016年至今湖南省制造強省專家咨詢委員會副主任

        2016年11月當選IEEE Fellow(院士)

        2018年9月當選IEEE Life Fellow(終身院士)

        2018年9月當選湖南省人工智能學會名譽理事長

        近年教學情況:

        主講課程:

        本科生課程:

        1、《人工智能基礎》(1986-2017年)

        2、《智能控制導論》(1989-2016年)

        3、《機器人學基礎》(1988-2015年)

        4、《自動控制原理》(1962-1972)

        5、《交流電力拖動自動控制》(1971-1975)

        碩士生課程:

        1、《機器人控制技術》(1985-2015年)

        2、《智能控制》(1993-2016年)

        3、《人工智能》(1985-2015年)

        4、《人工智能與決策支持系統》(2002-2004年)

        博士生課程:

        1、《智能系統原理與應用》(1994-2016年)

        2、《智能科學技術概論》(2008-2015年)

        留學生課程:

        1、Artificial Intelligence(1996-2016年)

        2、人工智能學院講座:

        3、人工智能導論(2017年5月至今)

        主持國家教育部質量工程項目:

        1、“人工智能網絡課程”(國家教育部優秀網絡課程,2001)

        2、“人工智能”(首批國家級精品課程,2003)

        3、“智能控制”(國家級精品課程,2006)

        4、“人工智能”(全國雙語教學示范課程,2007)

        5、“智能科學基礎系列課程教學團隊” (國家級教學團隊,2008)

        6、“人工智能PK人類智能”(國家級,2011)

        7、“人工智能”(國家級資源共享課程,2016)

        8、“智能控制”(國家級資源共享課程,2016)

        9、此外,還有多項(門)湖南省和中南大學質量工程項目(課程)

        培養學生情況:

        指導培養博士和碩士研究生193名,指導留學碩士生《人工智能》(Artificial Intelligence)課程論文200多名,為成千研究生授課,為上萬本科生講課。

        教師節部分師生聚會(2018年/9月)
         

        科學研究:


        研究方向:

        1.人工智能

        2.專家系統

        3.智能控制

        4.智能機器人

        5.計算智能

        6.智能駕駛

        7.智能教育

        8.智慧醫療

        承擔的科研項目情況:

        蔡教授主持和參加國家自然科學基金等科技和教學研究30多項,進行的研究課題包括:

        1.人類染色體核型分析云服務平臺建設。湖南省新一代人工智能重大專項項目,2019年7月

        2.AIaaS智能醫療云服務系統(平臺)。國家工信部2018人工智能與實體經濟深度融合創新項目,2018年9月

        3.國家自然科學基金重大專項《視聽覺信息的認知計算》子項目“自主駕駛車輛關鍵技術與集成驗證平臺”(2013-2017)

        4.面向動態約束優化問題的進化算法:設計、分析與應用(2013-2016)

        5.國家自然科學基金面上項目“異質進化算法集成研究”(2012-2015)

        6.高速公路車輛智能駕駛中的關鍵科學問題研究 (國家自然科學基金重大專項重點項目),2009-2012。

        7. 基于進化算法的約束處理技術研究(國家自然科學基金項目),2009-2011。

        8.異質多移動體的協同XX與重構技術基礎研究 (國家國防科學基礎研究項目),2006-2008。

        9.免疫計算的測不準有限計算模型與魯棒性分析 (國家自然科學基金項目),2005-2007。

        10.未知環境中移動機器人導航控制的理論與方法研究(國家自然科學基金重點項目),2003-2006。

        11.離散型多智能體的非光滑魯棒建模研究(國家自然科學基金項目),2000-2002。

        12.智能控制系統的魯棒性研究(國家自然科學基金項目),1996-1998。

        13.高速列車運行模糊控制研究(國家自然科學基金重點項目),1993-1996。

        14.智能控制的結構與特性研究 (國家自然科學基金項目),1991-1993。

        15.工業過程的神經控制及應用研究(國家博士點基金項目),1995-1997。

        16.約束優化進化算法的研究(國家博士點基金項目),2009-2011。

        17.自主機器人的進化控制研究(211工程子項目)。

        18. 湖南省科技計劃項目多項(1998-2020)。

        19.人工智能及其應用(“十一五”國家級規劃教材研究,2006-2010)。

        20.人工智能基礎(“十一五”國家級規劃教材研究,2007-2010)。

        21.人工智能網絡課程(國家《新世紀網絡課程建設工程》項目,2000-2003)。

        22. Robot Planning Expert Systems(機器人規劃專家系統,美國普渡大學研究項目,1983-1985)。

        23.大型航空發動機起動電源裝置(1978-1982)  。

        科研成果:

        對科學技術的主要貢獻:

        1.提出“智能控制四元交集結構理論”(1996年)

        把信息論引入智能控制學科結構,提出“智能控制四元交集結構理論”,發展了智能控制理論,揭示了智能控制與相關學科領域的內在聯系,豐富了高級自動化的內容,促進了國際智能控制理論的發展。本理論成果已被收入《中國大百科全書》《自動控制與系統工程》分冊的“智能控制”詞條。

        2.首創“機器人規劃專家系統”(1985年)

        基于人工智能原理和專家系統技術,研究機器人規劃的新機理和新方法,于1985年在國際上首先提出并建立了機器人規劃專家系統,實現了專家系統與機器人技術的結合,先后完成機器人任務規劃、機器人避障運動路徑規劃、機器人柔性裝配規劃、機器人零件運送規劃和多機器人(多Agent)協調運動規劃等,在國際上為基于知識的生產過程自動規劃和高層控制開辟了一條新途徑,提高了規劃性能,對于提高生產的自動化和智能化水平具有重要意義。

        3.提出進化控制的思想和體系結構(1999年),并建立了進化控制系統原型,把進化思想用于機器人控制和路徑規劃,為進化控制建立基礎,為智能控制開辟一個新的分支,并促進智能控制的發展。

        4. 提出免疫控制的思想和免疫控制系統的一般結構(2003年) ,建立了免疫控制交叉學科的框架基礎(2006年)。在智能控制四元交集結構理論的基礎上提出的免疫控制的四元交集結構理論。

        5.提出智能科學學科體系的初步框架和學科特征(2001年)

        在“中國自動化領域發展戰略高層學術研討會”上(2001年)和2003 IEEE International Conference on Robotics, Intelligent Systems and Signal Processing上作大會特邀報告(Intelligent Science: Disciplinary Frame and General Features),多次提出智能科學學科體系的初步框架,論述智能科學技術的基礎,分析智能科學研究的若干重要課題,為一門新的交叉學科的誕生起到重要促進作用,對發展智能科學具有重大意義。

        6.提出晶閘管直流可逆自動調速系統控制指令的數學模型(1978年),具有普適意義,并用于晶閘管邏輯無環流可逆調速系統的邏輯設計,其正確性和有效性為眾多系統的實現所證明。

        7. 編著出版我國智能科學領域4個學科的首部教材/專著,即《人工智能及其應用》(1987年,清華大學出版社)、《智能控制》(1990年,電子工業出版社)、《機器人原理及其應用》(1988年,中南工大出版社)、《智能系統原理、算法與應用》(2014年,機械工業出版社),為智能控制、人工智能、機器人學和智能系統在中國的傳播和發展起到重大的推動作用。這些著作已出版了多個版本,共發行約100萬冊,擁有數百萬高層讀者,為國內上千所高等院校所使用。此外,《Intelligent Control:Principles,Techniques and Applications》和《Artificial Intelligence:From Beginning to Date》在國外出版,用作教材和教參。

        8. 對智能機器人和進化優化做出突出貢獻而當選IEEE Fellow(院士)(For contribution to intelligent robotics and evolutionary computation),2016。

        9. 對人工智能和智能系統做出系列貢獻而獲得2014年吳文俊人工智能科技獎成就獎

        創建智能科學理論,創新智能科學教育,推動智能科學發展。

        10. 創造性地應用人工智能技術進行國家級教育研究和教學改革。2003-2018年,在主持多門國家級質量工程中,探索并提出一種課程群建設的多元智能理論和本體論的知識組織方法;2001-2003年主持國家級人工智能網絡課程研究,在向導學習、個性化以及算法實驗上采用人工智能技術本身來實現人工智能網絡課程,創建具有網絡化、智能化和個性化等顯著特色和先進性,獲評國家教育部新世紀優秀網絡課程。這些成果被廣泛應用與借鑒,在全國產生良好的輻射和影響。

        11.在國內外學術刊物和會議上發表論文1000多篇,被SCI,EI和ISTP收錄500多篇。

        在計算機科學等領域發表論文超千篇,被廣泛引用,國際他引上萬次,國內他引數萬次,并人選“2017科睿唯安(Clarivate Analytics)高被引科學家榜單。

        12.2020年提出人工智能的核心要素及其作用的思想,認為人工智能的核心要素包括知識、數據、算法和算力,并指出知識是人工智能之源,數據是人工智能之基,算法是人工智能之魂,算力是人工智能之力。據此,提出把人工智能分為基于知識的人工智能、基于數據的人工智能以及算法、算力主要體現在人工智能應用的人工智能新構架。

        獲獎情況:

        從事科教研究30多項,獲國際獎勵2項,全國獎勵2項,省部級一等獎1項,二等獎1項,三等獎2項,省優秀論文一等獎8項,二等獎1項,其它獎勵4項。一些研究處于國內外領先地位,已成為相關學科的學術帶頭人之一,被譽為“中國人工智能教育第一人”、“中國智能控制的奠基者”和“智能機器人學科的創始人”。他的名字和成就已被列入英國劍橋國際傳記中心出版的《國際名人錄》,《國際知識分子名人錄》,《聯合國專家名冊》,《亞洲太平洋地區名人錄》,《中國當代科學家和發明家大詞典》,《中華當代名人詞典》,《當代中國科技名人成就大典》以及《中國專家人名辭典》,《中國優秀科技圖書要覽》和《中國大百科全書》等。獲獎情況如下: 

        1.入選“2017科睿唯安(Clarivate Analytics)高被引科學家榜單”,2017年11月。

        2.中國人工智能學會重大貢獻獎,2012年12月。

        3.湖南省自然科學獎二等獎,2016年2月。

        4.國際IEEE計算智能學會優秀博士學位論文獎(導師),IEEE CIS,2015。

        5.全國人工智能科技最高獎:吳文俊人工智能科學技術獎成就獎,中國人工智能學會,2014年11月。

        6.中國人工智能學會杰出機器人學教育獎,中國人工智能學會,2006。

        7.寶鋼教育基金全國優秀學生特等獎(學生:龔濤,導師:蔡自興),2006年。

        8.2003年中南大學師德先進個人,2004年3月。 

        9.湖南省高等教育省級教育成果二等獎,2013年12月。

        10.中國人工智能學會重大貢獻獎,2012年12月。

        11.中南大學高等教育教學成果獎一等獎,2012年10月。

        12.中南大學教學成果一等獎,2012年10月。

        13.中南大學優秀博士學位論文獎,(學生:王勇,導師:蔡自興)2012年11月。

        14.中國人工智能學會重大貢獻獎,2012年12月。

        15.中南大學高等教育教學成果獎一等獎,2012年10月。

        16.國家級全國高校教學名師獎,國家教育部,2003。

        17.寶鋼教育基金全國優秀教師獎特等獎,寶鋼集團教育基金,2003。

        18.徐特立教育獎,湖南省人民政府,2009。

        19.湖南省自然科學優秀學術論文 一等獎 湖南省科技廳、省科協、省人事廳,1987,1988,1990,1996,2000-2016年,共12次。

        20.國家級“智能科學基礎系列課程教學團隊”,國家教育部,2008。

        21.國家級“人工智能”全國雙語教學示范課程,國家教育部,2007。

        22.國家級“智能控制”精品課程,國家教育部,2006。

        23.獲寶鋼教育基金全國優秀學生特等獎(學生:龔濤,導師:蔡自興),2006年。

        24.中國人工智能學會杰出機器人學教育獎,中國人工智能學會,2006。

        25.2003年度中南大學教學名師獎,2004年1月。

        26.2003年中南大學師德先進個人,2004年3月。

        27.國家級“人工智能”精品課程,國家教育部,2003。

        28.湖南省精品課程等,湖南省教育廳,2003-2009。

        29.全國高等學校優秀教材獎一等獎(機器人學),國家教育部,2002。

        30.人工智能網絡課程(國家教育部新世紀網絡課程建設工程項目),優秀網絡課程,國家教育部,2002。

        31.湖南省高校多媒體教育軟件大賽一等獎,省教育廳,2002。

        32.全國高校自然科學獎二等獎(智能科學技術基礎及學科體系研究),國家教育部,2001年5月。

        33.湖南省高校省級優秀教學成果一等獎(智能控制與智能自動化系列教材研究) 湖南省教育廳,2001。

        34. 中國2000年機器人學大會杰出機器人學教育獎。中國人工智能學會、中國自動化學會、中國宇航學會、中國電子學會、中國機械工程學會、中國汽車工程學會、中國機器人工程協會、國家863計劃智能機器人主題專家組、國家863計劃空間機器人主題專家組等9單位,2000。

        35.中南大學優秀教材一等獎(人工智能及其應用研究) ,1999年10月。

        36.中南大學優秀教材一等獎(智能控制基礎與應用) ,1999年10月。

        37.中南大學先進教育工作者,1999年10月。

        38.國家教育部科技進步獎 一等獎(人工智能及其應用), 1998。

        39.湖南省科技進步三等獎(智能控制及其應用),1998。

        40.湖南省教委科技進步一等獎(智能控制),1997。

        41.第三屆全國優秀教材(電子類) 一等獎(智能控制) 電子工業部,1996。

        42.中南大學優秀教材一等獎(智能控制),1995年9月。

        43.國務院政府特殊津貼證書,中華人民共和國國務院,1992。

        44.中南大學先進科技工作者,1991年11月。

        45.中南工業大學理論成果二等獎,中南工業大學,1990。

        46.中南工業大學理論成果一等獎,中南工業大學,1989。

        47.湖南省重大科技成果獎(航空發動機新型起動裝置),湖南省人民政府,1981。

        48.馬拉松(42.195公里)賽跑優秀獎(成績3小時另5秒),獲國家二級運動員證書,1959年12月。

        49.“重返祖國”獲得交通大學慶祝中華人民共和國國慶十周年征文比賽一等獎,1959年10月。

        50.中南大學先進工作者、先進教育工作者、優秀科技工作者等多項獎勵,中南大學, 2001-2008。 

        國家發明專利:

        1. 一種移動機器人三維環境感知方法 蔡自興; 鄒小兵; 王璐; 段琢華; 于金霞; 文志強; 陳白帆; 鄭敏捷中南大學 2007-08-01 (未批準)

        2.基于人工免疫系統的移動機器人軟件故障診斷系統 龔濤; 蔡自興 中南大學 2007-08-01

        3. 一種電法勘探信號接收機及其放大倍數智能控制方法 陳儒軍; 蔡自興; 何繼善; 丁科中南大學 2007- 08-01

        4. 一種可重構的多移動機器人通信方法 蔡自興; 陳愛斌; 陳白帆; 文志強; 余伶俐; 匡林愛; 任孝平; 鄒磊中南大學 2008-07-09

        5.人工場源電法勘探信號接收機放大倍數設置方法 陳儒軍; 蔡自興; 何繼善; 丁科 中南大學 2007-04-11

        6. 一種基于暗原色的自動圖像去霧方法

        7.基于有限狀態自動機的多艾真體動態多目標協作跟蹤方法

        8.一種汽車行駛過程中的狀態估計方法

        9.一種集裝箱對準系統及對準方法

        出版專著:


        出版專著/教材:

        1.ZIxing Cai, Lijue Liu, Baifan Chen, Yong Wang. Artificial Intelligence: From Beginning to Date. Singapore: World Scientific Publishers, 2021-05

        2.蔡自興,謝斌。機器人學,第4版。北京:清華大學出版社,2021-08

        3.蔡自興等. 機器人學基礎,第3版. 北京:機械工業出版社,2021-01

        4.蔡自興,蒙祖強,陳白帆.人工智能基礎,第4版.北京:高等教育出版社,2021-10

        5.蔡自興,翁環. 探秘機器人王國,第2版. 北京:清華大學出版社,2021-09

        6.蔡自興,李儀等. 自主車輛的感知、建圖和目標跟蹤技術. 北京:科學出版社,2021

        7.蔡自興等. 人工智能及其應用,第6版. 北京:清華大學出版社,2020年2月

        8.蔡自興,余伶俐,肖曉明等. 智能控制原理與應用,第3版. 北京:清華大學出版社,2019

        9.蔡自興. 智能控制導論,第3版. 北京:中國水利水電出版社,2019

        10.蔡自興,翁環. 探秘機器人王國. 北京:清華大學出版社,2018

        11.蔡自興,蒙祖強. 人工智能基礎,第3版. 高等教育出版社,2016年10月

        12.Zixing Cai , et al. Key Techniques of Navigation Control for Mobile Robots under Unknown Environment. Science Press,September 2016

        13.蔡自興,劉麗玨,蔡競峰,陳白帆. 人工智能及其應用,第5版. 北京:清華大學出版社,2016年7月

        14.蔡自興等. 機器人學基礎,第2版. 北京:機械工業出版社,2015年3月

        15.蔡自興,謝斌. 機器人學,第3版. 北京:清華大學出版社,2015年1月

        16.蔡自興,王勇. 智能系統原理、算法與應用. 北京:機械工業出版社,2014年9月

        17.Zi-Xing Cai. Intelligent Control: Principles, Techniques and Applications. Singapore : World Scientific Publishers ,(Reprint)2014

        18.蔡自興,John Durkin,龔濤. 高級專家系統:原理、設計及應用,第2版. 北京: 科學出版社,2014年6月

        19.蔡自興等. 智能控制原理與應用,第2版.北京:清華大學出版社,2014年1月

        20.蔡自興. 智能控制導論,第2版.北京:中國水利水電出版社,2013年11月

        21.蔡自興. 智能王國——蔡自興科普選集. 長沙:湖南人民出版社,2012年9月

        22.蔡自興. 樸實文字——蔡自興散文選集. 長沙:湖南人民出版社,2012年9月

        23.翁環、蔡自興. 機器人王國考察記(重印).上海:光明日報出版社,2012年3月

        24.龔濤,蔡自興著. 基于正常模型的人工免疫系統及其應用. 北京:清華大學出版社,2011年5月

        25.蔡自興等著. 多移動機器人協同原理與技術. 北京:國防工業出版社,2011年2月

        26.于金霞,王璐,蔡自興. 未知環境中移動機器人自定位技術. 北京:電子工業出版社,2011年1月

        27.蔡自興,吳敏主編. 2010年全國智能科學技術課程教學研討會論文集,2010年10月

        28.蔡自興. 建言國是——蔡自興委員政協提案選輯. 長沙:湖南人民出版社,2010年7月

        29.蔡自興,徐光祐. 人工智能及其應用,第4版. 北京: 清華大學出版社,2010年5月

        30.蔡自興,蒙祖強. 人工智能基礎,第2版. 北京: 高等教育出版社,2010年3月

        31.蔡自興. 機器人學, 第2版. 北京: 清華大學出版社,2009

        32.蔡自興. 機器人學基礎. 北京: 機械工業出版社,2009

        33.蔡自興主編.人工智能辭典. 北京:化學工業出版社,2008

        34.蔡自興、賀漢根、陳虹等著.未知環境中移動機器人導航控制理論與方法.北京:科學出版社,2008

        35.蔡自興.智能控制原理與應用.北京:清華大學出版社,2007

        36.蔡自興.智能控制導論.北京:中國水利水電出版社,2007

        37.蔡自興. 人工智能及其在決策系統中的應用.長沙:國防科技大學出版社,2006

        38.蔡自興. 人工智能基礎. 北京: 高等教育出版社,2005

        39.蔡自興主編. 人工智能控制. 北京: 化學工業出版社,2005

        40.蔡自興、John Durkin、龔濤. 高級專家系統:原理、設計及應用.北京: 科學出版社,2005

        41.蔡自興、徐光祐. 人工智能及其應用,第3版,研究生用書 北京: 清華大學出版社, 2004

        42.蔡自興. 智能控制,第2版.北京: 電子工業出版社,2004

        43.蔡自興、徐光祐. 人工智能及其應用,第3版,本科生用書. 北京: 清華大學出版社,2003

        44.蔡自興主編. 計算機技術關鍵詞解讀. 沈陽: 遼寧教育出版社,2002

        45.蔡自興主編. 通信技術關鍵詞解讀. 沈陽: 遼寧教育出版社,2002

        46.蔡自興主編. 中國第五屆智能機器人'學術研討會論文集,計算機科學專輯,2002

        47.蔡自興主編. 中國2000年機器人學大會論文集. 中南工業大學學報專輯, 2000

        48.蔡自興. 機器人學(精裝本,平裝本). 北京: 清華大學出版社,2000

        49.蔡自興主編. 中國智能機器人'98研討會論文集. 中南工業大學學報專輯,1998

        50.蔡自興. 智能控制——基礎及應用, 北京: 國防工業出版社,1998

        51.Zi-Xing Cai . Intelligent Control : Principles , Techniques and Applications . Singapore : World Scientific Publishers , 1997

        52.蔡自興,徐光祐.人工智能及其應用,第二版.北京:清華大學出版社,1996

        53.蔡自興主編.中國智能機器人'95. 中南工業大學學報專輯, 1995

        54.蔡自興主編. 智能機器人93,中南工業大學學報專輯,1993

        55.傅京孫、蔡自興、徐光祐. 人工智慧及其應用. 臺北: 儒林圖書有限公司,1992

        56.[美]J-J E 斯洛廷、李衛平著, 蔡自興、羅公亮等譯. 應用非線性控制. 北京: 國防工業出版社,1992

        57.蔡自興. 智能控制. 北京: 電子工業出版社, 1990

        58.蔡自興. 機器人原理及其應用. 長沙: 中南工業大學出版社,1988

        59.傅京孫、蔡自興、徐光祐. 人工智能及其應用(精裝本,平裝本). 北京: 清華大學出版社,1987

        60.翁環、蔡自興. 機器人王國考察記.上海:光明日報出版社, 1987

        61.張明達、蔡自興等編. 電力拖動自動控制系統. 北京: 冶金工業出版社,1983

        62.Cai Zixing (Ed).Science-Technical English of Automatic Control,Vol.1-Vol.3,1988-1991

        63. 陳際達,蔡自興. 電力拖動自動控制系統:可控硅交流調速系統. 長沙:中南礦冶學院,1972

        64. 蔡自興主編.機器人入門(譯自R.A.Ullrich著Robotics Primer),1989

        65. 蔡自興. 建言國是——蔡自興委員政協提案選輯. 長沙:湖南人民出版社,2010

        人工智能(1)

         

        人工智能(2)

        機器人學

        智能控制 

        附:國內外公開出版著作61部(版、卷)

        1.Artificial Intelligence: From Beginning to Date

        新加坡WSP(World Scientific Publishers),2021年5月出版;

        北京:TUP(清華大學出版社),2021年10月出版.

        作者:Zixing Cai, Lijue Liu, Baifan Chen, Yong Wang

        WSP Edition TUP Edition

        Description

        Artificial Intelligence: From Beginning to Date is an English edition monograph developed and updated from the China’s best-selling and award-winning book on Artificial Intelligence. It covers in a comprehensive and systematic manner the foundations of Artificial Intelligence as well as the latest developments. It can be used as a valuable guide for students and researchers to learn about and conduct research on AI.

        A wide range of topics in artificial intelligence are covered in this book with three distinct features. First of all, the book is in a comprehensive system, covering the core technology of artificial intelligence, including the basic theories and techniques of "traditional" artificial intelligence, and the basic principles and methods of computational intelligence. Secondly, the book focuses on innovation, focusing on advanced learning methods for machine learning and deep learning techniques and other artificial intelligence that have been widely used in recent years. Thirdly, the theory and practice of the book are highly integrated. There are theories, techniques and methods, as well as many application examples, which will help readers to understand the artificial intelligence theory and its application development. Fourthly, the content structure of the book is quite characteristic, consisting of three parts: (i) knowledge based artificial intelligence, (ii) date based artificial intelligence, and (iii) artificial intelligence applications. It is closely related to the core elements of artificial intelligence, namely knowledge, date, algorithms, and computing powers. This reflects the authors’ deep understanding of the artificial intelligence discipline.

        Artificial Intelligence: From Beginning to Date

        (人工智能:探昔論今)

        Brief Introduction

        這是一部根據中國最暢銷并屢獲殊榮的人工智能書籍發展和更新而來的英文專著。它全面而系統地涵蓋了人工智能的基礎以及最新的發展。對于學生和研究人員來說,這是一本有價值的指南,可用于學習和進行人工智能研究。

        本書含蓋了人工智能的廣泛主題,具有三個獨特的特點。首先,這本書全面系統,涵蓋了人工智能的核心技術,包括“傳統”人工智能的基本理論和技術,以及計算智能的基本原理和方法。其次,本書注重創新,著重介紹了近年來廣泛應用的機器學習和深度學習技術以及其他人工智能的高級學習方法。第三,本書的理論和實踐高度融合,不僅有理論,技術和方法,而且列舉了許多應用實例,可以幫助讀者理解人工智能理論及其應用開發。第四,全書內容結構頗具特色,由三部分組成:(i)基于知識的人工智能,(ii)基于數據的人工智能,(iii)人工智能應用。它與人工智能的核心要素,即知識、數據、算法和計算能力密切相關。 這反映了作者對人工智能學科的深刻理解。

        2.人工智能及其應用. 北京:清華大學出版社。

        1987年第1版及1992年臺北儒林版,由美國國家工程科學院院士、國際模式識別之父、普渡大學傅京孫教授作序,中國科學院學部委員(院士)清華大學教授常迵作代序,作者為傅京孫、蔡自興、徐光祐,是中國首部具有自主知識產權的人工智能著作,1998年獲國家教育部科技進步獎一等獎,是全國普通高等學校“十一五”和“十二五”國家級規劃教材。

        1996年第2版、2003年第3版本科生用書、2004年第3版研究生用書及2010年第4版,作者為蔡自興、徐光祐.第2版由中國科學院院士、清華大學李衍達教授作序,第3版本科生用書由中國科學院和中國工程院院士宋健教授和李衍達院士作序,第3版研究生用書和第4版由宋健院士和李衍達院士作序,由中國科學院院士吳文俊院士作代序。

        2016年第5版和2020年第6版,作者為蔡自興,劉麗玨,蔡競峰,陳白帆,由宋健院士作序,由吳文俊院士作代序。

        第6版封面

        內容簡介

        本書第6版共8章。第1章敘述人工智能的定義、起源與發展,簡介人工智能不同學派的認知觀,列舉出人工智能的研究與應用領域。第2章和第3章主要研究傳統人工智能的知識表示方法和搜索推理技術。第4章闡述計算智能的基本知識,包含神經計算、模糊計算、進化計算、人工生命、粒群優化和蟻群計算諸內容。第5章至第8章逐一討論了人工智能的主要應用領域,包括專家系統、機器學習、自動規劃和自然語言理解等。與第5版相比,許多內容都是第一次出現的,例如,人工智能的核心技術、基于本體的知識表示、各種基于生物行為的算法、新型專家系統、分布式智能系統和語料庫語言學以及深度學習等。其它章節也在第5版的基礎上或多或少作了相應的修改、精簡或補充。

        3.人工智能基礎,北京:高等教育出版社,作者:蔡自興

        2005年第1版; 2009年第2版; 2016年第3版; 2021年第4版.

        第2版和第3版為是全國普通高等學校“十一五”國家級規劃教材,第4版為“十二五”國家級規劃教材。

        內容提要

        本書是國家級精品課程和國家級精品資源共享課“人工智能”的配套教材,也是教育部立項建設的優秀網絡課程“人工智能網絡課程”的配套教材。第4版共10章,主要內容包括緒論、知識表示、搜索原理、推理技術、機器學習、專家系統、自動規劃系統、自然語言理解、智能控制、人工智能程序設計等。書末附有網絡課程使用說明。與第3版相比,大多數章節都作了全面校對,許多章節進行了相應的修改、精簡或補充,例如增補了中國人工智能的發展、人工智能的核心技術、知識圖譜、Python語言,加強了機器學習和深度學習的應用等內容。

        本書可作為高等本科院校計算機、智能科學與技術、人工智能專業和其他信息類專業的“人工智能”課程教材或教學參考書,也可供從事人工智能研究與應用的科技工作者學習參考。建議讀者盡可能結合“人工智能網絡課程”進行學習和訓練,充分利用該網絡課程提供的豐富教學資源。

        4.蔡自興,陳愛斌主編. 人工智能辭典. 北京:化學工業出版社,2008。

        內容簡介

        本辭典所編入的詞條都是人工智能教學和科研工作最需要的知識,其中包括國內外新出現的詞條和現有辭書中沒有的詞條。本辭典突出了人工智能的專業特點,具有很強的專業性。比如,雖然人工智能與計算機在學科上有較為緊密的關系,但是在收詞時,本辭典盡量少收入計算機專業和通用性詞條,而注意收錄人工智能特有的以及與人工智能有密切關系的詞條。

        本書具有專業性強、內容新穎、系統全面和使用方便等特點,是廣大高校師生和其他相關科技人員十分需要的工具書。本辭典對人工智能文獻的翻譯工作也會有所裨益。

        5.蔡自興.人工智能及其在決策系統中的應用.長沙:國防科技大學出版社,2006。

        內容簡介

        本書介紹人工智能基本原理及其在決策系統中的應用,共十章。第一章介紹人工智能的概況,涉及人工智能的定義、發展過程、主要學派觀點、人類智能的計算機模擬以及人工智能在決策系統中的應用等。第二章討論人工智能知識表示方法和搜索推理技術。第三章研究計算智能和Agent的基本知識,包括神經計算、模糊計算、進化計算與遺傳算法及Agent理論與方法。第四章闡述專家系統的原理、設計和開發工具。第五章論述指揮控制過程與常用的智能決策方法。第六章至第九章分別研究人工智能應用于決策系統時的基本技術,即智能決策的主要技術,涉及智能數據融合與信息集成、智能態勢評估、資源智能規劃、基于Web的專家決策支持系統。第十章展望人工智能及決策系統的發展。

        本書作為高等院校計算機、自動控制、決策管理和指技合等專業高年級學生和研究生的人工智能課程教材,也可供從事人工智能及決策系統研究與應用的科技人員及指揮與管理人員學習參考。

        6.蔡自興. 人工智能控制. 北京:化學工業出版社, 2005. 國家教育部副部長吳啟迪教授作序。

        內容簡介

        7.蔡自興,王勇. 智能系統原理、算法與應用. 北京:機械工業出版社,2014年9月,是我國首部智能系統專著.

        內容簡介

        本書介紹智能系統的基本原理、主要算法及其應用。全書共18章。第1章介紹人工智能和智能系統的概況,涉及人工智能和智能系統的定義、發展過程、主要學派的認知觀和智能系統的分類等。第2章和第3章分別討論知識表示與推理及非經典推理。第4章至第11章探討各種智能系統的基礎理論與算法,涉及專家系統、模糊邏輯系統、神經網絡系統、機器學習系統、仿生進化系統、群智能系統和多真體系統等。第12章至第17章探討智能系統的各種應用,包括智能機器人系統、智能控制系統、智能規劃系統、智能決策系統、自然語言理解系統和智能交通系統等。第18章展望智能系統的發展。

        本書作為高等院校計算機、自動控制、管理、電子信息等專業研究生和高年級本科生的《智能系統》等課程教材或教學參考書,也可供和從事智能系統和人工智能研究與應用的科技人員及管理人員學習參考。

         

        8.蔡自興,John Durkin,龔濤. 高級專家系統:原理、設計及應用, 北京: 科學出版社. 2005年第1版;2014年第2版。

        內容簡介

        本書第二版介紹專家系統的理論基礎、設計技術及其應用,共十一章。書中概述專家系統定義、發展歷史、類型、結構和特點以及專家系統構建的步驟;討論開發專家系統時可能采用的人工智能的知識表示方法和搜索推理技術;探討專家的解釋機制;研究了基于規則專家系統、基于框架專家系統、基于模型專家系統、基于Web專家系統和實時專家系統的結構、推理技術、設計方法及應用示例;介紹人工智能和專家系統的編程語言和開發工具;列舉集成專家系統的應用案例;展望專家系統的發展趨勢和研究課題,并簡介新型專家系統的特征與示例。本書內容比第一版有較大的更新,特別是補充了許多專家系統的設計方法、編程技術和應用實例。

        本書作為專著和教材,供高等學校計算機、智能科學與技術、自動化、自動控制、機電工程、電子信息和電子工程及其它專業本科高年級學生和研究生的《專家系統》課程教材或教學參考書,也可供從事專家系統、人工智能和智能系統研究、開發和應用的科技工作者使用。

        9.龔濤,蔡自興著. 基于正常模型的人工免疫系統及其應用(中國計算機學會學術著作叢書). 北京:清華大學出版社,2011年5月。

         

        內容簡介

        本書是作者在免疫計算、自然計算等領域研究成果的系統總結。在全面總結國內外人工免疫系統、自然計算發展現狀的基礎上,本書著重介紹作者在這一領域的研究成果,主要包括建模、算法設計及應用三部分內容。免疫計算的建模部分包括人工免疫系統的正常模型、人工免疫系統的自然計算模型。免疫算法設計部分包括正常模型構建算法、基于正常模型的自體/異體檢測算法、已知異體識別算法、未知異體學習算法、異體消除算法和受損系統修復算法等。免疫計算的應用涉及計算機安全、殺病毒、故障診斷、控制、優化計算等領域中的相關應用。本書也探討了免疫計算進一步研究的方向。

        本書可以為計算機科學、信息科學、人工智能和自動化技術等領域從事人工免疫系統研究的相關專業技術人員提供參考,也可以作為相關專業研究生和高年級本科生教材。

        10.蔡自興. 機器人原理及其應用. 長沙:中南工業大學出版社, 1988,是我國首部機器人學系統專著和教材,被收入《中國科技圖書要覽》;中國科學院科學院張鐘俊院士作序。本書是2000年清華大學出版社出版的《機器人學》和2009年機械工業出版社出版的《機器人學基礎》的基礎。

         

        11.機器人學.北京:清華大學出版社,平裝版和精裝版,2022年3月

        中國科學院院士、中國工程院院士宋健主席作代序,中國工程院院士、北京航空航天大學張啟先教授作序。第1版2002年獲全國高等學校優秀教材獎一等獎。

        作者:2000年第1版平裝版、簡裝版和2009年第2版,蔡自興.

        2015年第3版和2022年第4版,蔡自興,謝斌.

        內容簡介

        本書介紹機器人學的基本原理及其應用,全面反映出國內外機器人學研究和應用的最新進展,是一部系統和全面的機器人學著作和教材。本書共10章,內容涉及機器人學的概況、數理基礎、運動學、動力學、位置和力控制、高級控制、傳感器、機器人規劃、程序設計和展望等內容。

        該書對第三版進行了全面的修訂與補充,在保持第三版豐富內容和明顯特色的基礎上,特別首次引入中國機器人學的發展概況,更新了機器人研究發展狀況及機器人技術和市場信息,補充了機器人逆運動學的數值解法和基于深度學習的機器人控制,增加了姿態傳感器、基于機器學習的機器人規劃、機器人操作系統和解釋型腳本語言Python等內容。

        本書特別適合作為高年級本科生和研究生的機器人學教材,也適合從事機器人學研究、開發和應用的科技人員學習參考。

        12.機器人學基礎,北京:機械工業出版社,作者:蔡自興,2009年第1版,2015年第2版,2021年第3版。

         

        內容簡介

        本書是一部比較系統和全面的機器人學導論性著作,主要介紹機器人學的基本原理及其應用,反映出國內外機器人學研究和應用的最新進展。全書共8章,主要內容包括機器人學的起源與發展、機器人學的數理基礎、機器人運動學的表示與求解、機器人動力學方程、機器人的控制原則和控制方法、機器人傳感器、機器人軌跡規劃、機器人程序設計、機器人的研究和應用領域等。

        本書特別適合作為普通高校和職業高校本科生的機器人學教材,也適合從事機器人學研究、開發和應用的科技人員參考。

        13.蔡自興,賀漢根,陳虹等著.未知環境中移動機器人導航控制理論與方法(中國科學院科學出版基金資助出版).北京:科學出版社,2008。

        內容簡介

        本專著主要包括七個方面的內容:機器人的體系結構、動力學模型與路徑跟蹤控制、環境建模與定位、障礙物的檢測、機器人導航策略、故障診斷與容錯控制、機器學習理論及應用等。本書針對未知環境下的機器人導航理論的研究,重點集中在跟蹤控制的設計方法、視覺的拓撲建模與定位、機器人復合導航策略、基于自適應粒子濾波的故障診斷方法、增強學習及多目標進化學習等。與國外已經出版的同類書籍比較,本書具有下列特色:

        1.學術思想新穎,反映國內外未知環境中移動機器人導航控制研究的最新進展。

        2.內容比較全面翔實,幾乎包括了未知環境中移動機器人導航控制的主要研究方面。

        3.比較系統,結構嚴謹,不同于一般的科技或學術論文集。

        4.主編和主要作者具有豐富的編寫經驗,書稿的內容理論聯系實際,可讀性好。

         

        14.蔡自興等著. 多移動機器人協同原理與技術(國家科學技術學術著作出版基金資助出版).北京:國防工業出版社,2011年2月。

        內容簡介

        專著以移動機器人的協同技術和方法為研究內容,涉及多移動機器人的研究概況、體系結構本、通信、協同機制、協作定位與建圖、目標協作跟蹤、多移動機器人實例及其應用和展望等。本著作著重介紹多移動機器人研究在體系結構、可重構通信、協同任務分配和路徑規劃、相關機器學習、環境認知、多目標跟蹤等方面的理論和方法上取得的一些進展,對于提高多移動機器人系統協同工作的技術水平,促進相關技術的發展,具有重要的科學意義。

        本專著是在總結國家基礎研究項目研究成果的基礎上寫成的,是作者進行創新研究成果的結晶,其內容含有較為明顯的創新。本專著可供從事智能機器人、人工智能、智能控制和智能系統研究、設計和應用的科技人員和高等院校師生閱讀和參考。

        15.于金霞,王璐,蔡自興. 未知環境中移動機器人自定位技術. 北京:電子工業出版社,2011年1月。

        內容簡介

        16.Zixing Cai , et al. Key Techniques of Navigation Control for Mobile Robots under Unknown Environment. Science Press,September 2016.

        Brief Introduction

        17.蔡自興,李儀等著. 自主車輛的感知、建圖和目標跟蹤技術(國家科技圖書出版基金資助出版)。北京:科學出版社,2021。

        內容簡介

        本書介紹了自主車輛感知、環境建圖、運動跟蹤、異常診斷等在理論和方法上取得的進展,共分8章。第1章概述智能車輛的定義、關鍵技術及其研究現狀和產業化前景。第2章介紹交通標志和信號燈檢測與識別的算法設計及檢測技術。第3章討論圖像去霧算法及其在交通場景中的應用。第4章探討激光雷達的動態建圖及車輛的狀態估計與參數測試。第5章研究多傳感器系統的數據處理、路由策略和自定位及網絡協同機制。第6章探究了3種基于視覺的目標跟蹤算法及其實驗分析。第7章分析基于運動物體檢測的雷達與相機標定及二維激光雷達和攝像機的標定技術。第8章闡述慣性導航組合定位技術和傳感器異常檢測與診斷技術。

        本書可作為車輛智能駕駛和智能移動機器人研究和教學的參考書,也可供從事車輛智能駕駛、智能機器人、人工智能、智能控制和智能系統研究、設計和應用的科技人員和高等學校師生學習。

        18.蔡自興,翁 環. 探秘機器人王國. 北京:清華大學出版社,2018。

         

        19.翁 環、蔡自興. 機器人王國考察記.上海:光明日報出版社, 1987。中國科學院院士章鐘俊院士作序。

        內容簡介

        20.蔡自興. 智能控制. 北京:電子工業出版社, 1990第1版,2004年第2版(第1版是全國高等學校統編教材和我國首部智能控制著作,于1996年獲電子工業部第三屆全國優秀教材(電子類)一等獎)。本書是2007年清華大學出版社出版的《智能控制原理與應用》和2007年中國水利水電出版社出版的《智能控制導論》的基礎。

        內容簡介

        本書第二版介紹智能控制的基本概念、工作原理、控制方法與應用。全書共十章。第一章概述人類的認知過程、各種認知觀以及人工智能和智能控制的產生背景、起源與發展,討論人工智能和智能控制的定義以及智能控制的特點和結構,尤其是智能控制的四園交集結構理論。第二章和第三章概括傳統人工智能的知識表示方法和搜索推理技術。第四章至第八章逐一討論了遞階控制系統、專家控制系統、模糊控制系統、神經控制系統和學習控制系統的作用機理、類型結構、設計方法、控制特性和應用示例。第九章簡介其它幾種智能控制系統,包括擬人控制、進化控制和免疫控制等。第十章綜合智能控制的應用研究領域和存在問題,并展望智能控制的發展方向及其與相關技術的關系。

        本書可作為高等學校自動化、自動控制、機電工程和電子信息類等專業高年級學生和研究生的《智能控制》教材,也可供從事智能控制與智能系統研究、開發和應用的科技工作者參考使用。

        21.智能控制原理與應用. 北京:清華大學出版社(2007年第1版,蔡自興; 2014年第2版,蔡自興,余伶俐,肖曉明; 2019年第3版,蔡自興等)。

        內容簡介

        本書第3版介紹智能控制的基本原理及其應用,著重討論各種智能控制系統的基本概念、工作原理、技術方法與應用。全書共十章,涉及遞階控制系統、專家控制系統、模糊控制系統、神經控制系統、學習控制系統、多真體(MAS)控制系統、進化控制系統、網絡控制系統以及復合智能控制系統的控制機理、類型結構、設計方法和應用示例等,反映出國內外智能控制研究和應用最新進展。與第二版相比,許多章節內容得到更新。全書系統全面、內容新穎、編排合理、可讀性強,是一部高水平的智能控制教材。

        本書作為高等院校自動化、電氣工程與自動化、智能科學與技術、測控工程、機電工程、機器人、電子工程等專業本科生智能控制類課程教材,也可作為碩士和博士學位課程智能控制、智能系統等課程的教材與教學參考書,還可供從事智能控制和智能系統研究、設計、應用的科技工作者閱讀與參考。

        22.蔡自興. 智能控制導論,第3版. 北京:中國水利水電出版社;2007年第1版,2013年第2版,2019年第3版

        內容簡介

        本書介紹智能控制的基本概念、工作原理、關鍵技術及其應用,涉及智能控制的起源與發展,定義、特點、結構、分類,遞階控制、專家控制、模糊控制、神經控制、網絡控制、進化控制制等系統。全書與時俱進,內容新穎,反映國內外智能控制的最新進展,是一部高水平的智能控制教材。

        23.Zi-Xing Cai. Intelligent Control: Principles, Techniques and Applications. Singapore: World Scientific Publishers, 1997.

        內容簡介

         

        24.蔡自興. 智能控制——基礎及應用, 北京:國防工業出版社, 1998,中國科學院戴汝為院士作序。

        內容簡介

        本書涉及智能控制的基本概念、原理、方法、技術及其應用,著重闡述智能控制的5個典型系統的原理、方法及應用。全書共8章。第一章簡述智能控制的產生背景、起源與發展討論智能控制的定義、特點和智能控制器的一般結構,研究智能控制的結構理論,尤其是智能控制的四元交集結構理論,揭示各相關學科間的內在關系。第二章至第六章逐章討論遞階控制系統、專家控制系統、模糊控制系統、神經控制系統和學習控制系統的作用機理、類型結構、設計要求、控制特性和應用示例。第七章概括智能控制的主要應用領域,指出智能控制應用研究中存在的一些問題。第八章展望智能控制的發展方向及其與相關技術的關系。

        25. [美]J-J E 斯洛廷、李衛平著, 蔡自興、羅公亮等譯. 應用非線性控制(Application Nonlinear Control). 北京: 國防工業出版社, 1992。

        26.張明達、蔡自興等編. 電力拖動自動控制系統. 北京:冶金工業出版社, 1983

         

        27.蔡自興主編. 計算機技術關鍵詞解讀.沈陽:遼寧教育出版社, 2002.

         

        28.蔡自興主編. 通信技術關鍵詞解讀. 沈陽: 遼寧教育出版社, 2002.

        29.蔡自興. 樸實文字——蔡自興散文選集. 長沙:湖南人民出版社,2012年9月。全國人大常委會副委員長周鐵農題寫書名,湖南省政協副主席,湖南省文藝聯合會主席、著名作家譚仲池作序,中國工程院院士、湖南省科協原主席、中南工業大學原校長何繼善和湖南省作家協會會長、著名作家唐浩明題詞。

        內容簡介

        本選集共分8個部分。第一部分“采風隨記”反映了作者在國內外一些地方或勝跡的見聞與觀感。第二部分“雜談隨感” 夾敘夾議,發抒了作者對社會、單位和個人特定事件的描述與評論。第三部分“建議隨筆”就人們普遍關心的社會政治、經濟、科技、教育、道德和環保等問題發表了作者的評介與建議;其中某些建議經過進一步“加工”后發展成為提案,直接為參政議政服務。第四部分“科普傳真”匯集了作者的科普文章和智能科學的基礎知識,涉及人工智能、智能控制與智能機器人等方向。第五部分“素質教育”關注青少年的素質教育、學術道德和社會誠信建設。第六部分“紀念寄情”回憶了值得紀念的事件與人物,表達真實情感。第七部分“講話寄語”選擇了作者的部分講話報告,或介紹自己從教的體會與同行交流,或激勵青年學生立志成才。第八部分“鴻雁傳情”收入部分信件,體現了人們的人際關系和人文關懷。每部分內容都力求自然樸實,觀點盡可能科學公正,希望引起廣大讀者的共鳴。

        30.蔡自興. 智能王國——蔡自興科普選集. 長沙:湖南人民出版社2012年9月。中共湖南省委原書記熊清泉題寫書名,中國科學院院士、中國航天研究院研究員吳宏鑫作序,中國工程院院士、湖南省科協原主席、中南工業大學原校長何繼善題詞。

        內容簡介

        本選集包括科普小說、科普探索、科普文章、科普報告四個部分。第一部分科普小說,刊載了與妻子合著的科普科幻中篇小說《機器人王國考察記》。該小說是以機器人知識為中心內容的科普及科幻讀物,通過生動有趣的故事和插圖,介紹機器人的發展歷史、基本結構、分類、產業應用、特種應用、海空探索、家用、醫用和軍用,“機器人化”工廠、未來宇宙開發以及發展方向等,引導讀者進入一個“智能王國”,接受智能機器人的啟蒙。第二部分科普探索,闡述了筆者對人類與自然關系的探討,列舉出自然界對人類過度開發自然的無情報復,呼吁防止過分開發自然以及過早與過分開發少年兒童智力,表明筆者對人類與自然關系的關切以及對建立人與自然和諧關系以及保護環境、保護少年兒童健康成長的期盼。第三部分科普文章,收集了筆者20多年來公開發表和未發表的科普文章,主要是關于智能機器人的科普文章。第四部分科普報告,收集了作者的部分科普講座與報告,涉及智能科學的簡介與問題,能夠使讀者對智能科學的基本知識有個初步了解。每部分內容都與智能科學技術有關,力求緊密聯系“智能王國”主題,做到自然樸實,具有科學性與普及性,希望引起廣大讀者特別是青少年對智能科學技術的興趣。

         

        31.蔡自興. 建言國是——蔡自興委員政協提案選輯. 長沙:湖南人民出版社,2010年7月. 湖南省政協主席胡彪作序.

        內容簡介

        本選輯發表了蔡自興委員和其他聯署政協委員的全國政協會議和湖南省政協會議提案200篇。提案內容關注國家科技、文教、社會的發展及良好社會環境的建立,對國家和湖南的科技發展及科技為經濟建設服務的社會環境建設具有重要意義。這些提案引起社會和政府主管部門的高度重視,為黨政部門決策提供依據。

         

        32.蔡自興,鐘義信主編. 2010年全國智能科學技術課程教學研討會論文集. 現代大學教育,2010年第6期增刊.

         

        33.蔡自興主編. 中國第五屆智能機器人'學術研討會論文集,計算機科學專輯. 2002。

        34.蔡自興主編. 中國2000年機器人學大會論文集.中南工業大學學報專輯, 2000。

         

        35.蔡自興主編. 中國智能機器人'98研討會論文集.中南工業大學學報專輯,1998。

         

        36.蔡自興主編.中國人工智能學會第二屆智能機器人學術研討會論文集.中南工業大學學報專輯, 1995。

         

        37.蔡自興主編. 中國人工智能學會智能機器人專業委員會成立大會暨首屆學術研討會論文集(智能機器人93),中南工業大學學報專輯,1993。

        題詞領導和專家:中華人民共和國國務院國務委員兼國家科委主任、中國科學院學部委員(院士)宋健,中國科學院副院長、中國自動化學會理事長、中國計算機學會理事長、中國科學院自動化研究所研究員胡啟迪,中國科學院學部委員(院士)、上海交通大學教授張鐘俊,中國科學院學部委員(院士)、清華大學教授李衍達,中國科學院學部委員(院士)、北京航空航天大學教授高為炳,中國科學院學部委員(院士)、浙江大學校長路甬祥,中國人工智能學會理事長、北京科技大學教授涂序彥,中南工業大學校長、中國有色金屬學報主編何繼善教授等。

        發表論文:

        附件:Googlescholar 他引1000篇


        編者按:蔡自興教授已在國內外發表論文和科技報告等1100多篇,簡介于下:

        2020年(5篇)

        1.蔡自興.人工智能助推新基建數字化轉型. 光明日報,2020年4月2日第16版.

        2.蔡自興, 蔡昱峰. 智能制造的若干技術,機器人技術與應用,2020年第3期第13-16頁.

        3.蔡自興. 構架模式識別與機器智能的一代宗師――紀念傅京孫誕辰90周年. 科技導報,2020,38(20):123-135.

        4.蔡自興:讓人工智能惠及千家萬戶. 記者劉瑞揚,劉原君,中南大學報,2020年12月15日頭版.

        5.蔡自興:中國智能科學的開拓者,壯志不已. 記者陳斌,劉敏捷,湘聲報,2020年10月17日第3版.

        2019年(6篇+)

        6.Jizheng Yi, Aibin Chen, Zixing Cai, Yi Sima, Mengna Zhou and Xingyu Wu. Facial expression recognition of intercepted video sequences based on feature point movement trend and feature block texture variation. Applied Soft Computing Journal, 2019, 82(9).

        7.蔡自興.智能駕駛技術研究的重要進展.機器人技術與應用,2019(03):37-39.

        8.蔡自興.人工智能產業化的歷史、現狀與發展趨勢.冶金自動化,2019,43(02):1-5.

        9.郭璠,蔡自興,,劉麗玨,唐琎.來華留學生教學活動中的難題與破解——以講授《人工智能》課為例.湖南科技學院學報,2019,40(02):100-102.

        10.蔡自興. 憶可親可敬的毛致用副主席. 2019年3月10日

        11.蔡自興. 七訪美利堅. 2019年8月12日

        2018年(8篇)

        12. 蔡自興.中國智能控制40年.科技導報,2018,36(17):23-39.

        13. 蔡自興, 蔡昱峰. 人工智能的大勢、核心與機遇. 冶金自動化 2018,42(2):1-5.

        14. 蔡自興. 結緣人工智能的深厚情誼——深切懷念何志均教授. 何志均老師紀念文集,第49-58,浙江大學出版社,2018年10月

        15. 屈太國, 蔡自興.快速多維標度算法研究. 計算機科學與探索,2018,12(04):671-680.

        16. 蔡自興. 旅美日記 前言. 旅美日記——我的人工智能啟航日志. 1-2頁,2018年12月

        17. 蔡自興. 銘記教導,砥礪前行——紀念李凡校長. 2018年6月17日

        18. 蔡自興. 登黃山. 2019年4月10日

        2017年(13篇)

        19.Ping Tan, Guan-zheng Tan, Zi-xing Cai, Weiping Sa, Yiqun Zou. Using ELM-based Weighted Probabilistic Model in the Classification of Synchronous EEG BCI. Medical & Biological Engineering & Computing, 2017, 55(1):33-43.

        20.Chen Xiaoji, Shi Chuan, Zhou Aimin, Wu Bin and Cai Zixing. A decomposition based multiobjective evolutionary algorithm with semi-supervised classification. 2017 IEEE Congress on Evolutionary Computation, 2017:797-804.

        21.Gong Tao, Fan Tiantian, Guo Jizheng and Cai Zixing. GPU-based parallel optimization of immune convolutional neural network and embedded system. ENG APPL ARTIF INTEL,2017, 62: 384-395.

        22.Gong Tao, Fan Tiantian, Pei Lei and Cai Zixing. Magnetic resonance imaging-clonal selection algorithm: an intelligent adaptive enhancement of brain image with an improved immune algorithm. ENG APPL ARTIF INTEL, 2017, 62: 405-411.

        23.Qu Taiguo and Cai Zixing, An improved Isomap method for manifold learning. International Journal of Intelligent Computing and Cybernetics, 2017, 10(1): 30-40.

        24.蔡自興. 人工智能的社會和倫理問題. 2017年第6期第20-27頁

        25.蔡自興.智能科學學科若干問題的討論.計算機教育,2017(10):6-8.

        26.謝錦,蔡自興,鄧海濤,盛艷.基于圖像不變特征深度學習的交通標志分類.計算機輔助設計與圖形學學報,2017,29(04):632-640.

        27.陳白帆,劉麗玨,蔡自興,唐琎.智能科學與技術課程群建設的探索.計算機教育,2017(10):22-24.

        28.魏世勇,蔡自興.智能控制課程實驗教學探討.科教導刊(上旬刊),2017(02):114-115.

        29.蔡自興. 蓋世華文,杰出才俊——深切懷念吳文俊院士. 湖南日報,2017年5月18日,新華網.

        30.蔡自興. 生命衛士的大愛情懷。2017年5月

        31.蔡自興. 做學科發展的開拓者和促進派——關于智能專業學科歸類的通信. 致智能所各位老師,2017年7月

        2016年(7篇)

        32.Qu T, Cai Zixing. An Improved LMDS Algorithm[C]//International Conference in Swarm Intelligence. Springer International Publishing, 2016: 97-104.

        33.陳愛斌, 蔡自興, 李建軍. 林業院校人工智能課程教學的思考 計算機教育 2016-10-10

        34.蔡自興, 王萬森. 把握智能科學技術學科及教育的正確發展方向 計算機教育 2016-10-10

        35.蔡自興. 中國人工智能40年. 科技導報 2016, 34(15): 12-32,2016-08-13

        36.屈太國, 蔡自興. 一種改進的FastMap算法. 南京大學學報(自然科學版) , 2016, 52(4): 682-692,2016-07-30

        37.蔡自興. 六訪美利堅. 2017年9月

        38.蔡自興. 為湖南的發展進步叫好. 2016年2月4日在湖南省省直單位老干部座談會上的發言.

        2015年(36篇)

        39.Tan P, Cai Zixing. Modelling and Planning of Mobile Robot Navigation Control in Unknown Environment //Computational Intelligence and Communication Networks (CICN), 2015 International Conference on. IEEE, 2015: 1532-1536.

        40.Qu T, Cai Zixing. A fast multidimensional scaling algorithm //2015 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO). IEEE, 2015: 2569-2574.

        41.Tan P, Tan G, Cai Zixing. Dual-tree complex wavelet transform-based feature extraction for brain computer interface //Fuzzy Systems and Knowledge Discovery (FSKD), 2015 12th International Conference on. IEEE, 2015: 1136-1140.

        42.Gong T, Fan T, Guo J, Cai Zixing l. GPU-based parallel optimization and embedded system application of immune convolutional neural network //2015 International Workshop on Artificial Immune Systems (AIS). IEEE, 2015: 1-8.

        43.Gong T, Fan T, Pei L, Cai Zixing. Improved immune algorithm for medical image enhancement //2015 International Workshop on Artificial Immune Systems (AIS). IEEE, 2015: 1-7.

        44.Gong T, Pei L, Gao S, Cai Zixing. Visual netlogo-based simulation of anti-SARS immune system and low-to-high resolution reconstruction of sequence medical CT images anti-SARS CT //2015 International Workshop on Artificial Immune Systems (AIS). IEEE, 2015: 1-8.

        45.Qu T, Cai Zixing. A Fast Isomap Algorithm Based on Fibonacci Heap//International Conference in Swarm Intelligence. Springer International Publishing, 2015: 225-231.

        46.Song W, Wang Y, Li H X, Cai Zixing. Locating multiple optimal solutions of nonlinear equation systems based on multiobjective optimization . IEEE Transactions on Evolutionary Computation, 2015, 19(3): 414-431.

        47.Wu Y, Sun Y, Liang X, Cai Zixing. Evolutionary semi-supervised ordinal regression using weighted kernel isher discriminant analysis //2015 IEEE Congress on Evolutionary Computation (CEC). IEEE, 2015: 3279-3286.

        48.Cai Zixing, Guo F. Max-covering scheme for gesture recognition of Chinese traffic police . Pattern Analysis and Applications, 2015, 18(2): 403-418.

        49.Guo F, Tang J, Cai Zixing. An objective assessment method for image defogging effects . International Journal of Autonomous and Adaptive Communications Systems, 2015, 8(2-3): 180-199.

        50.Wen S, Cai Zixing, Hu X. Constrained extended Kalman filter for target tracking in directional sensor networks . International Journal of Distributed Sensor Networks, 2015, 2015: 3.

        51.蔡自興, 彭夢, 余伶俐. 基于時序特性的自適應增量主成分分析的視覺跟蹤. 電子與信息學報, 2015, 37(11): 2571-2577.

        52.廖永忠, 蔡自興, 何湘華. 應用半二次罰函數的圖像盲去模糊. 光學精密工程, 2015, 23(7): 2086-2092.

        53.蔡自興. 夯實機器人發展基礎全方位培養高素質機器人學人才. 機器人技術與應用, 2015 (2): 11-13.

        54.彭夢, 蔡自興, 陳白帆. 一種融合多級稀疏表達和度量學習的目標跟蹤方法. 控制與決策, 2015, 30(10): 1791-1796.

        55.郭璠, 蔡自興, 劉麗玨. 非亞來華留學生教學實踐與探索. 課程教育研究, 2015 (7): 226-227.

        56.蔡自興. 中國機器人學 40 年. 科技導報, 2015, 33(21): 23-31.

        57.蔡自興. 對機器人化熱潮的策略思考. 機器人技術與應用, 2015 (3): 37-40.

        58.蔡自興. 人工智能在冶金自動化中的應用. 冶金自動化, 2015, 39(1): 1-8.

        59.蔡自興; 彭夢; 余伶俐基于時序特性的自適應增量主成分分析的視覺跟蹤  電子與信息學報 2015-11-15

        60.蔡自興中國機器人學40年  科技導報 2015-11-13

        61. 彭夢; 蔡自興; 陳白帆一種融合多級稀疏表達和度量學習的目標跟蹤方法 控制與決策 2015-07-28

        62.廖永忠; 蔡自興; 何湘華應用半二次罰函數的圖像盲去模糊  光學精密工程 2015-07-15

        63.蔡自興 對機器人化熱潮的策略思考 機器人技術與應用 2015-06-15

        64.彭夢; 蔡自興 基于系數矩陣二范數的2維激-攝標定方法  儀器儀表學報 2015-04-15

        65.蔡自興 夯實機器人發展基礎 全方位培養高素質機器人學人才  機器人技術與應用 2015-04-15

        66.蔡自興人工智能在冶金自動化中的應用  冶金自動化 2015-01-09

        67.蔡自興. 萬水千山行. 2015年8月

        68.蔡自興. 東瀛記事. 2015年5月

        69.蔡自興. 德才雙馨的良師益友—— 紀念張鐘俊院士誕生100周年. 席裕庚主編,厚德博學,孜孜一生紀念張鐘俊先生誕辰100周年,第145-148頁. 上海交通大學出版社,2015年9月

        70.蔡自興. 發揮余熱的正能量作用. 在湖南省省直單位老干部座談會上的發言, 2015年2月10日.

        71.蔡自興. 弘揚先生愛國精神 促進祖國和平統一——在弘揚宋教仁精神暨《宋教仁精神研究》出版發行座談會上的講話. 2015年9月

        72.蔡自興(課題組長). 全面保護源頭活水, 縱深推進湘江治理——基于舂陵江流域及歐陽海庫的調研報告. 2015年3月

        73.蔡自興. 深受鼓舞的抗戰勝利閱兵. 2015年9月3日

        74.蔡自興. 《宋教仁精神研究》序. 2015年 2月

        2014年(20篇)

        75.Cai Z, Wen S, Liu L. Distributed wireless sensor scheduling for multi-target tracking based on matrix-coded parallel genetic algorithm, Beijing, China, 2014[C]. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 2014.

        76.Wen Sha, Cai Zixing, Hu Xiaoqing. Multi-objective optimization sensor node scheduling for target tracking in wireless sensor network [J]. High Technology Letters, Accepted. High Technology Letters, 2014, 20(3): 267~273.

        77.Duan Z, Cai Z, Min H. Robust dead reckoning system for mobile robots based on particle filter and raw range scan. Sensors (Switzerland), 2014,14(9):16532~16562.

        78.Xie J, Cai Z, Wang L. Interest point detection based on Gabor multiscale-space. Application Research of Computers, 2014,31(1):289~291..

        79.Xie J, Cai Z. A global image feature construction method based on local jet structure. Zidonghua Xuebao/Acta Automatica Sinica, 2014,40(6):1148~1155.

        80.Cai Z, Gu M. Accuracy recognition and state estimation for traffic light in urban environment. Kongzhi yu Juece/Control and Decision, 2014,29(1):163~167.

        81.Guo F, Tang J, Cai Z. Image dehazing based on haziness analysis. International Journal of Automation and Computing, 2014,11(1):78~86.

        82.Guo F, Tang J, Cai Z. Objective measurement for image defogging algorithms. Journal of Central South University, 2014,21(1):272~286.

        83.Cai Z, Wen S, Liu L. Dynamic cluster member selection method for multi-target tracking in wireless sensor network. Journal of Central South University, 2014,21(2):636~645.

        84.廖永忠,蔡自興,何湘華. 一種基于局部Radon變換運動模糊圖像參數估計算法[J]. 小型微型計算機系統,2014,01:133-136.

        85.廖永忠,蔡自興,何湘華. 基于點擴散函數參數辨識的運動模糊圖像的盲恢復研究[J]. 光學技術,2014,03:235-239.

        86.李儀,蔡自興,谷明琴. 多類類間最大方差算法在圖像分割中的應用[J]. 小型微型計算機系統,2014,05:1184-1187.

        87.廖永忠,蔡自興,何湘華. 基于Radon變換的運動模糊圖像恢復[J]. 計算機應用,2014,07:2005-2009.

        88.郭璠,唐琎,蔡自興. 基于融合策略的單幅圖像去霧算法[J]. 通信學報,2014,07:199-207+214.

        89.屈太國,蔡自興. 一種快速的Isomap算法[J]. 信息與控制,2014,04:476-482+489.

        90.屈太國,蔡自興. 基于分而治之的多維標度算法. 模式識別與人工智能, 2014-11-15

        91.彭夢, 蔡自興. 基于多約束誤差函數的2維激光雷達和攝像機標定方法. 機器人, 2014-11-15

        92.蔡自興. 喜獲吳文俊獎. 2014年11月

        93.蔡自興. 獲獎感言: 中吳文俊獎頒獎大會上的致辭. 2014年11月11日 于上海交通大學.

        94.蔡自興. 學友越南行. 2014年1月

        2013年(21篇)

        95.Cai Zixing, Gu Mingqin. Traffic Sign Recognition Algorithm Based on Shape Signature and Dual Tree-Complex Wavelet Transform. Journal of Central South University of Technology(English Edition). 2013. 20(4): 433–439.

        96.Cai Zixing, Gu Mingqin, Chen baifan. Traffic Sign Recognition Algorithm Based on Multi-Modal Representation and Multi-Object Tracking. The 17th International Conference on Image Processing, Computer Vision, & Pattern Recognition. 2013.1-7.

        97.Cai Zixing, Gu Mingqin. Traffic Sign Recognition Using Multi-modal Representation for Intelligent Vehicles. IASTED. 2013. 1-7

        98.Liu Limei, Cai Zixing. Multi-robot mapping based on the adaptive differential evolution. High Technology Letters. 2013, 19(1): 7-11

        99.Niu Yongyong, Cai Zixing, Jin Min. A novel evolutionary algorithm ensemble for global optimization. International Journal on Artificial Intelligence Tools. 2013. 22(4)

        100.Guanbo Jia, Yong Wang, Zixing Cai, Yaochu Jin. An improved (μ+λ)-constrained differential evolution for constrained optimization. Information Sciences. 2013. 222: 302–322

        101.Fan Guo, Jin Tang,Zixing Cai. Fusion strategy for single image dehazing. International Journal of Digital Content Technology and its Applications, 2013. 7(1): 19-28.

        102.Cai Zi-Xing, WEN Sha, LIU Li-jue. Dynamic cluster member selection method for multi-target tracking in wireless sensor network. Journal of Central South University. (ID: e122549)

        103.蔡自興,谷明琴. 城市環境中交通信號燈準確識別與狀態估計. 控制與決策, 2013-12-06

        104.廖永忠, 蔡自興, 何湘華. 快速運動模糊圖像盲解卷積算法. 光學精密工程, 2013-10-15

        105.任孝平, 郝國棟, 蔡自興, 王健, 任清雄, 任清茂. 智能科學技術在計量科學中的應用. 計算機教育, 2013-10-10

        106.蔡自興, 吳敏, 施榮華, 肖曉明, 余伶俐. 智能科學精品課程群教學園地的耕耘與收獲. 計算機教育 2013-10-10

        107.谷明琴, 蔡自興. 基于無參數形狀檢測子和DT-CWT的交通標志識別. 計算機研究與發展, 2013-09-15

        108.蔡自興, 劉麗玨, 陳白帆, 唐琎, 謝斌, 李儀. 智能科學精品課程群建設與體會. 中國大學教學, 2013-09-15

        109.謝錦, 蔡自興, 汪魯才. 基于Gabor多尺度空間的不變興趣點檢測. 計算機應用研究, 2013-08-09

        110.谷明琴, 蔡自興, 易亮. 面向無人駕駛車感知系統的自動曝光方法 計算機科學 2013-06-15

        111.谷明琴, 蔡自興, 李儀, 任孝平. 基于多模型表示的交通標志識別算法設計. 控制與決策, 2013-06-15

        112.蔡自興, 郭璠. 中國工業機器人發展的若干問題. 機器人技術與應用, 2013-06-15

        113.謝錦, 蔡自興,李昭, 尤作. 基于方向邊緣匹配的人行橫道與停止線檢測. 計算機工程, 2013-06-15

        114.谷明琴, 蔡自興, 任孝平. 自然場景中字符型交通標志的檢測算法. 中南大學學報(自然科學版) , 2013-05-26

        115.谷明琴, 蔡自興, 黃振威, 何芬芬. 城市環境中箭頭型交通信號燈的實時識別算法. 中南大學學報(自然科學版), 2013-04-26

        116.蔡自興. 冀晉掠影——湖南省政協老干團訪問紀實, 2013年6月

        2012年(40篇)

        117.Wang Yong, Cai Zixing, Zhang Qingfu. Enhancing the search ability of differential evolution through orthogonal crossover. Information Sciences. 2012. 185(1):153-177

        118.Wang Yong, Xiang Jian, Cai Zixing. A regularity model-based multiobjective estimation of distribution algorithm with reducing redundant cluster operator. Applied Soft Computing. 2012. 12(11): 3526–3538

        119.Yong Wang, Zixing Cai. A Dynamic Hybrid Framework for Constrained Evolutionary Optimization. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics, Part B: Cybernetics. 2012. 42(1) :203-217

        120.Yong Wang, Zixing Cai. Combining Multiobjective Optimization With Differential Evolution to Solve Constrained Optimization Problems. IEEE Transactions on Evolutionary Computation.2012. 16(1):117-134

        121.Li Yi, Cai Zi-Xing, Tang Jin. Recognition algorithm for turn light of front vehicle[J]. Journal of Central South University, 2012,19(2):522-526.

        122.Cai Zixing, Li Yi, Gu Mingqin. Real-time Recognition System of Traffic Light in Urban Environment. IEEE Symposium: Computational Intelligence for Security and Defence Applications.Ottawa, ON, Canada, 2012:1-6

        123.Gu Ming-Qin, Cai Zi-Xing. Traffic Sign recognition Using Dual Tree-Complex Wavelet Transform and 2D Independent Component Analysis. 10th World Congress on Intelligent Control and Automation. 2012:355-359.

        124.Zixing Cai, Mingqin Gu, Yi Li. Real-time Arrow Traffic Light Recognition System for Intelligent Vehicle. The 16th International Conference on Image Processing, Computer Vision, & Pattern Recognition.2012:848-854

        125.Zixing Cai, Xingbao Liu, Xiaoping Ren. CSAIE Novel Clonal Selection Algorithm with Information Exchange for High Dimensional Global Optimization Problems. Lecture Notes in Computer Science, 2012, 7597: 218-231.

        126.Xiaoping Ren, Jian Wang, Zixing Cai, Mingqin Gu. Navigation and Measurement Control in Complex Environment. The 2nd International Conference on Instrumentation & Measurement, Computer, Communication and Control 2012.

        127.Zhao Li,Zixing Cai,Xiaoping Ren. Vehicle kinematics modeling and design of vehicle trajectory generator system. Journal of Central South University of Technology, 2012,19(10):2860-2865.

        128.Zhao Li, Zi-xing Cai, Jin Xie, Xiao-ping Ren. Road markings extraction based on threshold segmentation.Proceeding of 2012 9th International Conference on Fuzzy Systems and Knowledge Discovery , FSKD 2012: 1924-1928.

        129.Bin Xie ; Fan Guo ; Zixing Cai. Universal strategy for surveillance video defogging. Optical Engineering. 2012. 51(10):101703--1

        130.Bin Xie, Fan Guo, Zixing Cai. Fast Haze Removal Algorithm for Surveillance Video. Measuring Technology and Mechatronics Automation in Electrical Engineering. 2012. 135:235-241

        131.Chen Bai Fan, Cai Zi Xing. Research on Mobile Robot SLAM in Dynamic Environment. Applied Mechanics and Materials. 2012. 130:232-238

        132.Gu Ming-Qin, Cai Zi-Xing. Traffic Sign recognition Using Dual Tree-Complex Wavelet Transform and 2D Independent Component Analysis. 10th World Congress on Intelligent Control and Automation. 2012:4623-4627.

        133.Jia Guanbo, Cai Zixing, Musolesi Mirco, Wang Yong, Tennant Dan A et al. Community detection in social and biological networks using differential evolution[J]. Learning and Intelligent Optimization. 2012:71-85

        134.Li Yi, Cai Zi-Xing, Gu Ming-qin, Yan Qiao-yun. Traffic lights recognition based on morphology filtering and Statistical Classification. The 7th International Conference on Natural Computation. 2011:1700-1704.

        135.Ren Xiaoping, Cai Zixing, Li Zhao, Wang Wuyi. Performance Analysis of Virtual Force Models in Node Deployment Algorithm of WSN. Advances in Intelligent Systems.2012, 138: 1-9

        136.Wang Lu,Wu Zhigang,Cai Zixing. Research on Parallel Algorithm of Salient Features Extraction for Nature Scene Recognition. 2012 International Conference on Computer Distributed Control and Intelligent Environmental Monitoring (CDCIEM), 2012:564- 567

        137.Xiaoping Ren, Jian Wang, Zixing Cai, Mingqin Gu. Navigation and Measurement Control in Complex Environment. 2012 Second International Conference on Instrumentation, Measurement, Computer, Communication and Control (IMCCC).2012:280-284

        138.Xie Bin, Guo Fan, Cai Zi Xing. Image Defogging Based on Fog Veil Subtraction. Applied Mechanics and Materials. 2012. 121:887--891

        139.Yu Ling-li, Cai Zi-Xing, Zhou Zhi, Feng Zhen-qiu. Fault detection and identification for dead reckoning system of mobile robot based on fuzzy logic particle filter. Journal of Central South University of Technology(English Edition). 2012. 19:1249—1257

        140.Zhao Li, Zixing Cai, Xiao-ping Ren,Aibin Chen,Zhicao Xue. Vehicle kinematics modeling and design of vehicle trajectory generator system. Journal of Central South University 2012-10-15

        141.郭璠,蔡自興. 圖像去霧算法清晰化效果客觀評價方法. 自動化學報, 2012, 38(9):1410-1419.

        142.陳白帆,蔡自興,鄒智榮. 一種移動機器人SLAM中的多假設數據關聯方法. 中南大學學報(自然科學版),2012,43(2):522-527.

        143.文莎, 蔡自興, 劉麗玨, 任孝平. 無線傳感器網絡多目標跟蹤中協同任務分配. 中南大學學報(自然科學版).2012,8(43):3031-3038.

        144.譚平,蔡自興. 強噪聲背景下的多精度傳感器故障診斷. 電工技術學報,2012,27(4):83-87.

        145.孔志周,蔡自興. 分組選擇聚類融合算法. 控制與決策,2012,27(3):369-373.

        146.劉利枚,蔡自興. 多機器人地圖融合方法研究. 小型微型計算機系統,2012,33(9): 1934-1937.

        147.谷明琴,蔡自興,李儀. 應用圓形度和顏色直方圖的交通信號燈識別. 計算機工程與設計,2012,33(1):243-247.

        148.謝斌,郭璠,蔡自興. 基于霧氣遮罩理論的圖像去霧算法. 計算機工程與科學,2012,(6):83-87.

        149.蔡自興. 共創中國機器人學的合作發展新路. 機器人技術與應用,2012,(1):8-10.

        150.谷明琴, 蔡自興, 李儀. 應用圓形度和顏色直方圖的交通信號燈識別. 計算機工程與設計. 33(1): 243-247. 2012.

        1516.牟杰,蔡自興,劉麗玨. ZigBee簇狀網的OMNeT++仿真模型. 智能系統學報,2012,7(1):56-60.

        152.蔡自興,劉麗玨. 質量工程的新亮點——國家精品視頻公開課. 計算機教育,2012,(18):56-58+70.

        153.謝斌,蔡自興. 項目驅動式教學在語音信號處理課程改革中的嘗試. 計算機教育,2012, (18):63-66.

        154.蔡自興,劉麗玨,陳白帆,謝斌. 人工智能視頻公開課建設的體會. 中國大學教學,2012,(2):8-10.

        155.彭夢, 蔡自興. 一種基于雙平行平面的激光雷達和攝像機標定方法 中南大學學報(自然科學版) 2012-12-26

        156.蔡自興,劉麗玨. 質量工程的新亮點——國家精品視頻公開課計算機教育 2012-09-25

        2011年(39篇)

        157.Wang Yong, Cai Zixing, Zhang Qingfu. Differential evolution with composite trial vector generation strategies and control parameters. IEEE Transactions on Evolutionary Computation, 2011,15(1):55-66.

        158.Wang Yong, Cai Zixing. Constrained evolutionary optimization by means of (μ+λ)-differential evolution and improved adaptive trade-off model. Evolutionary Computation, 2011,19(2):249-285.

        159.Ren Xiaoping, Cai Zixing, Chen Baifan, Yu Lingli. Anomaly detection method based on kinematics model and nonholonomic constraint of vehicle. Journal of Central South University of Technology, 2011,18(4):1128-1132.

        160.Zou Zhirong, Cai Zixing, Chen Baifan. An improved FastSLAM method based on niche technique and particle swarm optimization. Proceedings of the 2011 Chinese Control and Decision Conference. Mianyang, China, 2011: 2419-2423.

        161.Cai Zixing,Ren Xiaoping ,Hao Guodong, Chen Baifan, Xue Zhichao.Survey on wireless sensor and actor network.2011 9th World Congress on Intelligent Control and Automation, 2011: 788 - 793.

        162.Guo Fan, Cai Zixing, Tang Jin. Chinese traffic police gesture recognition in complex scene. The 6th International Conference on Frontier of Computer Science and Technology (FCST-11), 2011, 1505-1511

        163.Li Yi, Cai Zixing, Gu Mingqin, Yan Qiaoyun. Traffic lights recognition based on morphology filtering and statistical classification. The 7th International Conference on Natural Computation. 2011, 1700 - 1704.

        164.蔡自興,朱云飛,羅彪,鄭金華. 一種提高多目標進化算法搜索魯棒最優解效率的方法. 中南大學學報(自然科學版), 2011,42(4):990-999.

        165.唐琎,易亮,劉能岡,蔡自興. 智能專業本科生畢業論文改革的一些設想. 計算機教育, 2011(15):98-100.

        166.譚平,蔡自興. 基于無抽取Haar算法的實時卡爾曼濾波方法. 中南大學學報(自然科學版),2011,42(12):3760-3764

        167.郭璠,蔡自興,謝斌. 基于霧氣理論的視頻去霧算法.電子學報, 2011,39(9): 2019-2025.

        168.任孝平,蔡自興,賀漢根,薛志超. 基于變長掃描模型的故障檢測方法及其在組合導航系統中的應用. 機器人, 2011,33 (4):502-508.

        169.唐素勤,蔡自興,王駒,蔣運承. 運用屬性探索構建完備描述邏輯本體. 模式識別與人工智能, 2011,24(1):1-13.

        170.谷明琴,蔡自興,何芬芬. 形狀標記圖和Gabor小波的交通標志識別. 智能系統學報,2011,6(6):526-530

        171.朱云飛,羅彪,鄭金華,蔡自興. 基于擬蒙特卡羅方法的進化算法搜索魯棒最優解的性能提高研究. 模式識別與人工智能, 2011,24(2):201-209.

        172.劉星寶,蔡自興,王勇,彭偉雄. 應用于高維優化問題的免疫進化算法. 控制與決策, 2011,26(1):60-64.

        173.郭璠,蔡自興,謝斌,唐琎. 單幅圖像自動去霧新算法.中國圖象圖形學報, 2011, 16(4): 516-521.

        174.謝錦,蔡自興,唐琎. 基于MSA不變矩的道路導向標線分類. 中國圖象圖形學報, 2011, 16(8):1418-1423.

        175.李昭,蔡自興,任孝平. 基于汽車運動學模型的航跡發生器設計與仿真.華中科技大學學報(自然科學版) , 2011,39(11):407-410.

        176.劉利枚,蔡自興. 粒子群優化的多機器人協作定位方法. 中南大學學報(自然科學版), 2011,42(3):682-687.

        177.劉獻如,蔡自興. UKF與Mean shift算法相結合的實時目標跟蹤. 中南大學學報(自然科學版), 2011,42(5):1338-1343.

        178.鄒智榮,蔡自興,陳白帆. 移動機器人SLAM中一種混合數據關聯方法. 小型微型計算機系統, 2011,7(7):1340-1343.

        179.匡林愛,蔡自興. 一種無線傳感器網絡的二次部署方法. 小型微型計算機系統, 2011,37(7):1336-1339.

        180.羅艷, 蔡自興. 指示類交通標識的自動檢測. 智能系統學報, 2011, 6(3):213-218.

        181.肖曉明,馬智,蔡自興,唐琎. 一種自適應的區域生長算法用于道路分割. 控制工程, 2011,18(3):364-368.

        182.梁雄,唐琎,蔡自興. 車載單線激光雷達成像分割及噪聲檢測算法. 計算機應用研究, 2011,28(5):1975-1977.

        183.馮瑞利,蔡自興,郭璠. 基于PCA的可變框架模型Retinex圖像增強算法, 計算機應用研究, 2011,28(1):395-397.

        184.陳白帆, 蔡自興, 鄒智榮. 移動機器人SLAMiDE系統設計與實現. 計算機工程, 2011, 37(17):158-160.

        185.彭偉雄,蔡自興,王勇,劉星寶. 基于差異進化的克隆選擇算法. 計算機工程與應用, 2011,47(14):28-30.

        186.朱云飛,蔡自興,袁琦釗,鄭金華. 求解多目標旅行商問題的混合遺傳算法.計算機工程與應用, 2011,47(7):52-56.

        187.蔡自興. 智能科學與技術專業的發展戰略思考. 計算機教育, 2011(15):8-11.

        188.蔡自興. 抗核輻射機器人的開發應用與警示. 機器人技術與應用, 2011(3): 24-26.

        189.譚平, 蔡自興, 余伶俐. 不同精度的冗余傳感器故障診斷研究. 控制與決策 2011-12-15

        190.孔志周, 蔡自興. 基于統計證據的半監督多分類器融合方法. 控制與決策 2011-11-15

        191.蔡自興. 中國機器人學的合作與發展之路探討. 華中科技大學學報(自然科學版) 2011-11-11

        192.周智, 蔡自興, 余伶俐. 基于直線特征提取的自主車輛可通行區域檢測 華中科技大學學報(自然科學版) 2011-11-11

        193.劉獻如, 蔡自興. UKF與Mean shift算法相結合的實時目標跟蹤 中南大學學報(自然科學版) 2011-05-26

        194.肖曉明, 馬智, 蔡自興, 唐琎. 一種自適應的區域生長算法用于道路分割 控制工程 2011-05-20

        195.蔡自興, 朱云飛, 羅彪, 鄭金華. 一種提高多目標進化算法搜索魯棒最優解效率的方法 中南大學學報(自然科學版) 2011-04-26

        2010年(64篇)

        196.Cai Zixing. Research on navigation control and cooperation of mobile robots (Plenary Lecture 1). 2010 Chinese Control and Decision Conference, New Century Grand Hotel, Xuzhou, China, May 26- 28, 2010.

        197.Chen Baifan, Zi-xing Cai, Zhi-Rong Zou. A Hybrid Data Association Approach for Mobile Robot SLAM. International Conference on Control, Automation and Systems, October 27-30, 2010, KINTEX, Gyeonggi-do, KOREA .

        198. Guo Fan, Cai Zixing, Xie Bin, Tang Jin. Automatic Image Haze Removal Based on Luminance Component. The International conference on Signal and Image Processing (SIP 2010).May 2010.

        199. Linai. Kuang,Zixing. Cai.Immune System based Redeployment Scheme for Wireless Sensor Networks.In proceeding of 1st IET International Conference on Wireless Sensor Network. Beijing, China, November,2010.

        200.Yu Lingli, Zixing Cai, A Study of Multi-Robot Stochastic Increment Exploration Mission Planning . Frontiers of Electrical and Electronic Engineering in China.

        201.Liu Hui, Cai Zixing, and Wang Yong. Hybridizing particle swarm optimization with differential evolution for constrained numerical and engineering optimization. Applied Soft Computing, 2010,10(2): 629–640.

        202.Ren Xiaoping, Zixing Cai. Kinematics Model of Unmanned Driving Vehicle. Proceedings of the 8th World Congress on Intelligent Control and Automation, July 6-9 2010, Jinan, China, 2010: 5910-5914.

        203.Suqin Tang, Zixing Cai: Tourism Domain Ontology Construction from the Unstructured Text Documents. The 9th IEEE International Conference on Cognitive Informatics, Beijing, China.2010: 297-301.

        204.Suqin Tang, Zixing Cai: Using the Format Concept Analysis to Construct the Tourism Information Ontology. The 2010 Seventh International Conference on Fuzzy Systems and Knowledge Discovery (FSKD'10),Yantian, China.2010, pp2941-2944.

        205.Tan Ping, Zixing Cai. An Adaptive Particle Filter Based on Posterior Distribution. Proceedings of the 8th World Congress on Intelligent Control and Automation, July 6-9 2010, Jinan, China, 2010: 5886-5890.

        206.Wang Yong, Cai Zixing, Zhang Qingfu. Differential evolution with composite trial vector generation strategies and control parameters. IEEE Transactions on Evolutionary Computation.

        207.Wang Yong, Cai Zixing. Constrained evolutionary optimization by means of (mu+lambda)-differential evolution and improved adaptive trade-off model. Evolutionary Computation.

        208.Cai Zixing.Wang Yong, Combining multiobjective optimization with differential evolution to solve constrained optimization problems. IEEE Transactions on Evolutionary Computation.

        209.Xianru Liu ,Zixing Cai.Advanced Obstacles Detection and tracking by Fusing Millimeter Wave Radar and Image Sensor Data, IEEE Intl Coference on Control,Automation and Systems , Korea, 2010, 22:1115-1121.

        210.Xie Bin, Fan Guo, Zixing Cai. Improved Single Image Dehazing Using Dark Channel Prior and Multi-Scale Retinex. 2010 International Conference on Intelligent System Design and Engineering Application, Changsha, China, 2010.

        211.YU Ling-li, Cai Zi-Xing, GAO Ping-an, LIU Xiao-ying. A spatial orthogonal allocation and heterogeneous cultural hybrid algorithm for multi-robot exploration mission planning. Journal of control theory and applications.

        212.魯曼; 蔡自興; 李儀 道路區域分割的車道線檢測方法 智能系統學報 2010-12-15

        213.唐琎; 劉波; 蔡自興; 謝斌 基于二維主成分分析的交通標志牌識別 計算機科學 2010-11-15

        214.劉星寶; 蔡自興; 王勇; 彭偉雄 用于全局優化問題的混合免疫進化算法 西安電子科技大學學報 2010-10-20

        215.胡揚; 桂衛華; 蔡自興; 葉華文 關于人工智能幾個問題的思考 計算機科學 2010-10-15

        216.鐘義信; 蔡自興 智能時代呼喚智能人才 計算機教育 2010-10-10

        217.陳白帆; 蔡自興; 劉麗玨 人工智能精品課程的創新性教學探索 計算機教育 2010-10-10

        218.唐素勤; 蔡自興; 王駒; 蔣運承 基于最大不動點模型的描述邏輯系統FLε的有窮基 計算機研究與發展 2010-09-15

        219.王璐; 張道光; 蔡自興 結合顯著特征與運動目標濾除的動態場景識別 計算機工程與應用 2010-09-11

        220.胡揚; 桂衛華; 蔡自興 基于人工代謝算法的TSP問題求解分析 計算機科學 2010-07-15

        221.盧薇薇; 蔡自興; 文志強; 陳愛斌 基于DFA復合式Agent模型的設計與實現 中南大學學報(自然科學版) 2010-04-2

        222.羅彪; 鄭金華; 朱云飛; 蔡自興 一種基于“探測"與“開采"的多目標進化算法 高技術通訊 2010-02-25

        223.蔡自興,陳白帆,劉麗玨. 智能科學基礎系列課程國家級教學團隊的改革與建設. 計算機教育,2010,(127):40-44

        224.蔡自興,任孝平,李昭.一種基于GPS/INS組合導航系統的車輛狀態估計方法. Proc.CCPR2010, 2010.

        225.蔡自興. 智能科學技術課程教學縱橫談. 計算機教育,2010,(127):2-6

        226.蔡自興,蔣冬冬,譚平,安基程。H.264中快速運動估計算法的一種改進方案; 計算機應用研究 2010,27(4):1524-1525

        227.蔡自興; 任孝平; 鄒磊; 匡林愛. 一種簇結構下的多移動機器人通信方法.小型微型計算機系統,2010,31(3):553-556

        228.陳愛斌,蔡自興.一種基于目標和背景加權的目標跟蹤方法,控制與決策,2010,25(8):1246-1250

        229.陳愛斌; 蔡自興; 文志強; 董德毅. 一種基于預測模型的均值偏移加速算法. 信息與控制 2010,39(2): 234-237

        230.陳愛斌; 董德毅; 楊勇; 蔡自興. 基于目標中心定位和NMI特征的跟蹤算法. 計算機應用與軟件,2010,27(4):276-279

        231.陳白帆,蔡自興,劉麗玨. 人工智能課程的創新性教學探索——人工智能精品課程建設與改革. 計算機教育,2010,(127):27-31

        232.官東,蔡自興,孔志周. 一種基于推薦證據理論的網格信任模型.系統仿真學報,2010,22(8):1895-1898

        233.郭璠, 蔡自興, 謝斌, 唐琎. 圖像去霧技術研究綜述與展望. 計算機應用, 2010, 30(9):2417-2421

        234.郭璠, 蔡自興, 謝斌, 唐琎. 一種基于亮度分量的自動圖像去霧方法. 中國圖象圖形學報. 2010年3月(錄用).

        235.蔡自興,江中央,王勇. 一種新的基于正交實驗設計的約束優化進化算法. 計算機學報, 2010,33(5):855-864.

        236.江中央,蔡自興,王勇.求解全局優化問題的混合自適應正交遺傳算法.軟件學報, 2010,21(6):1296-1307.

        237.匡林愛, 蔡自興. 基于遺傳算法的無線傳感器網絡重新部署方法. 控制與決策,2010,25(9):1329-1332.

        238.匡林愛, 蔡自興.一種簇機構下的多移動機器人通訊方法.小型微型計算機系統.,2010,31(3):553-556.

        239.匡林愛,蔡自興.一種帶寬約束的無線傳感器網絡節點調度算法.高技術通訊,2010,20(3):309-313.

        240.劉麗玨,蔡自興,唐琎. 人工智能雙語教學建設. 計算機教育,2010,(127):74-77.

        241.劉獻如,蔡自興. 基于SAD與UKF-Mean shift的主動目標跟蹤. 模式識別與人工智能,2010,23(5):646-652.

        242.劉獻如,蔡自興. 結構化道路車道線的魯棒檢測與跟蹤. 光電子.激光,2010,21(12):1834-1838.

        243.劉獻如,蔡自興.UKF 與Mean shift 相結合的實時目標跟蹤.中南大學學報,2009年錄用.

        244.劉曉瑩; 蔡自興; 余伶俐; 高平安. 一種正交混沌蟻群算法在群機器人任務規劃中的應用研究. 小型微型計算機系統, 2010,31(1):164-168.

        245.蒙祖強,蔡自興,黃柏雄. 課程交叉教學在應用型人才培養中的實踐探索. 計算機教育,2010,(127):55-57.

        246.潘薇; 蔡自興; 陳白帆. 復雜環境下多機器人協作構建地圖的方法; 四川大學學報(工程科學版) 2010-01-20.

        247.任孝平,蔡自興,鄒磊,匡林愛.“中南移動二號”多移動機器人通信系統.中南大學學報(自然科學版),2010,41(4):1442-1448.

        248.任孝平,蔡自興.四種虛擬力模型在傳感器網絡覆蓋中的性能分析.信息與控制,2010,39(4):441-445.

        249.任孝平; 蔡自興; 陳愛斌. 多移動機器人通信系統研究進展. 控制與決策 2010,(3): 327-332.

        250.唐素勤,蔡自興,王駒,蔣運承: 基于gfp語義的描述邏輯系統FLE的有窮基, 計算機研究與發展,2010,47(9):1514-1521.

        251.唐素勤,蔡自興,王駒,蔣運承: 描述邏輯非標準推理, 模式識別與人工智能,2010,23(4):522-530.

        252.肖赤心,蔡自興,王勇. 字典序進化算法用于組合優化問題. 控制理論與應用,2010,27(4):473-480.

        253.謝斌,蔡自興. 基于MATLAB Robotics Toolbox的機器人學仿真實驗教學. 計算機教育,2010,(127):140-143.

        254.余伶俐,蔡自興,譚平,段琢華.基于多模態Rao-Blackwellized進化粒子濾波器的移動機器人航跡推算系統的故障診斷. 控制與決策,2010,25(12):1787-1792.

        255.余伶俐,蔡自興,譚平,進化粒子濾波器對比研究及其在移動機器人故障診斷的應用. 信息與控制,2010,39(5):621-628.

        256.余伶俐,蔡自興,肖曉明. 智能控制精品課程建設與教學改革研究. 計算機教育,2010,(127):35-39.

        257.余伶俐,焦繼樂,蔡自興. 一種多機器人任務規劃算法及其系統實現. 計算機科學,2010,37(6):252-255.

        258.周濤; 蔡自興。 信息審計中短消息中心實驗環境的仿真[J].科學技術與工程 2010,10(6): 1551-1554.

        259.鄒磊,蔡自興,任孝平.一種基于虛擬力的自組織覆蓋算法.計算機工程,2010,36(14):93-95 .

        2009年(55篇)

        260.Gao Ping-an, Cai Zi-Xing. Evolutionary Computation Approach to Decentralized Multi-robot Task Allocation. Proc. of the 5th International Conference on Natural Computation, IEEE Computer Society, 2009,415-419.

        261.Wang Yong, Cai Zixing, Zhou Yuren. Accelerating adaptive trade-off model using shrinking space technique for constrained evolutionary optimization, International Journal for Numerical Methods in Engineering, 2009, 77(11):1501-1534.

        262.Wang Yong, Cai Zixing, Zhou Yuren, Fan Zhun. Constrained optimization based on hybrid evolutionary algorithm and adaptive constraint-handling technique, Structural and Multidisciplinary Optimization, 2009, 37(1): 395-413.

        263.Wang Yong, Cai Zixing. A hybrid multi-swarm particle swarm optimization to solve constrained optimization problems, Frontiers of Computer Science in China, 2009,3(1):38-52.

        264.Wang Yong, Cai Zixing. Constrained evolutionary optimization by applying (mu+lambda)-differential evolution and improved adaptive trade-off model. Evolutionary Computation, Accept.

        265.Liu Hui, Cai Zixing, and Wang Yong. Hybridizing particle swarm optimization with differential evolution for constrained numerical and engineering optimization.Applied Soft Computing, 2010,10(2):629–640.

        266.Liu Limei, Cai Zixing. An Improvement of Hough Transform for Building Feature map.

        267.Limei Liu, Zixing Cai,Wei Pan.A Map Building Method Based on Uncertain Information of Sonar Sensor[C]. The 9th International Conference for Young Computer Scientists,2009,1738-1742.

        268.YU Ling-li, Cai Zi-Xing. Robot Detection Mission Planning Based on Heterogeneous Interactive Cultural Hybrid Algorithm. Proc. of the 5th International Conference on Natural Computation.2009,583-587.

        269.Ren Xiaoping,Cai Zixing.A Distributed Actor Deployment Algorithm for Maximum Connected Coverage in WSAN. Proc. of the 2009 Fifth International Conference on Natural Computation, 2009,283-287.

        270.王勇,蔡自興,周育人,肖赤心.約束優化進化算法.軟件學報, 2009,20(1): 11-29.

        271.陳白帆, 蔡自興, 潘薇. 基于聲納和攝像頭的動態環境地圖創建方法.高技術通訊, 2009, 19(4): 410-414.

        272.陳白帆, 蔡自興, 袁成. 基于粒子群優化的移動機器人SLAM方法研究.機器人, 2009, 31(6):513-517.

        273.高平安,蔡自興. 多移動機器人任務負載均衡分組規劃方法.高技術通訊,2009, 19(5):501-505.

        274.高平安,蔡自興. 一種基于多子群的動態優化算法.中南大學學報(自然科學版) 2009, 40(3): 731-736.

        275.劉獻如,; 蔡自興. 一種基于Integral Imaging和與模擬退火相結合的深度測量方法研究. 系統仿真學報. 2009,21(8):2303~2306.

        276.劉利枚,蔡自興,潘薇.一種基于聲納信息的地圖創建方法.計算機工程,2009,35(7):166-185.

        277.余伶俐,蔡自興. 基于異質交互式文化混合算法的機器人探測任務規劃.機器人.2009, 31(2):137-145.

        278.余伶俐,蔡自興,劉曉瑩,高平安. 均分點蟻群算法在群集機器人任務規劃中的應用研究[J].高技術通訊. 2009,19(10),1054-1060.

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        661.石躍祥, 蔡自興, 孫國榮. (鼠標)模擬動態數字輸入識別的實現.計算機工程于應用.2003,39(19):54-56.

        662.田淑杭, 蔡自興, 鄒小兵. 基于DSP的移動機器人驅動控制系統的設計[A]. 中國人工智能進展[C]. 北京郵電大學出版社, 2003: 1369-1373.

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        665.肖雄軍, 蔡自興. 服務機器人的發展[J]. 自動化博覽.

        666.楊勇, 蔡自興, 劉美琴, 等. 面向移動機器人分布式計算的任務調度方法[J]. 計算機工程.

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        668.趙瑤池, 蔡自興. 一種對光照及反射光具有魯棒性的圖像分割方法[J]. 計算機應用研究.

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        2002年(47篇)

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        675.Cai Zixing, Gong Tao. Multi-demension Education Immune Network. Proc. 6th World Multi-conference on Systemics , Cybernetics and Informatics, pp. July 2002.

        676.Cai Zixing, Liu Juan. A connectionist Model for Mobile Robot Navigation Integrating Spatial and Temporal Information. Proc.4th Asian Control Conference, pp. 561-566, Sept 2002.

        677.Cai Zixing, Peng Zhihong. Cooperative Coevolutionary Adaptive Genetic Algorithm in Path Planning of Cooperative Multi-Mobile Robot System. J. Intelligent & Robotic Systems: Theory and Applications, 2002,33(1): 61-71.

        678.Cai Zixing. Disciplinary Frame and General Features for Intelligent Science.Proc.1st China-Korea Joint Workshop on Intelligent Systems. pp. 1-4, May 2002

        679.Gong Tao, Cai Zixing. Robust Distributed System of Multi-Dimension Education Agents. Proc. 2002 International Symposium on Distributed Computing and Applications to Business, Engineering and Science (DCABES 2002).

        680.Liu Juan, Cai Zixing. An Incremental Time-delay Neural Network for Dynamical Recurrent Associative Memory. High Technology Letters,2002 March, 8(1):72-75.

        681.Liu Juan, Cai Zixing. Environmental Feature Extraction and Mergence: Make the Past Serve the Present.Proc. 9th Int. Conf. on Neural Information Processing, Vol.1, 2108-2112, 2002 .

        682.Liu Juan, Cai Zixing. Experience-Based Route Learning and Retrieval for Real-time Navigation of Mobile Robot. Proc. Int. Cont. on Control and Automation, pp.1920-1924, 2002.

        683.Liu Juan, Cai Zixing. Learning of Goal Directed Spatial Knowledge from Temporal Experience for Navigation. Proc. 6th Conf. on Intelligent Engineering Systems, pp.57-62, 2002.

        684.Zou Xiaobin, Cai Zixing. Evolutionary Path Planning Method for Mobile Robot Based on Approximate Voronoi Boundary Network. Proc. Int. Conf. on Control and Automation, pp.496-500, 2002 .

        685.蔡自興,鄧金華.面向Agent的并行GA.湘潭礦業學報,2002.9,17(3):41-44.

        686.蔡自興,賀漢根,陳虹.未知環境中移動機器人導航控制研究的若干問題. 2002年中國控制與決策年會特邀大會報告,控制與決策,2002,17(4):385-390.

        687.蔡自興,賀漢根.未知環境中移動機器人的導航控制研究.中國第五屆智能機器人學術討論會論文集,計算機科學,2002,29(10月專刊):7-11.

        688.蔡自興,賀漢根.智能科學發展的若干問題. 中國自動化領域發展戰略高層學術研討會論文集,自動化學報,2002,28(S):142-150.

        689.蔡自興,劉娟.進化機器人研究進展.控制理論與應用,2002,19(4):493-499.

        690.蔡自興,伍春華,張鼎興.網絡仿真中FTP業務前景流量的建模及仿真. 計算機仿真,2002,19(3):104-106.

        691.蔡自興.艾真體——分布式人工智能研究的新課題. 2002全國理論計算機科學學術年會大會報告,計算機科學,2002,29(125):123-126.

        692.蔡自興.建議把Agent譯為艾真體.中國第五屆智能機器人學術討論會論文集,計算機科學,2002,29(10月專刊):99-101.

        693.蔡自興.我國智能機器人的若干研究課題. 中國第五屆智能機器人學術討論會大會主題報告. 計算機科學,2002,29(10):1-3.

        694.曹峰,蔡自興.應用設計模式的改進Java類庫.全國理論計算機科學學術年會論文集,計算機科學,2002.29(9月增刊):282-284.

        695.陳海燕,蔡自興.遠程教學中課堂練習和自適應測試系統設計與開發.教育信息化,2002,(4) :47-48.

        696.龔濤,蔡自興.多艾真體的魯棒性歸約模型.控制理論與應用,2002,20(4) :503-508.

        697.龔濤,蔡自興.多維教育智能體的創建與應用.教育信息化,2002,7:55-56.

        698.龔濤,蔡自興.離散型多等價智能體系統魯棒性分析.中國第五屆智能機器人學術討論會論文集計算機科學,2002,29(10月專刊):108-109.113.

        699.龔濤,蔡自興.未知遠程環境下移動機器人導航的并行進化模型. 機器人, 2003, 25(3):193-197.

        700.龔濤,蔡自興.自然計算的廣義映射模型.全國理論計算機科學學術年會論文集計算機科學,2002.29(9月增刊):27-29.

        701.李枚毅,蔡自興.進化計算的一種變異概率自適應方法.全國理論計算機科學學術年會論文集,計算機科學,2002.29(9月增刊):144-145.

        702.李義府,謝長焱,蔡自興. HOPF分叉定理在非線性振蕩電路中的應用.湖南師范大學自然科學學報,2002,25(1):35-36.

        703.梁昔明,蔡自興.大規模界約束極小化問題的有效集截斷牛頓法.中南工業大學學報,2002,33(1):82-86.

        704.凌群,蔡自興.基于不確定知識的主觀貝葉斯網絡算法.全國理論計算機科學學術年會論文集,計算機科學,2002.29(9月增刊):172-173,151.

        705.蒙祖強,蔡自興.基于TS模型的多智能體系統建模及其穩定性分析.計算技術與自動化,2002,21(1):15-18.

        706.蒙祖強,蔡自興.數據挖掘中個性化Agent的設計.中國第五屆智能機器人學術討論會論文集,計算機科學,2002,29(10月專刊):105-107.

        707.蒙祖強,蔡自興.一種變異概率自適應進化計算及其在機器人路徑規劃中的應用.中國第五屆智能機器人學術討論會論文集,計算機科學,2002,29(10月專刊):88-90.

        708.蒙祖強,蔡自興.一種基于并行遺傳算法的數據分類方法.全國理論計算機科學學術年會論文集,計算機科學,2002.29(9月增刊):148-151.

        709.石躍祥,蔡自興等.基于內容的智能圖象檢索系統中反饋信息Agent的設計.計算機工程與應用,2002,38(20):10-12.

        710.石躍祥,蔡自興等.模擬動態數學輸入的識別之初始特征值生成.全國理論計算機科學學術年會論文集.計算機科學.2002.29(9月增刊):127-130.

        711.孫國榮,蔡自興.一種基于Agent的智能遠程教學系統.全國理論計算機科學學術年會論文集,計算機科學,2002.29(9月增刊):194-197.

        712.文敦偉,蔡自興.遞歸神經網絡的模糊隨機學習算法.高技術通訊,2002,12(1):54-56.

        713.文敦偉,蔡自興.基于樣本劃分的啟發式遺傳BP算法.中南工業大學學報,2002,33(1):92-95.

        714.張健,蔡自興.Corba Web與Corba Script的研究與開發.計算機應用研究,2002,19(12).

        715.鄒小兵,蔡自興.基于傳感器信息的環境非光滑建模與路徑規劃.自然科學進展,2002,12(11):1188-1192.

        716.鄒小兵,蔡自興.移動機器人運行環境的AVBN建模方法.第四屆全球智能控制與自動化大會論文集vol.2: pp1205-1205, 2002.

        717.伍春華; 蔡自興; 謝喜秋; 陳文革. 基于Client/Server應用層包跟蹤技術的CSPA軟件開發和仿真. 小型微型計算機系統, 2002-02-21.

        718.王志堅; 蔡自興. 一種新的Petri網推理方法. 計算機工程與科學, 2002-04-30.

        719.蔡自興. 中國的智能機器人研究. 莆田學院學報, 2002-09-25.

        720.劉娟; 蔡自興; 涂春鳴. 進化機器人學研究進展. 控制理論與應用, 2002-08-25.

        2001年(49篇)

        721.Cai Zixing, Gong Tao. Analysis on Robustness of Intelligent Systems Based on Immunological Mechanisms. Proc. of 1st Chinese-Japanese Int. Workshop on Internet Technology and Control Applications,pp.62-68, June 2001

        722.Peng Zhihong, Cai Zixing. H∞ Control of Linear Discrete-time Systems With Norm-bounded Nonlinear Uncertainties. Asian J. of Control,2001,3(1):69-72

        723.Wang Zhigeng, Cai Zixing. Network Analysis Based on Stochastic Color Petrl Net. Proc. of 1st Chinese-Japanese Int. Workshop on Internet Technology and Control Applications pp. 62-68, 2001

        724.賴旭芝,蔡自興.一類欠驅動機械系統的模糊與變結構控制. 自動化學報, 2001, 27(6): 850-854

        725.蔡自興,郭軍華.基于多Agent的移動機器人導航進化控制的體系結構.控制理論與應用,2001,18(s):111-114

        726.蔡自興,彭志紅.一種新的路徑編碼機制在移動機器人路徑規劃中的應用. 機器人,2001,23(3):230-233

        727.蔡自興.機器人學的發展趨勢與發展戰略. 高技術通訊,2001,11(6):107-110

        728.蔡自興,成浩.一種基于骨架特征和神經網絡的手寫體字符識別技術.計算技術與自動化,2001,20(3):59-65

        729.蔡自興,劉娟.進化機器人研究的若干問題. 2001年全國理論計算機科學學術年會大會報告. 計算機科學,2001,28(9S):1-7

        730.陳曉方, 桂衛華,蔡自興等.過程控制中的智能集成建模方法.系統仿真學報,2001,13(s):8-11

        731.單汨源,蔡自興等.一種多級分布式制造系統的多智能體協同生產機制.控制與決策,2001,16(4):410-414

        732.彭志紅; 蔡自興. 基于遺傳算法的非線性系統狀態空間辨識. 信息與控制, 2001-08-23

        733.文敦偉,蔡自興.基于遺傳算法的非線性系統狀態空間辨析.信息與控制,2001,30(4):289-291

        734.蔡自興.我國智能機器人的若干發展戰略思考.中國人工智能學會第九屆全國學術年會論文集,2001,pp.890-896

        735.杜文峰,蔡自興.JSP技術運用及其編程環境的建立.電腦編程技術與維護,2001,(4):65-69

        736.杜文峰,蔡自興.應用JSP與數據庫交互.電腦編程技術與維護,2001,(4):12-14

        737.杜文峰,蔡自興.運用流式媒體設計技術開發網絡多媒體.中國人工智能學會第九屆全國學術年會論文集,2001,pp. 880-884

        738.李枚毅,蔡自興.網絡傳輸TCP的馬爾科夫過程建模.系統仿真學報,2001,13(s):6-7,11

        739.李枚毅,蔡自興等.基于黃金分割律選擇算子的改進進化編程算法及其在機器人路徑規劃中的應用.系統仿真學報,2001,13(s):187-190

        740.李枚毅,蔡自興等.現代遠程教育實驗課程的實施體系研究及其實踐.湖南高校實驗室管理專業委員會2001年會議文集,pp.375-380

        741.蒙祖強,蔡自興.基于主控流動的多級Multi-agent系統.計算機工程與應用,2001,37(21):21-23

        742.蒙祖強,蔡自興.一種基于超群體的遺傳算法.計算機工程與應用,2001,37(13):13-15

        743.彭志紅,蔡自興. 協同式多移動機器人系統的路徑規劃. 中國人工智能學會第九屆全國學術年會論文集, 2001, pp. 916-919

        744.王擊,羅安,蔡自興.智能控制在時滯系統中的算法研究.基礎自動化,2001,8(6)

        745.王雷,蔡自興.用JSP開發WEB應用.計算機應用,2001,21(10):88-89

        746.王志堅,蔡自興.基于Petri網的企業經營過程分析.中國機械工程學會生產過程分會2001年年會論文集

        747.王志堅,蔡自興.基于Petri網的系統可靠性分析與模型簡化.第九屆全國容錯計算機學術大會論文集.2001

        748.王志堅; 蔡自興. 基于Petri網的制造系統建模與分析. 面向制造業的自動化與信息化技術創新設計的基礎技術——2001年中國機械工程學會年會暨第九屆全國特種加工學術年會論文集 2001-06-30

        749.文敦偉,蔡自興.社會行為與規范的多智能體BDI形式模型.中國人工智能學會第九屆全國學術年會論文集,2001,pp. 551-554

        750.文敦偉,蔡自興.自環對角神經網絡結構與收斂性研究.中國人工智能學會第九屆全國學術年會論文集,2001,pp. 462-495

        751.伍春華,蔡自興等. 基于逼近算法的PDF建模及仿真. 計算機仿真, 2001,18(3):35-37

        752.伍春華,蔡自興等.前景流量控制模型及其仿真研究.計算機工程,2001,27(5):73-75

        753.伍春華; 蔡自興; 陳文革. WAN流量仿真模型的設計. 計算機應用, 2001-12-30

        754.肖曉明,蔡自興.非線性系統模糊控制的設計與魯棒穩定性分析.2001年中國控制與決策學術年會論文集,pp.16-20

        755.肖曉明,蔡自興.基于動態全局模型的模糊控制系統穩定性分析.中南工業大學學報,2001,32(2):200-203

        756.徐永華,蔡自興.基于圖象分析的自主式移動機器人壁障系統.計算技術與自動化,2001,20(3):198-201

        757.張健,蔡自興.一種網絡入侵檢測系統模型的設計.管理信息系統,2001,(12):30-32

        758.64. 張祖平,蔡自興.分形模擬生物形態及生長研究.中國人工智能學會第九屆全國學術年會論文集,2001,pp. 769-770

        759.鄒小兵,蔡自興.螺栓裝置模糊控制系統的設計與實現.計算技術與自動化,2001,20(3):193-197

        760.鄒小兵,蔡自興.智能化螺栓裝配控制系統的設計及其應用.2001年中國智能自動化學術會議論文集,pp.1292-1296

        761.鄒小兵,蔡自興等.一種移動機器人的局部路徑規劃方法.中國人工智能學會第九屆全國學術年會論文集,2001,pp. 947-950

        762.陳振洲; 鄭金華; 蔡自興. 用遺傳算法解決智能體協商問題. 計算機工程與應用, 2001-08-01

        763.蔡自興. 機器人學的發展趨勢和發展戰略. 機器人技術與應用, 2001-07-30

        764.龔濤; 蔡自興. 基于ICAI模型的電子家教系統設計. 計算技術與自動化, 2001-06-30

        765.成浩; 蔡自興. 一種JSP運行和開發環境的建立方案. 計算機時代, 2001-03-25

        766.王雷; 蔡自興. 用JSP開發應用系統. 微型機與應用, 2001-11-25

        767.張健; 蔡自興; 蘇更殊. 網絡入侵檢測系統的研究與設計. 管理信息系統, 2001-12-15

        768.李勇剛; 桂衛華; 陽春華; 蔡自興. 基于神經網絡算法的鋅電解過程分時供電優化調度系統的研究. 第二十屆中國控制會議論文集(下), 2001-08-01

        769.劉娟; 蔡自興. 基于CoDi模型的神經細胞自動機及其在模式分類中的應用.第二十屆中國控制會議論文集(下), 2001-08-01

        2000年(20篇)

        770.Cai Zixing, Tang S-S . Controllability and Robustness of T-Fuzzy Control System Under Directional Disturbance . Int. J. Fuzzy Sets and Systems , 2000,115(2): 279-285

        771.Lai Xuzhi , Cai Zixing, She Jinhua. A Fuzzy Control Strategy for the Acrobot . Control Theory and Applications , 2000,17(3):326-330

        772.Liu Jianqin , Liu Juan , Cai Zixing . A Novel Evolutionary Rough Set Algoritlm for Non-Parametric System Identification. Control Theory and Applications , 2000,17(3):405-409

        773.Liu Juan , Cai Zixing , Liu Jingqin . A Novel Genetic Algorithm Preventing Premature Convergence by Chaos Operator . J Central South Univ. of Tech. . 2000,7(2):100-103

        774.Peng Zhigong , Cai Zixing .H∞ Control of Linear Discrete-Time Systems with Norm-Bounded Nonlinear Uncertainties . Asian Journal of Control , 2000

        775.蔡自興, 周 翔, 李枚毅, 雷 鳴. 基于功能/行為集成的主式移動機器人進化控制體系結構, 機器人, 2000,22(3):169-175

        776.李枚毅, 蔡自興. 改進進化編程及其在機器人路徑規劃中的應用. 機器人, 2000,22(6):

        777.鄭金華, 蔡自興. 基于共享存儲的并行RGA的設計與實現. 高技術通訊, 2000,10(3):23-27

        778.鄭金華, 蔡自興. 自動區域劃分的分區域搜索狹義遺傳算法. 計算機研究與發展, 2000

        779.劉健勤; 魏敏潔; 常文森; 蔡自興. 基于進化動力學的人工生命創發性模型控制理論與應用. 2000-04-25

        780.劉妹琴; 陳際達; 蔡自興. 基于MDL的RBF神經網絡結構和參數的學習 小型微型計算機系統 2000-04-08

        781.蔡自興, 鄭金華, 朱珍民. 稀疏矩陣乘法運算的并行算法. 湘潭大學自然科學學報, 2000,22(1):1-3

        782.彭志紅, 蔡自興. 含范數有界非線性不確定的離散系統H∞控制. 中南工業大學學報. 2000,31(4):360-363

        783.鄭金華, 蔡自興. 分區域搜索的狹義遺傳算法. 計算機工程與應用, 2000,36(1):19-20,40

        784.鄭金華; 陳靜; 蔡自興. 主從式控制網絡并行GA的設計與實現. 計算機工程與科學 2000-02-29

        785.鄭金華; 蔡自興. 遺傳算法中的模式及其轉換初探. 計算機工程與應用 2000-04-09

        786.蔡自興; 鄭金華; 朱珍民. 稀疏矩陣乘法運算的并行算法. 湘潭大學自然科學學報 2000-03-30

        787.周 翔, 蔡自興, 李枚毅, 雷 鳴. 基于O-O生命周期法的復雜系統設計法. 信息與控制, 2000,29(4):347-352

        788.蔡自興. 21世紀機器人技術的發展趨勢 南京化工大學學報(自然科學版) 2000-07-30

        789.單汨源; 高陽; 蔡自興. 基于敏捷制造的協同管理研究 管理工程學報 2000-01-30

        1999年(26篇)

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        1998年(55篇)

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        862.謝光漢、伍朝暉、符 曦、蔡自興. 機器人力/位置自適應模糊控制. 電氣自動化, 1998, 20(5): 9-12

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        918.蔡自興.機器人王國考察記(科普連載). 科學啟蒙, 1996. No.1-No.6

        919.劉健勤、魏敏潔、劉其興、蔡自興. 基于信息測度的進化計算策略. 中南工業大學學報, 1996, 27(3): 339-344

        920.馬莉、蔡自興. 基于輸入/輸出數據的模糊規則自動獲取與細化. 鄭州輕工業學院學報, 1996, 11(4): 74-79

        921.王志堅、陳松喬、蔡自興、彭世鐸、周 昊. ABB工業控制系統與外部計算機通訊協議分析. 中國有色金屬學報, 1996, 6(增刊): 255-258

        922.吳敏、彭志紅、李崇清、蔡自興. 過程自動化系統設計中的專家控制技術. 中國有色金屬學報, 1996, 6(增刊): 26-30

        1995年(31篇)

        923.Cai Zixing, Tang Shaoxian. A Multi-robotic Planning Based on Expert System . High Technology Letters , 1995, 1(1): 76-81

        924.Cai Zixing. Architecture and Intelligence for Robotic System . 26th International Symposium on Industrial Robots , Singapore , October 4-6, 1995

        925.Cai Zixing. Four-element Structure Theory of Intelligent Control . J. CSUT , 1995, 2(1): 29-32

        926.Chen Ning, Giu Weihua, Wu Min, Cai Zixing. A Sub-optimal Design of Decentralized H∞ Controllers Using the State Feedback . Preprints of IFAC YAC'95 : 93-97 , Aug. 23-25 , 1995 , Beijing

        927.Wu Min, Gui Weihua, Xie Yongfang, Cai Zixing. Expert Control of the Hydrometallurgical Process of Zinc . Preprints of IFAC YAC'95: 785-791 , Beijing , 1995

        928.蔡自興(主編). 中國智能機器人'95. 中國有色金屬學報專輯, 1995

        929.王晶、賈利民、蔡自興. 神經網絡在高速列車運行中的應用研究. 中國鐵道科學, 1995, 16(4): 111-116

        930.蔡自興、王晶. 具有模糊聯想神經網絡的自組織模糊控制器. 中南工業大學學報, 1995, 26(6): 793-796

        931.蔡自興. 風范永存——紀念傅京孫大師. 模式識別與人工智能, 1995, 8(2): 106-107

        932.蔡自興. 關于人工智能學派及其在理論方法上的觀點. 高技術通訊, 1995, 5(5): 55-57

        933.蔡自興. 人工智能對人類的長遠影響. 高技術通訊, 1995, 5(6): 55-57

        934.蔡自興. 一種用于機器人多層規劃的專家系統. 高技術通訊, 1995, 5(1): 21-24

        935.蔡自興. 展望人工智能發展的若干問題. 高技術通訊, 1995, 5(7): 59-61

        936.蔡自興. 智能過程控制的應用. 中南工業大學學報, 1995, 26(6): 797-800

        937.蔡自興. 關于智能控制四元結構思想的討論. 中國自動化學會智能自動化專業委員會編, 1995中國智能自動化學術會議論文集, 上冊: 15-20, 1995年8月, 天津

        938.單汨源; 高陽; 蔡自興. 企業IRM結構框架研究; 1995中國控制與決策學術年會論文集 1995年5月

        939.蔡自興. 智能機器人技術的發展趨勢與對策. 蔡自興主編, 中國有色金屬學報, 1995, 5(專輯): 1-9

        940.蔡自興. 智能控制應用研究的進展. 蔡自興主編, 中國有色金屬學報, 1995, 5(專輯): 200-205

        941.劉巧光、蔡自興. 基于Petri網的智能控制結構建模. 中南工業大學學報, 1995, 26(2): 236-240

        942.唐少先、蔡自興. 智能技術在冶金工業中的應用. 蔡自興主編, 中國有色金屬學報, 1995, 5(專輯): 495-498

        943.唐少先、王 晶、蔡自興. (σ, N(α), I )-rP模糊關系系統的非精確建模與分析. 中南工業大學學報,1995, 26(15): 269-272

        944.王 晶、賈利民、蔡自興. 基于神經網絡的高速列車分級智能控制系統的研究. 蔡自興主編, 中國有色金屬學報, 1995, 5(專輯): 345-350

        945.王 晶、唐少先、蔡自興. 高速列車運行智能控制的若干問題. 中國有色金屬學報, 1995, 5(S1): 65-67,

        946.王耀南、蔡自興. 基于神經網絡的機器人逆模自學習控制器的設計. 蔡自興主編, 中國有色金屬學報, 1995, 5(專輯): 391-398

        947.文敦偉、蔡自興. 基于自適應神經網絡的規劃自修正模糊控制器. 蔡自興主編, 中國有色金屬學報, 1995, 5(專輯): 414-418

        948.肖曉明、蔡自興. 一種基于專家系統-神經網絡的機器人遞階控制結構. 蔡自興主編, 中國有色金屬學報, 1995, 5(專輯): 96-101

        949.謝光漢、杜 濤、符 曦、蔡自興. 智能集成電路引線縫合機. 蔡自興主編, 中國有色金屬學報, 1995, 5(專輯): 499-504

        950.蔡自興. 機器人王國爆炸新聞(9-10). 第二課堂, 1995年No. 1-2及4

        951.王 晶、蔡自興. 利用模糊聯想神經網絡實現的自組織模糊控制器. 1995中國智能自動化學術會議論文集, 上冊: 470-473, 1995年8月, 天津

        952.王 晶、蔡自興. 一種用于調速系統的模糊控制器. 1995中國控制會議論文集: 1382-1384, 北京: 中國科學技術出版社, 1995年10月, 黃山

        1994年(19篇)

        953.Cai Zixing. Advanced Topics in Automation Field (academic report) . Chulalongkorn University , Bangkok , Thailand , March 1994

        954.Cai Zixing. Recent Research on Intelligent Automation in China (academic report) . Chiang Mai University , Chiang Mai , Thailand , April 1994

        955.Cai Zixing. Research Works on Advanced Robot in China (academic report) . Hong Kong Polytechnic , Hong Kong , April 1994

        956.Cai Z-X, Jiang Z-M, Xie H, Liu Q-G. A Multi-robotic Expert Planner . In : Shaohao Wu , Xiangkang Chao , Qiqian Li eds. Proc. 2nd Asian Conf. on Robotics and Its Applications : 536-541 , Beijing : International Academic Publishers , 1994

        957.蔡自興、劉巧光. 利用視覺制導的機器人手眼協調. 有色科技情報, 1994 No.3-4, 12-13

        958.王耀南、童綢生、蔡自興. 基于神經網絡的PID智能控制及應用. 信息與控制. 1994, 23(3): 185-189

        959.蔡自興、翁 環. 機器人國爆炸新聞(1-8). 第二課堂, 1994 No.3- No.12

        960.蔡自興. 智能過程控制應用研究的某些進展. 中國自動化第七屆過程控制科學報告論文集: 34-40, 青島, 1994年6月

        961.蔡自興. 智能機器人技術的研究與展望. 計算機世界, 1994年9月21日, 508期, 99頁

        962.蔡自興. 智能控制的應用研究問題. 第二屆全國智能控制專家討論會論文集: 35-42, 北京: 清華大學, 1994

        963.蔡自興. 智能控制系統的結構研究(學術報告). 長沙鐵道學院, 1994

        964.李玉蘭、蔡自興. 一種新型的線性控制器CAD設計方法. 見: 張友民主編, 自動化理論技術與應用: 636-639, 西安: 西北工業大學出版社, 1994

        965.劉建雄、張泰山、蔡自興. 一種新穎的模糊自組織算法實現方法. 見: 胡岳華、吳 敏主編, 有色金屬科學技術進展(中國有色金屬學會首屆青年學術年會論文集): 938-942, 長沙: 中南工業大學出版社, 1994

        966.劉巧光、蔡自興. 群控電梯的線形規劃調度模型. 見: 柴天佑主編, 第一屆中國智能控制與智能自動化學術會議論文集: 1008-1012, 沈陽: 東北大學出版社, 1994

        967.劉巧光、蔡自興. 智能制造系統與技術. 有色科技情報, 1994, No.7-8, 11-12

        968.彭戀平、王 晶、蔡自興. 模糊控制系統魯棒性問題初探. 見: 張友民主編, 自動化理論技術與應用: 78-81, 西安: 西北工業大學出版社, 1994

        969.唐少先、彭戀平、蔡自興. 一種基于變換特性的狀態空間問題求解學習方法. 見: 何新貴主編, 人工智能新進展(第三屆中國人工智能學會聯合學術會議論文集): 117-123 , 北京: 清華大學出版社, 1994

        970.王 晶、蔡自興. 高速列車及其運行智能控制問題. 有色科技情報, 1994 No.7-8, 10-11

        971.謝 宏、唐少先、蔡自興. 基于模糊邏輯的專家控制系統研究. 見: 胡岳華、吳 敏主編, 有色金屬科學技術進展(中國有色金屬學會首屆青年學術年會論文集): 922-924, 長沙: 中南工業大學出版社, 1994

        1993年(11篇)

        972.蔡自興、姜志明. 基于專家系統的機器人高層規劃. 電子學報, 1993, 21(5): 88-91

        973.王耀南、童綢生、蔡自興. 一種基于模糊Petri網的知識獲取方法與應用. 信息與控制, 1993, 22(4): 204-208

        974.姜志明、蔡自興. 基于專家系統的多機器人協調避碰規劃. 中南礦冶學院學報, 1993, 24(3): 254-260

        975.蔡自興、張鐘俊. 自動控制的機遇與挑戰. 見: 夏天長主編, 智能控制與智能自動化,上卷: 245-252, 北京: 科學出版社, 1993

        976.唐少先、蔡自興. 一類模糊控制系統在定向干擾下的魯棒性. 見: 夏天長主編, 智能控制與智能自動化, 上卷: 918-923, 北京: 科學出版社, 1993

        977.劉巧光、蔡自興. 用謂詞/事件網建模的機器人規劃系統研究. 中國自動化學會第九屆青年學術年會論文集: 271-275, 長沙: 中南工業大學出版社, 1993年8月

        978.蔡自興. 智能機器人技術的研究與展望. 蔡自興主編, 智能機器人93: 254-460, 中國人工智能學會智能機器人專業委員會, 成都, 1993年7月

        979.唐少先、黃天正、蔡自興. 模糊專家控制在鞍鋼燒結廠的應用. 見: 楊忠祥主編, 中國機器學習93: 375-381, 北京: 電子工業出版社, 93年7月

        980.夏學鋒、羅三定、蔡自興. 機器人時間最優路徑跟蹤. 蔡自興主編, 智能機器人93: 161-166, 中國人工智能學會智能機器人專業委員, 成都, 1993年7月

        981.蔡自興. 科普與科研相輔相成. 科普創作之路: 150-156, 長沙: 湖南科技出版社, 1993年4月

        982.蔡自興主編. 智能機器人93. 中國人工智能學會機器人專業委員會, 成都, 1993年7月

        983.蔡自興、翁 環. 科普創作為市場經濟服務之管見. 科普創作面向市場經濟研討會, 長沙, 1993年12月

        984.吳 敏、桂衛華、沈德耀、蔡自興. 控制系統設計理論的研究與展望. 中國自動化學會第九屆青年學術年會論文集: 1-10, 長沙: 中南工業大學出版社, 1993年8月

        985.蔡自興. 中國智能機器人專業委員會成立. 有色科技情報, 1993, (7-8), 13

        986.蔡自興. 一場以學生為主的科學辯論會. 有色科技情報, 1993年11月, No. 11-12

        1992年(13篇)

        987.Cai Zixing. A Knowledge-Based Flexible Assembly Planner . IFIP Transactions , B-1 : Applications in Technology : 365-372 , North-Holland , 1992

        988.Cai Zixing. Structures of Intelligent Control — A Review (academic report) . CIRSSE , Rensselaer Polytechnic Institute (RPI) , Troy , NY ,USA , November 1992

        989.Cai Zixing. The Design and Application of Expert Intelligent Fuzzy Control System . Proc. Second Int. Conf. on Automation , Robotics and Computer Vision , Singapore , July , 1992

        990.Wang Y-N, Tong T-S, Cai Z-X. Real-time Expert Intelligent Control System REICS . Algorithms and Architectures for Real-time Control of IFAC , 1992, 51(2): 307-312 , Pergaman Press

        991.蔡自興、蔡海濤. 智能控制: 教材與教改. 刊于: 何華燦主編, 中國人工智能學會第7屆學術年會論文集: 613-616, 西安: 中國人工智能學會, 1992年4月

        992.蔡自興、劉巧光. 蓬勃發展的技術人技術. 有色科技情報, 1992年第1-2期

        993.蔡自興、劉巧光. 智能控制研究的進展. 刊于: 何華燦主編, 中國人工智能學會第7屆學術年會論文集: 507-514, 西安: 中國人工智能學會, 1992年4月

        994.蔡自興、張泰山、劉巧光. 智能化——自動化的機遇與挑戰. 中國有色金屬學會工業自動化及計算機應用學術會議論文集, 長沙, 1992年9月, 計算技術與自動化, 1992年增刊: 6-10

        995.蔡自興. 智能控制簡介. 電氣自動化, 1992, 14(3): 4-6

        996.蔡自興. 專家智能控制EICS系統的設計與實現. 見: 俞瑞創主編, 中國人工智能92: 385-391, 杭州: 浙江大學出版社, 1992

        997.唐少先、蔡自興、黃天正. 基于知識的集散控制系統N-90. 中國有色金屬學會工業自動化及計算機應用學術會議論文集, 長沙, 1992年9月, 計算技術與自動化, 1992年增刊: 177-180

        998.唐少先、蔡自興. 一個基于知識的模仿心理模式系統及其應用. 見: 俞瑞創主編, 中國人工智能92: 433-437, 杭州: 浙江大學出版社, 1992

        999.唐少先、蔡自興. 智能控制技術在冶金工業上的應用與發展. 中國有色金屬學會工業自動化及計算機應用學術會議論文集, 長沙, 1992年9月, 計算技術與自動化, 1992年增刊: 515-518

        1991年(17篇)

        1000.Cai Z-X, Jiang Z-M. A Multi-robotic Path-finding Based on Expert System . In: Eds. Troch I , Desoyer K , Kopacek P , Preprints IFAC / IFIP / IMACS Symposium on Robot Control (SYROCO'91) : 539-544, Sept. 16-18 , 1991 , Vienna : IFAC , 1991

        1001.Cai Zixing. A Knowledge-Based Flexible Assembly Planner . In : G Olling , Z Deng eds. Proc. of Int. Conf. on Information Technology for Advanced Manufacturing Systems : 373-380 , Sept. 17-19 , 1991 , Nanjing , China

        1002.Cai Zixing. Some Opinion on Developing Intelligent Robot in China . In : Proc. International Workshop on Intelligent Robot , 4.33-4.37 , August 25-28 , 1991 , Beijing

        1003.Cai Zixing. High Level Robot Planning Based on Expert System , In : Eds. Cun-Xi Xie , H Makino , and T P Leung : Proc. of Asian Conf. On Robotics and Application : 311-318 , April 1991, Hong Kong Polytechnic

        1004.蔡自興、黃險峰、夏學鋒. 發展我國造船工業機器人的技術和對策謅議. 機器人, 1991, 13(7): 60-64

        1005.蔡自興、黃險峰. 我國造船工業機器人化初探. 軟件開發與應用, 1991, (3): 3-6

        1006.蔡自興、姜志明. 專家系統在機器人多層規劃中的應用. 第二屆全國計算機應用聯合學術會議論文集, 下冊: 950-956, 中國科學技術協會學會工作部, 1991年11月

        1007.蔡自興. 一個多機器人協調避碰專家規劃系統. 全國第三屆機器人學術討論會論文集: 143-147, 北京, 1991

        1008.蔡自興. 機器人多層規劃研究的新進展(特邀報告). 刊于: 彭嘉雄、張天序主編, 計算機視覺與智能控制'91: 23-30, 武漢, 1991年10月

        1009.呂海波、蔡自興. 發揮我省粉末冶金技術優勢開展鋼砂的研制與生產. 湖南省科委主編, 科技興湘論文集: 300-301, 1991年7月

        1010.蔡自興. 智能控制的四元結構. 刊于: 彭嘉雄、張天序主編, 計算機視覺與智能控制'91: 299-304, 武漢, 1991年10月

        1011.蔡自興. 發展我國智能機器人技術之管見(863專家調查表附加報告). 1991年6月12日

        1012.蔡自興. 改善我省科技發展的社會環境. 湖南省科委主編, 科技興湘論文集: 58-62, 1991年7月

        1013.蔡自興、呂海波. 挖潛革新, 開發引進, 振興湖南自動化技術. 湖南省科委主編, 科技興湘論文集: 116-123, 1991年7月

        1014.蔡自興、翁 環. 從機器人技術的發展看科普創作與科技進步. 湖南省科普作家協會1991年度學術年會, 長沙, 1991年12月

        1015.蔡自興、劉巧光. 智能控制的新進展. 中國數學會第四屆系統與控制科學討論會, 北京, 1991年12月

        1016.蔡自興. 亞洲機器人技術及其應用會議在香港舉行. 有色科技情報, 1991, No. 5-6

        1990年(17篇)

        1017.Cai Zixing. An Assembly Sequence Planner Based on Expert System . IASTED International Conference on Expert System and Neural Network , August 14-17 , 1990 , Honolulu , Hawaii , USA

        1018.Cai Zixing. Flexible Assembly Planning for CAM . J. of CSIMM, 1990, 21(4): 427-433

        1019.蔡自興. 一個機器人柔性裝配規劃系統. 機器人, 1990, 12(6): 1-9

        1020.蔡自興、蔡競峰. 一個機器人柔性裝配規劃系統. 1990年中國宇航學會機器人學術會議論文集: 324-329, 1990年8月, 哈爾濱

        1021.蔡自興、姜志明、歐陽松. 有色金屬工業的智能化問題. 中國有色金屬學會計算機應用中外研討會論文集: 294-295, 北京: 1990年6月

        1022.蔡自興、饒立昌. 自動化學科的發展和我們的對策. 中南工業大學38周年校慶學術討論會, 1990年11月

        1023.蔡自興. 搬運機器人在加工中心和FMS中的應用(學術報告). 國防科技大學, 1990

        1024.蔡自興. 基于知識的CAM用柔性裝配規劃系統. 第三屆全國知識工程研討會, 1990年8月, 成都

        1025.蔡自興. 評估專家系統的初步設計. 北京大學視覺與聽覺國家實驗室1990年年報, 1990

        1026.蔡自興. 柔性加工系統與搬運機器人. 中南五省自動化學會90年會, 1990年10月

        1027.蔡自興. 柔性制造系統. 有色科技情報, 1990, No.6: 8

        1028.蔡自興. 試論智能控制的四元結構. 全國首屆人工智能聯合大會, 1990年7月, 長春

        1029.蔡自興. 一門新學科: 智能控制. 有色科技情報, 1990, No.4: 7

        1030.蔡自興. 智能化、機器人化、與自動化(特邀大會報告). 計算機在工業自動化中的應用中外研討會, 北京: 1990年6月

        1031.蔡自興. 智能控制學科的現狀與發展. 中南工業大學38周年校慶報告會, 1990年11月

        1032.姜志明、蔡自興. 基于知識的多機器人協調避碰規劃. 計算機在工業自動化中的應用中外研討會論文集: 300-301, 北京: 1990年6月

        1989年(11篇)

        1033.Cai Zixing. Robot Path-Finding With Collision-Avoidance. Joural of Computer Science and Technology , 1989, 4(3): 229-235

        1034.張鐘俊、蔡自興. 智能控制與智能控制系統. 信息與控制, 1989, 18(5): 30-39

        1035.Cai Zixing. Expert-System-Based Part Transfer Planning . IASTED Int. Conference on Expert System , June 1989

        1036.蔡自興、姚俊杰. 機器人技術的現狀和面臨的挑戰(特邀報告). 中國有色金屬學會首屆機器人和人工智能技術討論會, 長沙, 1989年11月

        1037.蔡自興、張鐘俊. 智能控制的理論與實踐. 中南礦冶學院學報, 1989, 20(6): 644-650

        1038.蔡自興. 當前發展機器人技術的對策. 全國第二屆機器人學術會議論文集: 728-731, 沈陽, 1989年9月

        1039.蔡自興. 人工神經網絡及其在機器人控制中的應用. 中國有色金屬學會首屆機器人和人工智能技術討論會, 長沙, 1989年11月

        1040.蔡自興. 人工智能又一研究領域——智能控制, 湖南省計算機學會1989年年會, 長沙, 1989年11月

        1041.蔡自興. 智能控制的結構理論. 中國人工智能學會計算機視覺與智能控制首屆學術年會論文集: 29-32, 重慶, 1989年4月

        1042.蔡自興. 智能控制的研究與發展(特邀報告). 中南五省區自動化學會第七次學術年會論文集: 46-55, 湖南大庸, 1989年11月

        1043.廖國華、胡亞平、蔡自興. HERO-I機器人無碰撞路徑尋找. 中南礦冶學院學報, 1989, 20(1): 87-92

        1988年(17篇)

        1044.蔡自興. 機器人程序設計(綜述). 計算技術與自動化, 1988, 17(3):13-17.

        1045.蔡自興. 一個機器人搬運規劃專家系統. 計算機學報, 1988, 11(4): 242-250.

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        1987年(17篇)

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        1066.蔡自興,傅京孫. 用專家系統進行機器人規劃. 全國第一屆機器人學術討論會論文集: 465-472, 北京, 1987年6月.

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        1070.蔡自興. 機器人規劃系統知識庫的設計. 全國機器學習研討會論文摘要集: 67, 安徽黃山, 1987年7月.

        1071.蔡自興. 機器人及其應用. 張鐘俊教授論文集, 第1卷: 88-93, 上海: 上海交通大學出版社, 1987年1月.

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        1073.蔡自興. 基于知識的機器人規劃研究的進展(學術報告). 清華大學, 1987年8月.

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        1076.蔡自興. 尋找無碰撞路徑的專家系統. 中國人工智能學會第五屆年會, 北京, 1987年4月.

        1077.蔡自興. 專家系統與機器人規劃(報告). 上海交通大學, 1987年9月.

        1986年(計17篇)

        1078.Cai Zixing, K S Fu . Robot Planning Expert Systems . Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation , Vol. 3 : 1973-1978 , San Francisco , USA , April 7-10 , 1986.

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        1083.蔡自興. 對工業機器人術語和標準的淺見. 全國工業機器人名詞術語性能標準及測量方法討論會, 廣州, 1986年3月.

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        1089.蔡自興. 模式識別與人工智能的先驅 ——紀念杰出的科學家傅京孫教授. 中國計算機學會人工智能與模式識別專業委員會第一次學術會議,太原, 1986年10月.

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        1103.蔡自興. 串級調速系統中大型深擺動平波電抗器的設計. 電氣自動化, 1982年第3期: 9-10.

        1104.蔡自興. 電動機數字控制系統速度波動分析. 電氣自動化, 1982年第5-6期: 9-12.

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        1121.蔡自興摘譯. 論可調激磁的變壓最佳結構(譯自俄文). 電氣傳動文摘, 1964年第9期: 19-20.

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        1123.蔡自興摘譯. 用可控硅整流器的發電機-電動機組傳動系統(譯自英文). 電氣傳動文摘, 1964年第2期: 4.

        1124.蔡自興. 磁放大器-直流電動機調速系統靜動特性試驗研究的初步分析和靜特性的計算. 中國自動化學會第六次學術年會, 沈陽, 1963年10月.

        1125.蔡自興. 一個磁放大器——直流電動機調速系統. 中南礦冶學院11周年校慶科學報告會, 長沙, 中南礦冶學院, 1963年11月.

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        Zixing Cai(蔡自興)
        Central South University
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        Artificial Intelligence Evolutionary Computation Intelligent Control Robotics

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        h-index 43 27
        i10-index 195 69

        Co-authors

        • Yong Wang Central South University
        • Yuren Zhou Professor of Computer Science, SUN YAT-SEN UNIVERSITY
        • Baifan Chen School of Information Science and Engineering, Central South University
        • Qingfu Zhang Chair Professor, FIEEE, City University of Hong Kong
        • Chixin XIAO University of Wollongong,AU
        • Tao Gong Donghua University
        • Jinhua She Tokyo University of Technology
        • Yaochu Jin, PhD Dr.-Ing. Fellow IEEE Distinguished Chair, Professor in Computational Intelligence, University of Surrey, UK
        • Jing Wang Associate Professor of Electrical and Computer Engineering, Bradley University
        • Hong Chen Dept Control Science and Engineering, Jilin University, Campus Nanling
        • Min WuProfessor, IEEE Fellow, China University of Geosciences

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        54 1997
        決策樹技術及其當前研究方向
        蔡競峰, 蔡自興
        控制工程 12 (1), 15-18
        53 2005
        圖像去霧技術研究綜述與展望
        郭璠, 蔡自興, 謝斌, 唐琎
        計算機應用 30 (9), 2417-2421
        52 2010
        圖像去霧技術研究綜述與展望
        郭璠, 蔡自興, 謝斌, 唐琎
        計算機應用 30 (9), 2417-2421 52 2010
        52 2010
        基于神經元網絡的智能 PID 控制及應用
        王耀南, 蔡自興
        信息與控制 23 (3), 185-189 52 1994
        52 1994
        Constrained optimization evolutionary algorithms
        Y Wang, Z Cai, Y Zhou, CX Xiao
        Journal of Software 20 (1), 11-29
        51 2009
        Constrained optimization evolutionary algorithms
        Y Wang, Z Cai, Y Zhou, CX Xiao
        Journal of Software 20 (1), 11-29 51 2009
        51 2009
        An orthogonal design based constrained evolutionary optimization algorithm
        Y Wang, H Liu, Z Cai, Y Zhou
        Engineering Optimization 39 (6), 715-736 50 2007
        50 2007
        Mean Shift 算法的收斂性分析
        文志強 [1, 蔡自興
        軟件學報 18 (002), 205-212
        49 2007
        Mean Shift 算法的收斂性分析 [J](Convergence Analysis of Mean Shift Algorithm)
        文志強, 蔡自興
        軟件學報 18 (2), 205-212 49 2007
        49 2007
        智能控制原理與應用
        蔡自興, 余伶俐, 肖曉明
        Qing hua da xue chu ban she 47 2014
        47 2014
        免疫算法研究的進展(Advance in research on immune algorithms)
        蔡自興, 龔濤
        控制與決策 19 (8), 841-846 47 2004
        47 2004
        基于功能 行為集成的自主式移動機器人進化控制體系結構 α
        蔡自興, 周翔, 李枚毅, 雷鳴
        機器人 22 (3) 47 2000
        47 2000
        徐光韋占
        蔡自興
        人工智能及其應用, 311-316 46 2004
        46 2004
        基于遺傳算法的模糊系統優化設計方法
        王晶, 李玉蘭
        控制理論與應用 16 (5), 699-704 45 1999
        45 1999
        Review and prospect of image dehazing techniques
        F Guo, Z Cai, B Xie, J Tang
        Jisuanji Yingyong/ Journal of Computer Applications 30 (9), 2417-2421 43 2010
        43 2010
        Hybrid self-adaptive orthogonal genetic algorithm for solving global optimization problems
        ZY Jiang, ZX Cai, Y Wang
        Journal of Software 21 (6), 1296-1307 43 2010
        43 2010
        樹立精品意識搞好人工智能課程建設
        蔡自興, 肖曉明, 蒙祖強, 陳白帆 43 2004
        中國大學教學, 28-29
        43 2004
        未知環境中移動機器人并發建圖與定位 (CML) 的研究進展
        王璐, 蔡自興
        機器人 26 (004), 380-384 43 2004
        43 2004
        Locating Multiple Optimal Solutions of Nonlinear Equation Systems Based on Multiobjective Optimization
        ZC Wu Song, Yong Wang, Han-Xiong Li
        IEEE Transactions on Evolutionary Computation 19, 414-431 42 2015
        42* 2015
        Harris corner detection based on theory of scale-space
        BF Chen, ZX Cai
        Zhongnan Daxue Xuebao(Ziran Kexue Ban)/Journal of Central South University  42 2005
        42 2005
        Community detection in social and biological networks using differential evolution
        G Jia, Z Cai, M Musolesi, Y Wang, DA Tennant, RJM Weber, JK Heath, ...
        International Conference on Learning and Intelligent Optimization, 71-85 41 2012
        41 2012
        Accelerating adaptive trade‐off model using shrinking space technique for constrained evolutionary optimization
        Y Wang, Z Cai, Y Zhou
        International journal for numerical methods in engineering 77 (11), 1501-1534 41 2009
        41 2009
        Real-time recognition system of traffic light in urban environment
        Z Cai, Y Li, M Gu
        2012 IEEE Symposium on Computational Intelligence for Security and Defence … 40 2012
        40 2012
        Current status and future development of mobile robot path planning technology.
        B Dai, XM Xiao, ZX Cai
        Control Engineering of China 12 (3), 198-202 39 2005
        39 2005
        Fuzzy control strategy for acrobots combining model-free and model-based control
        X Lai, JH She, Y Ohyama, Z Cai
        IEE Proceedings-Control Theory and Applications 146 (6), 505-510 39 1999
        39 1999
        31 (School of Information Science and Engineering, Central South University, Changsha 410083, China) 2 (School of Computer Science and Engineering, South China University of …
        Y WANG, ZX CAI, YR ZHOU, CX XIAO
        Journal of Software 1
        37 2009
        An adaptive genetic algorithm with diversity-guided mutation and its global convergence property
        M Li, Z Cai, G Sun
        Journal of Central South University of Technology 11 (3), 323-327 36 2004
        36 2004
        Advance in research on immune algorithms
        Z Cai, T Gong
        Control and Decision 19, 841-846 36 2004
        36 2004
        21 世紀機器人技術的發展趨勢
        蔡自興
        南京化工大學學報 22 (004), 73-78 34 2000
        34 2000
        基于 MATLAB Robotics Toolbox 的機器人學仿真實驗教學
        謝斌, 蔡自興
        計算機教育, 140-143 33 2010
        33 2010
        CAI Zixing (Central South Univ. of Tech., Changsha); INTELLIGENT CONTROL AND INTELLIGENT CONTROL SYSTEMS [J]
        Z Zhongjun
        Information and Control 5 33 1989
        33* 1989
        Premature convergence in genetic algorithm: Analysis and prevention based on chaos operator
        L Juan, C Zixing, L Jianqin
        Proceedings of the 3rd World Congress on Intelligent Control and Automation … 32 2000
        32 2000
        Traffic sign recognition algorithm based on shape signature and dual-tree complex wavelet transform
        Z Cai, M Gu
        Journal of Central South University 20 (2), 433-439 31 2013
        31 2013
        Automatic image haze removal based on luminance component
        F Guo, Z Cai, B Xie, J Tang
        2010 6th International Conference on Wireless Communications Networking and  31 2010
        31 2010
        一種新的基于正交實驗設計的約束優化進化算法
        蔡自興, 江中央, 王勇, 羅一丹
        計算機學報 33 (5), 855-864 31 2010
        31 2010
        未知環境中移動機器人導航控制理論與方法
        自興, 漢根, 虹
        科學出版社(Science Press) 31 2009
        31* 2009
        機器人學的發展趨勢和發展戰略
        蔡自興
        機器人技術與應用, 11-16 31 2001
        31 2001
        Objective assessment method for the clearness effect of image defogging algorithm
        F Guo, ZX Cai
        Acta Automatica Sinica 38 (9), 1410-1419 30 2012
        30 2012
        Mean shift algorithm and its application in tracking of objects
        ZQ Wen, ZX Cai
        2006 International Conference on Machine Learning and Cybernetics, 4024-4028 30 2006
        30 2006
        中國工業機器人發展的若干問題
        蔡自興, 郭璠
        機器人技術與應用, 9-12 28 2013
        28 2013
        求解全局優化問題的混合自適應正交遺傳算法
        江中央, 蔡自興, 王勇
        軟件學報, 1296-1307 28 2010
        28 2010
        Artificial bee colony programming made faster
        L XingBao, C ZiXing
        2009 Fifth International Conference on Natural Computation 4, 154-158 28 2009
        28 2009
        用于全局優化的混合正交遺傳算法
        江中央, 蔡自興, 王勇
        計算機工程 35 (4), 204-206 28 2009
        28* 2009
        Intelligent control
        ZX Cai
        Beijing: Publishing House of Electronics Industry, 253-258 28 2004
        28 2004
        Real-time arrow traffic light recognition system for intelligent vehicle
        Z Cai, M Gu, Y Li
        Proceedings of the International Conference on Image Processing, Computer  26 2012
        26 2012
        智能控制工程研究的進展
        蔡自興, 陳海燕, 魏世勇
        控制工程 10 (1), 1-526 2003
        26 2003
        一類欠驅動機械系統的模糊與變結構控制
        賴旭芝, 蔡自興, 吳敏
        自動化學報 27 (06), 850-85426 2001
        26 2001
        A novel intelligent control method-evolutionary control
        C Zixing, Z Xiang, L Meiyi
        Proceedings of the 3rd World Congress on Intelligent Control and Automation …26 2000
        26 2000
        A fast method of constructing the non-dominated set: arena's principle
        S Tang, Z Cai, J Zheng
        2008 Fourth International Conference on Natural Computation 1, 391-39525 2008
        25 2008
        A regularity model-based multiobjective estimation of distribution algorithm with reducing redundant cluster operator
        Y Wang, J Xiang, Z Cai
        Applied Soft Computing 12 (11), 3526-353824 2012
        24 2012
        智能控制及移動機器人研究進展
        蔡自興
        中南大學學報: 自然科學版 36 (5), 721-72624 2005
        24 2005
        A real-time expert control system
        ZX Caia, YN Wangb, JF Caia
        Artificial Intelligence in Engineering 10 (4), 317-322 24 1996
        24 1996
        Image dehazing based on haziness analysis
        F Guo, J Tang, ZX Cai
        International Journal of Automation and Computing 11 (1), 78-86 23 2014
        23 2014
        移動機器人環境認知理論與技術的研究
        蔡自興, 鄒小兵
        機器人 26 (1), 87-91 23 2004
        23 2004
        服務機器人的發展
        肖雄軍, 蔡自興
        自動化博覽 21 (6), 10-13 23 2004
        23 2004
        A multiple particle filters method for fault diagnosis of mobile robot dead-reckoning system
        Z Cai, Z Duan, J Cai, X Zou, J Yu
        2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …22 2005
        22 2005
        Direct fuzzy neural control with application to automatic train operation
        J Wang, Z Cai, L JIA
        Control Theory and Applications 15 (3), 391-39922 1998
        22 1998
        An adaptive particle filter for soft fault compensation of mobile robots
        ZH Duan, ZX Cai, JX Yu
        Science in China Series F: Information Sciences 51 (12), 2033-204621 2008
        21 2008
        Advanced expert systems: Principles, design and applications
        C Zixing, J Durkin, G Tao
        Science Publication, Beijing21 2005
        21 2005
        Intelligent control: fundamentals and applications
        C Zixing
        National Defence Industry Press, Beijing
        21 1998
        Intelligent control: fundamentals and applications
        C Zixing
        National Defence Industry Press, Beijing21 1998
        21 1998
        THE PROGRESS OF CIMS TECHNOLOGY AND COMPOSITE INFORMATION MODEL [J]
        王耀南, 童調生, 蔡自興
        Information and Control 3 21 1994
        21 1994
        A weighted biobjective transformation technique for locating multiple optimal solutions of nonlinear equation systems
        W Gong, Y Wang, Z Cai, S Yang
        IEEE Transactions on Evolutionary Computation 21 (5), 697-713 20 2017
        20 2017
        圖像去霧算法清晰化效果客觀評價方法
        郭璠, 蔡自興
        自動化學報 38 (9), 1410-1419 20 2012
        20 2012
        Multiple optimization strategies for improving hybrid discrete particle swarm [J]
        L YU, Z CAI
        Journal of Central South University (Science and Technology) 4 20 2009
        20 2009
        Global path planning approach based on ant colony optimization algorithm
        Z Wen, Z Cai
        Journal of Central South University of Technology 13 (6), 707-712
        20 2006
        Global path planning approach based on ant colony optimization algorithm
        Z Wen, Z Cai
        Journal of Central South University of Technology 13 (6), 707-712 20 2006
        20 2006
        Adaptive particle filter for unknown fault detection of wheeled mobile robots
        Z Duan, Z Cai, J Yu
        2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …20 2006
        20 2006
        一種新的路徑編碼機制在移動機器人路徑規劃中的應用 α
        蔡自興, 彭志紅
        機器人 23 (3) 20 2001
        20 2001
        Objective measurement for image defogging algorithms
        F Guo, J Tang, Z Cai
        Journal of Central South University 21 (1), 272-286 19 2014
        19 2014
        Mobile robot SLAM method based on particle swarm optimization
        B Chen, Z Cai, C Yuan
        Robot 31 (6), 513-517 19 2009
        19 2009
        語音信號的情感特征分析與識別研究綜述
        余伶俐, 蔡自興, 陳明義
        電路與系統學報 12 (4), 76-84 19 2007
        19 2007
        基于激光雷達的移動機器人實時避障策略
        蔡自興, 鄭敏捷, 鄒小兵
        中南大學學報 (自然科學版) 37 (2), 324-329 19 2006
        19 2006
        基于模糊似然函數的模糊辨識方法
        曾凡鋒, 馬潤津
        控制與決策 13 (5), 581-584 19 1998
        19 1998
        Simulation Experimental Teaching of Robotics Based on MATLAB Robotics Toolbox [J]
        B Xie, Z CAI
        Computer Education 19 (19), 140-143 18 2010
        18 2010
        Convergence analysis of mean shift algorithm.
        ZQ Wen, ZX Cai
        Ruan Jian Xue Bao(Journal of Software) 18 (2), 205-212 18 2007
        18 2007
        Research on environmental cognition theory and methodology for mobile robots
        Z Cai, X Zou
        Robot 26 (1), 87-91 18 2004
        18 2004
        A novel genetic algorithm preventing premature convergence by chaos operator
        J Liu, Z Cai, J Liu
        Journal of Central South University of Technology 7 (2), 100-103 18 2000
        18 2000
        神經控制器的典型結構
        蔡自興
        控制理論與應用 15 (1), 1-8 18 1998
        18 1998
        Intelligent control: principles, techniques and applications
        C Zixing
        World Scientific 18 1997
        18 1997
        人工智能基礎
        蔡自興, 蒙祖強, 計算機, 平裝
        Gao deng jiao yu chu ban she 17 2016
        17 2016
        改進混合離散粒子群的多種優化策略算法
        余伶俐, 蔡自興
        中南大學學報 (自然科學版) 40 (4), 1047-1053 17 2009
        17 2009
        單幅圖像自動去霧新算法
        郭璠, 蔡自興, 謝斌, 唐琎
        中國圖象圖形學報 16 (4), 516-521 16 2011
        16 2011
        Distributed data acquisition unit based on GPS and ZigBee for electromagnetic exploration
        R Chen, H Zhangxiang, Q Jieting, H Lanfang, C Zixing
        2010 IEEE Instrumentation & Measurement Technology Conference Proceedings 16 2010
        16 2010
        Occlusion detection and recovery in video object tracking based on adaptive particle filters
        Z Duan, Z Cai, J Yu
        2009 Chinese Control and Decision Conference, 466-469 16 2009
        16 2009
        基于統計特征的時序數據符號化算法
        鐘清流, 蔡自興
        計算機學報 31 (010), 1857-1864 16 2008
        16 2008
        Multi-robot task allocation for exploration
        P Gao, Z Cai
        Journal of Central South University of Technology 13 (5), 548-551 16 2006
        16 2006
        未知環境中移動機器人故障診斷與容錯控制技術綜述
        段琢華, 蔡自興, 于金霞
        機器人 27 (4), 373-379 16 2005
        16 2005
        Mobile immune-robot model
        T Gong, Z Cai
        IEEE International Conference on Robotics, Intelligent Systems and Signal  16 2003
        16 2003
        智能科學發展的若干問題
        蔡自興, 賀漢根
        自動化學報 28 (增刊), 142-150 16 2002
        16 2002
        Evolutionary control architecture for autonumous mobile robot based on function/behavior integration
        ZX Cai
        J. Robots 22, 170-175 16 2000
        16 2000
        模糊控制的典型結構
        蔡自興
        工業控制計算機, 1-4 16 1997
        16 1997
        Survey on wireless sensor and actor network
        Z Cai, X Ren, G Hao, B Chen, Z Xue
        2011 9th World Congress on Intelligent Control and Automation, 788-793 15 2011
        15 2011
        New algorithm of automatic haze removal for single image
        G Fan, C Zixing, X Bin, T Jin
        Journal of Image and Graphics 16 (4), 516-521
        15 2011
        New algorithm of automatic haze removal for single image
        G Fan, C Zixing, X Bin, T Jin
        Journal of Image and Graphics 16 (4), 516-521 15 2011
        15 2011
        Robust lane detection and tracking for the structured road
        X LIU, Z CAI
        Journal of Optoelectronics. Laser 12, 1834-1838 15 2010
        15 2010
        A distributed actor deployment algorithm for maximum connected coverage in WSAN
        X Ren, Z Cai
        2009 Fifth International Conference on Natural Computation 6, 283-287 15 2009
        15 2009
        進化機器人學研究進展
        劉娟, 蔡自興, 涂春鳴
        控制理論與應用 19 (004), 493-499 15 2002
        15 2002
        The application of a novel path encoding mechanism in path planning for a mobile robot [J]
        Z CAI, Z PENG
        Robot 23 (3), 230-233 15 2001
        15 2001
        Robot planning expert systems
        Z Cai, KS Fu
        Proceedings. 1986 IEEE International Conference on Robotics and Automation 3  15 1986
        15 1986
        Road markings extraction based on threshold segmentation
        Z Li, Z Cai, J Xie, X Ren
        2012 9th International Conference on Fuzzy Systems and Knowledge Discovery  14 2012
        14 2012
        A novel constrained optimization evolutionary algorithm based on orthogonal experimental design
        ZX Cai, ZY Jiang, Y Wang, YD Luo
        Jisuanji Xuebao(Chinese Journal of Computers) 33 (5), 855-864 14 2010
        14 2010
        Using the Ackerman principle for kinematic modeling of wheeled mobile robots
        XP Ren, ZX Cai
        CAAI Transactions on Intelligent Systems 4 (6), 534-537 14 2009
        14 2009
        Robust simultaneous tracking and stabilization of wheeled mobile robots not satisfying nonholonomic constraint
        X Zhu, G Dong, Z Cai, D Hu
        Journal of Central South University of Technology 14 (4), 537-545 14 2007
        14 2007
        Advances of Research in Fuzzy Integral for Classifiers' fusion
        Z Kong, Z Cai
        Eighth ACIS International Conference on Software Engineering, Artificial … 14 2007
        14 2007
        機器學習中譜聚類方法的研究
        高琰, 谷士文, 唐琎, 蔡自興
        計算機科學 34 (002), 201-203 14 2007
        14 2007
        An adaptive particle filter for mobile robot fault diagnosis
        Z Duan, M Fu, Z Cai, J Yu
        Journal of Central South University of Technology 13 (6), 689-693 14 2006
        14 2006
        基于改進的 PCA 算法和 Fisher 線性判別的入臉識別技術
        石躍祥, 蔡自興, 王學武
        小型微型計算機系統 27 (9), 1731-1736 14 2006
        14 2006
        Real-time obstacle avoidance for mobile robots strategy based on laser radar [J]
        Z CAI, M ZHENG, X ZOU
        Journal of Central South University (Science and Technology) 2 14 2006
        14 2006
        多示例學習及其研究現狀
        蔡自興, 李枚毅
        控制與決策 19 (6), 607-610 14 2004
        14 2004
        數據挖掘模型的比較研究
        龔濤, 蔡自興
        控制工程 10 (2), 106-109 14 2003
        14 2003
        改進的進化編程及其在機器人路徑規劃中的應用
        李枚毅, 蔡自興
        機器人 22 (6), 490-494 14 2000
        14 2000
        A fuzzy control strategy for acrobot [J]
        X Lai, ZX Cai, M Wu
        Control theory and Applications 17 (3), 326-330 14 2000
        14 2000
        基于霧氣理論的視頻去霧算法
        郭璠, 蔡自興, 謝斌
        電子學報 39 (9), 2019-2025 13 2011
        13 2011
        Scene recognition for mine rescue robot localization based on vision
        Y Cui, Z Cai, W Lu
        Transactions of Nonferrous Metals Society of China 18 (2), 432-437 13 2008
        13 2008
        多機器人覆蓋技術研究進展
        蔡自興, 崔益安
        控制與決策 23 (5), 481-486 13 2008
        13 2008
        基于粒子濾波的移動機器人定位關鍵技術研究綜述
        于金霞, 蔡自興, 段琢華
        計算機應用研究 24 (11), 9-14 13 2007
        13 2007
        A good nodes set evolution strategy for constrained optimization
        C Xiao, Z Cai, Y Wang
        2007 IEEE Congress on Evolutionary Computation, 943-950 13 2007
        13 2007
        An advanced fuzzy immune PID-type tracking controller of a nonholonomic mobile robot
        L Yu, Z Cai, Z Jiang, Q Hu
        2007 IEEE International Conference on Automation and Logistics, 66-71 13 2007
        13 2007
        基于 Multi—Agent 技術的個性化數據挖掘系統
        蒙祖強, 蔡自興
        中南工業大學學報 34 (3), 290-293 13 2003
        13 2003
        GPU-based parallel optimization of immune convolutional neural network and embedded system
        T Gong, T Fan, J Guo, Z Cai 12 2007
        Engineering Applications of Artificial Intelligence 62, 384-395
        12 2017
        應用圓形度和顏色直方圖的交通信號燈識別
        谷明琴, 蔡自興, 李儀
        計算機工程與設計 33 (1), 243-247 12 2012
        12 2012
        Notice of Retraction Traffic lights recognition based on morphology filtering and statistical classification
        Y Li, Z Cai, M Gu, Q Yan
        2011 Seventh International Conference on Natural Computation 3, 1700-1704 12 2011
        12 2011
        A Novel Constrained Optimization Evolutionary Algorithm Based on Orthogonal Experimental Design [J]
        CAIZXJ Zhong-Yang, WYLUO Yi-Dan
        Chinese Journal of Computers 5 12 2010
        12 2010
        目標跟蹤中巴氏系數誤差的分析及其消除方法
        文志強 [1, 蔡自興
        計算機學報 31 (007), 1165-1174 12 2008
        12 2008
        A robust object tracking approach using mean shift
        Z Wen, Z Cai
        Third international conference on natural computation (ICNC 2007) 2, 170-174 12 2007
        12 2007
        Robust tracking control of wheeled mobile robots not satisfying nonholonomic constraints
        X Zhu, G Dong, D Hu, Z Cai
        Sixth International Conference on Intelligent Systems Design and … 12 2006
        12 2006
        Design of dead reckoning system for mobile robot
        J Yu, Z Cai, Z Duan, X Zou
        Journal of Central South University of Technology 13 (5), 542-547 12 2006
        12 2006
        A constrained optimization evolutionary algorithm based on multiobjective optimization techniques
        Y Wang, Z Cai
        2005 IEEE Congress on Evolutionary Computation 2, 1081-1087 12 2005
        12 2005
        移動機器人分布式控制系統的設計
        蔡自興, 鄒小兵, 王璐, 段琢華, 于金霞
        中南大學學報: 自然科學版 36 (5), 727-732 12 2005
        12 2005
        一種基于并行遺傳算法的非線性系統辨識方法
        蒙祖強, 蔡自興
        控制與決策 18 (3), 367-370 12 2003
        12 2003
        Robust dead reckoning system for mobile robots based on particle filter and raw range scan
        Z Duan, Z Cai, H Min
        Sensors 14 (9), 16532-16562 11 2014
        11 2014
        Universal strategy for surveillance video defogging
        B Xie, F Guo, Z Cai
        Optical Engineering 51 (10), 101703 11 2012
        11 2012
        Chinese traffic police gesture recognition in complex scene
        F Guo, Z Cai, J Tang
        2011IEEE 10th International Conference on Trust, Security and Privacy in  11 2011
        11 2011
        Video defogging algorithm based on fog theory
        F Guo, ZX Cai, B Xie
        Dianzi Xuebao(Acta Electronica Sinica) 39 (9), 2019-2025 11 2011
        11 2011
        一種自適應的區域生長算法用于道路分割
        肖曉明, 馬智, 蔡自興, 唐琎
        控制工程 18 (3), 364-368 11 2011
        11 2011
        Tourism domain ontology construction from the unstructured text documents
        S Tang, Z Cai
        9th IEEE International Conference on Cognitive Informatics (ICCI'10), 297-301 11 2010
        11 2010
        智能科學技術課程教學縱橫談
        蔡自興
        計算機教育, 2-6 11 2010
        11 2010
        Evolutionary computation approach to decentralized multi-robot task allocation
        G Ping-An, C Zi-Xing, Y Ling-Li
        2009 Fifth International Conference on Natural Computation 5, 415-419 11 2009
        11 2009
        基于粒子群優化的移動機器人 SLAM 方法
        陳白帆, 蔡自興, 袁成
        機器人 31 (6), 513-517 11 2009
        11 2009
        Real-time detection of dynamic obstacle using laser radar
        B Chen, Z Cai, Z Xiao, J Yu, L Liu
        2008 The 9th International Conference for Young Computer Scientists, 1728-1732 11 2008
        11 2008
        Particle filtering algorithm for fault diagnosis of multiple model hybrid systems with incomplete models
        ZH Duan, ZX Cai, JX Yu
        Acta Automatica Sinica 34 (5), 581-587 11 2008
        11 2008
        Survey on some key technologies of mobile robot localization based on particle filter
        JX Yu, ZX Cai, ZH Duan
        Jisuanji Yingyong Yanjiu/ Application Research of Computers 24 (11), 9-14 11 2007
        11 2007
        Anti-worm immunization of web system based on normal model and BP neural network
        T Gong, Z Cai
        International Symposium on Neural Networks, 267-272 11 2006
        11 2006
        移動機器人導航中激光雷達測距性能研究
        于金霞, 蔡自興, 鄒小兵, 段琢華
        傳感技術學報 19 (2), 356-360 11 2006
        11 2006
        個性化決策規則的發現: 一種基于 Rough Set 的方法
        蒙祖強, 蔡自興
        控制與決策 19 (9), 994-998 11 2004
        11 2004
        Design of a Management System Based on C/S and B/S Hybrid Software Architecture [J]
        CSC Zixing
        Computer Engineering and Applications 5 11 2004
        11 2004
        Multi-dimension education immune network
        ZX Cai, T Gong
        Proceedings of the 6th World Multi-Conference on Systemics, Cybernetics and 11 2002
        11 2002
        An optimal design approach for fuzzy system based on genetic algorithm
        J Wang, Y Li, Z Cai, L Shen
        Control Theory & Applications 16 (5) 11 1999
        11 1999
        基于小波神經網絡的非線性動態系統辨識
        曾凡鋒, 蔡自興
        中南工業大學學報 29 (003), 280-283 11 1998
        11 1998
        直接在位置控制機器人上實現力/位置自適應模糊控制
        蔡自興, 謝光漢
        機器人 20 (4), 297-302 11 1998
        11 1998
        A comparative study of constraint-handling techniques in evolutionary constrained multiobjective optimization
        JP Li, Y Wang, S Yang, Z Cai
        2016 IEEE Congress on Evolutionary Computation (CEC), 4175-4182 10 2016
        10 2016
        A particle filter and SVM integration framework for fault-proneness prediction in robot dead reckoning system
        L Yu, M Wu, Z Cai, Y Cao
        WSEAS Transactions on Systems 10 (11), 363-375 10 2016 9 2011
        10 2011
        結構化道路車道線的魯棒檢測與跟蹤
        劉獻如, 蔡自興
        光電子. 激光 21 (012), 1834-1838 10 2010
        10 2010
        一種基于佳點集原理的約束優化進化算法
        肖赤心, 蔡自興, 王勇, 周經野
        控制與決策 24 (2), 249-253 10 2009
        10 2009
        Dead reckoning of mobile robot in complex terrain based on proprioceptive sensors
        JX Yu, ZX Cai, ZH Duan
        2008 International Conference on Machine Learning and Cybernetics 4, 1930-1935 10 2008
        10 2008
        Detection and tracking of moving object with a mobile robot using laser scanner
        JX Yu, ZX Cai, ZH Duan
        2008 International Conference on Machine Learning and Cybernetics 4, 1947-1952 10 2008
        10 2008
        Tri-tier immune system in anti-virus and software fault diagnosis of mobile immune robot based on normal model
        T Gong, Z Cai
        Journal of Intelligent and Robotic Systems 51 (2), 187-201 10 2008
        10 2008
        動態環境中移動機器人地圖構建的研究進展
        蔡自興, 肖正, 于金霞
        控制工程 14 (3), 231-235 10 2007
        10 2007
        Immune evolutionary algorithms with domain knowledge for simultaneous localization and mapping
        M Li, Z Cai
        Journal of Central South University of Technology 13 (5), 529-535 10 2006
        10 2006
        求解約束優化問題的一種新的進化算法
        王勇, 蔡自興, 曾威, 劉慧
        中南大學學報 (自然科學版) 37 (1), 119-123 10 2006
        10 2006
        一種改進的克隆選擇優化算法
        劉麗玨, 蔡自興
        計算機工程與應用 42 (13), 30-32 10 2006
        10 2006
        一種新的計算方法: 粒度進化計算
        蒙祖強, 蔡自興
        計算機工程與應用 42 (1), 5-8 10 2006
        10 2006
        Development of service robots
        XG Xiao, ZX Cai
        Automation Panorama 6, 10-13 10 2004
        10 2004
        Non-smooth environment modeling and global path planning for mobile robots
        X Zou, Z Cai, G Sun
        Journal of Central South University of Technology 10 (3), 248-254 10 2003
        10 2003
        基于空間交配的遺傳算法
        鄭金華, 葉正華, 蒙祖強, 蔡自興
        模式識別與人工智能 16 (004), 482-485 10 2003
        10 2003
        自動區域劃分的分區域搜索狹義遺傳算法
        鄭金華, 蔡自興
        計算機研究與發展 37 (4), 397-400 10 2000
        10 2000
        機器人軌跡跟蹤的滑模變結構控制
        謝光漢, 蔡自興
        機器人 21 (1), 46-49 10 1999
        10 1999
        Typical Structures of Neural Control [J]
        CAI Zixing
        Control Theory & Applications 1 10 1998
        10 1998
        Ma Runjin (North China University of Technology); Fuzzy Identification Method Based on Fuzzy Likelihood Function [J]
        Z Fanfeng, C Zixing
        CONTROL AND DECISION 5 10 1998
        10 1998
        智能機器人研究的進展: 趨勢與對策
        蔡自興
        機器人 18 (004), 248-252 10 1996
        10 1996
        人工智能對人類的深遠影響
        蔡自興
        高技術通訊 5 (006), 55-57 10 1996
        10 1995
        CAI Zi-xing~ 1
        D Zhuo-hua 10
        YU Jin-xia~(1, 3)(1. Center of Intelligent System and Software, School of …
        10  
        Magnetic resonance imaging-clonal selection algorithm: An intelligent adaptive enhancement of brain image with an improved immune algorithm
        T Gong, T Fan, L Pei, Z Cai
        Engineering Applications of Artificial Intelligence 62, 405-411 9 2017
        9 2017
        人工智能在冶金自動化中的應用
        蔡自興
        冶金自動化 39 (1), 1-8 9 2015
        9 2015
        基于融合策略的單幅圖像去霧算法
        郭璠, 唐琎, 蔡自興
        通信學報 35 (7), 199-207 9 2014
        9 2014
        基于融合策略的單幅圖像去霧算法
        郭璠, 唐琎, 蔡自興
        通信學報 35 (7), 199-207 9 2014
        9 2014
        Dynamic cluster member selection method for multi-target tracking in wireless sensor network
        Z Cai, S Wen, L Liu
        Journal of Central South University 21 (2), 636-645 9 2014
        9 2014
        人工智能視頻公開課建設的體會
        蔡自興, 劉麗玨, 陳白帆, 謝斌
        中國大學教學 2 (8), 10 9 2012
        9 2012
        基于擬蒙特卡羅方法的進化算法搜索魯棒最優解的性能提高研究
        朱云飛, 羅彪, 鄭金華, 蔡自興
        模式識別與人工智能 24 (2), 201-209 9 2011
        9 2011
        Advanced obstacles detection and tracking by fusing millimeter wave radar and image sensor data
        X Liu, Z Cai
        ICCAS 2010, 1115-1120 9 2010
        9 2010
        一種基于目標和背景加權的目標跟蹤方法
        陳愛斌, 蔡自興, 董德毅
        控制與決策, 1246-1250 9 2010
        9 2010
        人工智能精品課程的創新性教學探索
        陳白帆, 蔡自興, 劉麗玨
        計算機教育, 27-31 9 2010
        9 2010
        Immune system based redeployment scheme for wireless sensor networks
        L Kuang, Z Cai
        IET Digital Library 9 2010
        9 2010
        變異協同進化的免疫克隆算法
        劉麗玨, 蔡自興
        控制與決策 23 (6), 613-618 9 2008
        9 2008
        Efficient rate control for lossless mode of JPEG2000
        J An, Z Cai
        IEEE Signal Processing Letters 15, 409-412 9 2008
        9 2008
        基于局部顯著區域的自然場景識別
        王璐, 陸筱霞, 蔡自興
        中國圖象圖形學報 13 (8), 1594-1600 9 2008
        9 2008
        Zi-Xing (Center of Intelligent System and Software, School of Information Science and Engineering, Central South University, Changsha 410083); The Symbolic Algorithm for Time …
        CAI ZHONG Qing-Liu
        Chinese Journal of Computers 10 9 2008
        9 2008
        Indirect Modeling Method by Translating IDEF0 Model into Petri Net Model
        ZJ Wang, ZX Cai
        Journal of System Simulation 20 (15), 3915-3919 9 2008
        9 2008
        Errors of bhattacharyya coefficient and its reduction in object tracking
        Z Wen, Z Cai
        Chinese Journal of Computers 7, 1165-1174 9 2008
        9 2008
        Research on Spectral Clustering in Machine Learning [J]
        GAOYGUSW TANG, JCAI Zi-Xing
        Computer Science 2 9 2007
        9 2007
        2 (1. College of Information Science and Engineering, Central South University, Changsha 410083, China; 2. College of Computer Science and Technology, Henan Polytechnic …
        Z CAI, Z XIAO, J YU
        Control Engineering of China 3 9 2007
        9 2007
        Intelligent control principles and applications
        C Zixing
        Tsinghua University Press 9 2007
        9 2007
        Intelligent control principles and applications
        C Zixing
        Tsinghua University Press 9 2007
        9 2007
        Study on emotion feature analysis and recognition in speech signal: an overview [J]
        L YU, Z CAI, M CHEN
        Journal of Circuits and Systems 4 9 2007
        9 2007
        An immune agent for web-based AI course
        T Gong, Z Cai
        International Journal on E-Learning 5 (4), 493-506 9 2006
        9 2006
        基于克隆選擇的粒子群優化算法
        劉麗玨, 蔡自興
        小型微型計算機系統 27 (9), 1708-1710 9 2006
        9 2006
        不同精度冗余數據的融合
        唐琎, 張聞捷, 高琰, 付明玉, 蔡自興
        自動化學報 31 (6), 934-942 9 2005
        9 2005
        Advance in research of intelligent control and mobile robots [J]
        CAI Zi-xing
        Journal of Central South University of Technology (Natural Science) 5 9 20054
        9 2005
        Data fusion with different accuracy
        J Tang, J Gu, Z Cai
        2004 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, 811-815 9 2004
        9 2004
        用遺傳算法實現多智能體聯盟的形成
        鄭金華, 陳振洲, 蔡自興
        計算機工程與科學 26 (6), 58-61 9 2004
        9 2004
        圖象拼接誤差的理論分析
        唐琎, 谷士文, 蔡自興
        小型微型計算機系統 24 (12), 2185-2189 9 2003
        9 2003
        Parallel evolutionary computing and 3-tier load balance of remote mining robot
        龔濤, 蔡自興
        中國有色金屬學會會刊: 英文版 13 (4), 948-952 9 2003
        9 2003
        中國的智能機器人研究
        蔡自興
        莆田學院學報 9 (3), 36-39 9 2002
        9 2002
        1, Wu Chunhua 1, Zhang Dingxing 2 (1. Central South university, Chang Sha Hu nan 417000, China; 2. Zhan Jian Univerisity, Zhanjiang guang dong 524088, China); The Mathematics …
        C Zixing
        Computer Simulation 3 9 2002
        9 2002
        過程控制中的智能集成建模方法
        陳曉方, 桂衛華, 蔡自興, 吳敏
        系統仿真學報, 8-11 9 2001
        9 2001
        面向 21 世紀的智能機器人技術
        蔡自興, 劉健勤
        機器人技術與應用 6, 2-3 9 1998
        9 1998
        面臨挑戰的智能機器人技術
        蔡自興
        機器人技術與應用, 2-4 9 1997
        9 1997
        Constrained extended kalman filter for target tracking in directional sensor networks
        S Wen, Z Cai, X Hu
        International Journal of Distributed Sensor Networks 11 (5), 158570 8 2015
        8 2015
        Fusion strategy for single image dehazing
        F Guo, J Tang, Z Cai
        International Journal of Digital Content Technology and its Applications 7  8 2013
        8 2013
        Traffic sign recognition using dual tree-complex wavelet transform and 2D independent component analysis
        M Gu, Z Cai
        Proceedings of the 10th World Congress on Intelligent Control and Automation 8 2012
        8 2012
        Kinematics model of unmanned driving vehicle
        X Ren, Z Cai
        2010 8th World Congress on Intelligent Control and Automation, 5910-5914 8 2010
        8 2010
        道路區域分割的車道線檢測方法
        魯曼, 蔡自興, 李儀
        智能系統學報 5 (6), 505-509 8 2010
        8 2010
        基于虛擬力的自組織覆蓋算法
        鄒磊, 蔡自興, 任孝平
        計算機工程 36 (14), 93-95 8 2010
        8 2010
        多移動機器人通信系統研究進展
        任孝平, 蔡自興, 陳愛斌
        控制與決策, 327-332 8 2010
        8 2010
        Constrained optimization evolutionary algorithm based on good lattice points principle
        CX Xiao, ZX Cai, Y Wang, JY Zhou
        Control and Decision 24 (2), 249-253 8 2009
        8 2009
        Tuning of the structure and parameters of a neural network using a good points set evolutionary strategy
        C Xiao, Z Cai, Y Wang, X Liu
        2008 The 9th International Conference for Young Computer Scientists, 1749-1754 8 2008
        8 2008
        Evolutionary particle filter for robust simultaneous localization and map building with laser range finder
        Z Duan, Z Cai
        2008 Fourth International Conference on Natural Computation 1, 443-447 8 2008
        8 2008
        自組分層式多機器人體系結構
        崔益安, 蔡自興, 李瀟晨
        小型微型計算機系統 29 (7), 1263-1267 8 2008
        8 2008
        基于 IDEF0 模型的 Petri 網間接建模方法研究
        王志堅, 蔡自興
        系統仿真學報 20 (15), 3915-3919 8 2008
        8 2008
        Robust position tracking for mobile robots with adaptive evolutionary particle filter
        Z Duan, Z Cai, J Yu
        Third International Conference on Natural Computation (ICNC 2007) 4, 563-567 8 2007
        8 2007
        Fuzzy adaptive particle filter algorithm for mobile robot fault diagnosis
        Z Duan, Z Cai, J Yu
        International Conference on Neural Information Processing, 711-720 8 2006
        8 2006
        A new evolutionary algorithm for solving constrained optimization problems
        Y Wang, ZX Cai, W Zeng, H Liu
        Zhongnan Daxue Xuebao(Ziran Kexue Ban)/Journal of Central South University … 8 2006
        8 2006
        基于動態自適應濾波的移動機器人障礙檢測
        于金霞, 蔡自興, 鄒小兵, 段琢華
        自然科學進展 16 (5), 618-624 8 2006
        8 2006
        基于角點聚類的移動機器人自然路標檢測與識別
        蔡自興, 王勇, 王璐
        智能系統學報 1 (1), 52-56 8 2006
        8 2006
        A Modified CLONALG Optimization Algorithm [J]
        LLC Zixing
        Computer Engineering and Applications 13 8 2006
        8 2006
        非平坦地形下移動機器人航跡推測方法研究
        于金霞, 蔡自興, 鄒小兵, 段琢華
        河南理工大學學報 (自然科學版) 24 (3), 210-216 8 2005
        8 2005
        基于光電鼠標的移動機器人室內定位方法
        唐琎, 白濤, 蔡自興
        微計算機信息 21 (5), 20-21 8 2005
        8 2005
        移動機器人的運動目標實時檢測與跟蹤
        王璐, 崔益安, 蘇虹, 蔡自興
        計算機工程與應用 41 (15), 30-33 8 2005
        8 2005
        基于遺傳算法的自適應網格任務調度方法
        楊勇, 蔡自興, 付鷹, 劉美琴
        計算機工程與應用 41 (1), 48-50 8 2005
        8 2005
        非完整移動機器人道路跟蹤控制器設計及應用
        鄒小兵, 蔡自興
        控制與決策 19 (3), 319-322 8 2004
        8 2004
        艾真體-分布式人工智能研究的新課題
        蔡自興
        計算機科學 29 (12), 123-126 8 2002
        8 2002
        主從式控制網絡并行 GA 的設計與實現
        鄭金華, 陳靜
        計算機工程與科學 22 (1), 21-24 8 2000
        8 2000
        體操機器人的模糊控制策略 (英文)
        賴旭芝, 蔡自興, 吳敏, 佘錦華
        控制理論與應用, 326-330 8 2000
        8 2000
        Direct force/position control of robot with self-adaptive fuzzy control attached in force outer loop
        C Zixing, X Guanghan, W Chaohui, F Xi
        Robot 20 (4), 297-301 8 1998
        8 1998
        Typical Architectures for Fuzzy Control [J]
        C Zixing
        INDUSTRIAL CONTRAL COMPUTER 3 8 1997
        8 1997
        人工智能學派及其在理論, 方法上的觀點
        蔡自興
        高技術通訊 5 (5), 55-57 8 1995
        8 1995
        An expert system for robot transfer planning
        Z Cai
        Journal of Computer Science and Technology 3 (2), 153-160 8 1988
        8 1988
        Some research works on expert systems in AI course at Purdue--In memory of Dr. KS Fu
        Z Cai
        Proceedings. 1986 IEEE International Conference on Robotics and Automation 3 … 8 1986
        8 1986
        Differential evolution with a two-stage optimization mechanism for numerical optimization
        ZZ Liu, Y Wang, S Yang, Z Cai
        2016 IEEE Congress on Evolutionary Computation (CEC), 3170-3177 7 2016
        7 2016
        城市環境中箭頭型交通信號燈的實時識別算法
        谷明琴, 蔡自興, 黃振威, 何芬芬
        中南大學學報: 自然科學版 44 (4), 1403-1408 7 2013
        7 2013
        一種基于雙平行平面的激光雷達和攝像機標定方法
        彭夢, 蔡自興
        中南大學學報: 自然科學版 43 (12), 4735-4742 7 2012
        7 2012
        Anomaly detection method based on kinematics model and nonholonomic constraint of vehicle
        X Ren, Z Cai, B Chen, L Yu
        Journal of Central South University of Technology 18 (4), 1128-1132 7 2011
        7 2011
        形狀標記圖和 Gabor 小波的交通標志識別
        谷明琴, 蔡自興, 何芬芬
        智能系統學報 6 (6), 526-530 7 2011
        7 2011
        Fundamentals of robotics
        C Zixing
        Beijing, Machinery Industry Press 7 2009
        7 2009
        Improved method for the feature extraction of laser scanner using genetic clustering
        Y Jinxia, C Zixing, D Zhuohua
        Journal of Systems Engineering and Electronics 19 (2), 280-285 7 2008
        7 2008
        Local salient regions based natural scene recognition
        W Lu, L Xiaoxia, C Zixing
        Journal of Image and Graphics 13 (8), 1594-1600 7 2008
        7 2008
        Self-configurable and Layered Architecture of Multi-robot [J]
        Y CUI, Z CAI, X LI
        Journal of Chinese Computer Systems 7 7 2008
        7 2008
        The progress of cooperative technology for heterogeneous multiple mobile robots
        ZX Cai, BF Chen, L Wang, LJ Liu, ZH Duan
        Zhineng Xitong Xuebao(CAAI Transactions on Intelligent Systems) 2 (3), 1-7 7 2007
        7 2007
        圖像語義特征的抽取方法及其應用
        石躍祥, 朱東輝, 蔡自興
        計算機工程 33 (19), 177-179 7 2007
        7* 2007
        基于激光雷達的移動機器人運動目標檢測與跟蹤
        于金霞, 蔡自興, 段琢華
        電子器件, 2301-2306 7 2007
        7 2007
        多障礙物環境下機器人的連續避障策略
        黎陟, 蔡自興
        微計算機信息, 257-258 7 2007
        7 2007
        An orthogonal design based constrained optimization evolutionary algorithm
        Y Wang, H Liu, Z Cai, Y Zhou
        Eng Optim 39 (6), 715-736 7 2007
        7 2007
        Place recognition based on saliency for topological localization
        L Wang, Z Cai
        Journal of Central South University of Technology 13 (5), 536-541 7 2006
        7 2006
        Fuzzy likelihood estimation based map matching for mobile robot self-localization
        J Yu, Z Cai, Z Duan
        International Conference on Fuzzy Systems and Knowledge Discovery, 846-855 7 2006
        7 2006
        未知環境中基于視覺顯著性的自然路標檢測
        王璐 [1, 蔡自興
        模式識別與人工智能 19 (001), 100-105 7 2006
        7 2006
        Visual modeling and simulation of adaptive immune system
        T Gong, Z Cai
        2005 IEEE Engineering in Medicine and Biology 27th Annual Conference, 6116-6119 7 2006
        7 2006
        A 3-D perceptual method based on laser scanner for mobile robot
        Z Cai, J Yu, X Zou, Z Duan
        2005 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics-ROBIO, 658-663 7 2005
        7 2005
        基于神經網絡辨識的移動機器人航向誤差校準方法
        于金霞, 蔡自興, 鄒小兵, 段琢華
        中南大學學報: 自然科學版 36 (5), 745-750 7 2005
        7 2005
        Improved rapid FCM algorithm [J]
        L Wang, Z Cai
        Mini-Micro Computer Systems 10, 1774-1777 7 2005
        7 2005
        Design of distributed control system for mobile robot [J]
        Z CAI, X Zou, L Wang, Z DUAN, J YU
        Journal of Central South University of Technology (Natural Science) 5 7 2005
        7 2005
        移動機器人運動控制系統設計及控制算法研究
        鐘新華, 蔡自興, 鄒小兵
        華中科技大學學報: 自然科學版, 133-136 7 2004
        7 2004
        圖像語義的模型結構描述
        石躍祥, 蔡自興
        計算機工程與應用 40 (20), 44-46 7 2004
        7 2004
        Multi-instance learning and its current research status [J]
        CAIZLI Mei-yi
        Control and Decision 6 7 2004
        7 2004
        A coding and control mechanism of natural computation
        T Gong, J Cai, Z Cai
        Proceedings of the 2003 IEEE International Symposium on Intelligent Control … 7 2003
        7 2003
        基于內容的智能圖像檢索系統中反饋信息 Agent 的設計
        石躍祥, 蔡自興
        計算機工程與應用 38 (20), 10-12 7 2002
        7 2002
        Survey on evolutionary robotics [J]
        LIU Juan, CAI Zi_xing, TU Chun_ming
        Control Theory & Applications 4 7 2002
        7 2002
        基于多 Agent 的移動機器人導航進化控制的體系結構
        蔡自興, 郭軍華
        控制理論與應用, 111-114 7 2001
        7 2001
        混合型工業企業 CIMS 體系結構的研究
        王志堅, 蔡自興
        高技術通訊 8 (10), 5-9 7 1998
        7 1998
        XIE Guanghan WU Chaohui FU Xi (Automatic Institute of Guangdong University of Technology, Guangzhou\510090)
        CAI Zixing
        DIRECT FORCE/POSITION CONTROL OF ROBOT WITH SELF ADAPTIVE FUZZY CONTROL …
        7 1998
        7 1998
        Research of Hierarchical Advanced Train Control System Based on Neural Networks [J]
        W Jin, J Limin, C Zixin
        ZHONGGUO TIEDAO KEXUE 4 7 1995
        7 1995
        基于專家系統的機器人高層規劃
        蔡自興, 姜志明
        電子學報 21 (5), 88-90 7 1993
        7 1993
        Artificial Intelligence and Its Application
        F Jingsun, C Zixing
        China 277, 290 7 1987
        7 1987
        Single image defogging based on fusion strategy
        F GUO, J TANG, ZX CAI
        Journal on Communications 35 (7), 199-207 6 2014
        6 2014
        無線傳感器網絡多目標跟蹤中協同任務分配
        文莎, 蔡自興, 劉麗玨, 任孝平
        中南大學學報: 自然科學版 43 (8), 3031-3038 6 2012
        6 2012
        智能科學與技術專業的發展戰略思考
        蔡自興
        計算機教育, 8-11 6 2001
        6 2011
        粒子群優化的多機器人協作定位方法
        劉利枚, 蔡自興
        中南大學學報: 自然科學版 42 (3), 682-687 6 2011
        6 2011
        用于全局優化問題的混合免疫進化算法
        劉星寶, 蔡自興, 王勇, 彭偉雄
        西安電子科技大學學報 37 (5), 971-980 6 2011
        6 2010
        基于 SAD 與 UKF-Mean Shift 的主動目標跟蹤
        劉獻如, 蔡自興, 唐琎
        模式識別與人工智能 23 (5), 646-652 6 2010
        6 2010
        Current research in multi-mobile robots communication system
        X Ren, Z Cai, AB Chen
        Control and Decision 25 (3), 327-332 6 2010
        6 2010
        “智能優化算法及其應用” 課程教學的實踐與探索
        王勇, 蔡自興
        計算機教育, 127-128 6 2010
        6 2009
        一種基于多子群的動態優化算法
        高平安, 蔡自興, 余伶俐
        中南大學學報 (自然科學版) 40 (3), 731-736 6 2009
        6 2009
        基于阿克曼原理的車式移動機器人運動學建模
        任孝平, 蔡自興
        智能系統學報 4 (6), 534-537 6 2009
        6 2009
        基于 ART2 網絡的彩色像素分析及其應用
        陳眾, 蔡自興, 葉青
        中國圖象圖形學報 13 (4), 634-641 6 2009
        6 2008
        基于激光雷達的動態障礙物實時檢測
        蔡自興, 肖正, 于金霞
        控制工程 15 (2), 200-203 6 2008
        6 2008
        改進的粒子濾波器目標跟蹤方法
        王紹鈺, 蔡自興, 陳愛斌
        智能系統學報 3 (3), 189-194 6 2008
        6 2008
        一種移動自組網的區域覆蓋策略
        任孝平, 蔡自興, 陳愛斌
        計算機工程 34 (2), 159-162 6 2008
        6 2008
        Improved fuzzy immune feedback PID controller [J]
        ZY Jiang, ZX Cai, TA Gong
        Control Engineering of China 15 (5), 485-488 6 2008
        6 2008
        Immunity clone algorithm with mutation co-evolution [J]
        L LIU, Z CAI
        Control and Decision 6 6 2008
        6 2008
        圖像中網格直線的檢測方法的研究
        肖曉明, 劉佳, 蔡自興
        計算機測量與控制 15 (10), 1292-1294 6 2007
        6 2007
        機器人局部環境特征提取方法的研究
        黃明登, 肖曉明, 蔡自興, 于金霞
        計算機測量與控制 15 (2), 241-244 6 2007
        6 2007
        On Reconfigurable Control System for Mobile Robot
        F Xie, XM Xiao, ZX Cai
        Control Engineering of China 14 (5), 535-539 6 2007
        6 2007
        Corner clustering based detection and recognition of natural landmark for mobile robot
        ZX Cai, Y Wang, L Wang
        CAAI Transactions on Intelligent Systems 1 (1), 52-56 6 2006
        6 2006
        自然計算研究進展
        龔濤, 蔡自興
        控制理論與應用 23 (1), 79-85 6 2006
        6 2006
        自然計算研究進展
        龔濤, 蔡自興
        控制理論與應用 23 (1), 79-85 6 2006
        6 2006
        基于激光雷達的移動機器人障礙測距研究
        于金霞, 蔡自興, 鄒小兵, 段琢華
        傳感器與微系統 25 (5), 31-33 6 2006
        6 2006
        Particle swarm optimization algorithms based on clonal
        L Liu, Z Cai
        MINIMICRO SYSTEMS-SHENYANG- 27 (9), 1708 6 2006
        6 2006
        CC4. 5: cost-sensitive decision tree pruning
        J Cai, J Durkin, Q Cai
        WIT Transactions on Information and Communication Technologies 35 6 2005
        6 2005
        基于眼睛梯度對特征的人臉檢測方法
        石躍祥, 蔡自興, 王學武
        計算機工程與應用 41 (26), 27-29 6 2005
        6 2005
        一種面向個性化知識發現的屬性約簡算法
        蒙祖強, 蔡自興
        小型微型計算機系統 26 (2), 209-213 6 2005
        6 2005
        基于激光測距的移動機器人 3-D 環境感知系統設計
        鄒小兵, 蔡自興, 于金霞, 孫國榮
        高技術通訊 15 (9), 38-43 6 2005
        6 2005
        Discovery of personalized decision rule: A rough-set-based approach
        Z Meng, Z Cai
        Control and Decision 19, 994-998 6 2004
        6 2004
        Identification method of nonlinear systems based on parallel genetic algorithm
        Z Meng, Z Cai
        Control and Decision 18 (3), 367-370 6 2003
        6 2003
        基于傳感器信息的環境非光滑建模與路徑規劃
        鄒小兵, 蔡自興
        自然科學進展 12 (11), 1188-1192 6 2002
        6 2002
        智能控制在時滯系統中的算法研究
        王擊, 羅安
        基礎自動化 8 (6), 4-6 6 2001
        6 2001
        用遺傳算法解決智能體協商問題
        陳振洲, 蔡自興
        計算機工程與應用 37 (15), 113-114 6 2001
        6 2001
        An Intellectual Integrated Modeling Method in Process Control [J]
        X CHEN, W GUI, Z CAI, M WU
        Acta Simulata Systematica Sinica S 1 6 2001
        6 2001
        Controllability and robustness of T-fuzzy control systems under directional disturbance
        Z Cai, S Tang
        Fuzzy sets and systems 115 (2), 279-285 6 2000
        6 2000
        分區域搜索的狹義遺傳算法
        鄭金華, 蔡自興
        計算機工程與應用 36 (1), 19-20 6 2000
        6 2000
        狹義遺傳算法
        鄭金華, 蔡自興
        計算機工程與應用 35 (12), 11-12 6 1999
        6 1999
        遞階智能控制系統的一般結構
        蔡自興
        控制與決策 14 (6), 642-647 6 1999
        6 1999
        基于改進遺傳算法的系統參數辨識方法
        曾凡鋒, 蔡自興
        北方工業大學學報 10 (1), 62-67 6 1998
        6 1998
        ABB 工業控制系統與外部計算機通訊軟件設計
        王志堅, 陳松喬, 蔡自興, 彭世鐸, 周昊
        微計算機信息 14 (002), 54-57 6 1998
        6 1998
        智能控制四元結構的研究
        蔡自興
        高技術通訊 6 (7), 19-23 6 1996
        6 1996
        神經網絡在高速列車運行智能控制中的應用研究
        王晶, 賈利民
        中國鐵道科學 16 (4), 111-116 6 1995
        6 1995
        線性時變離散系統的穩定性
        肖會敏, 劉永清
        控制理論與應用 8 (2), 206-213 6 1991
        6 1991
        快速運動模糊圖像盲解卷積算法
        廖永忠, 蔡自興, 何湘華
        光學 精密工程 21 (10), 2688-2694 5 2013
        5 2013
        質量工程的新亮點——國家精品視頻公開課
        蔡自興, 劉麗玨
        計算機教育 18, 56-70 5 2012
        5 2012
        Fault detection and identification for dead reckoning system of mobile robot based on fuzzy logic particle filter
        L Yu, Z Cai, Z Zhou, Z Feng
        Journal of Central South University 19 (5), 1249-1257 5 2012
        5 2012
        一種移動機器人 SLAM 中的多假設數據關聯方法
        陳白帆, 蔡自興, 鄒智榮
        中南大學學報 (自然科學版) 43 (2), 119-124 5 2012
        5 2012
        Performance analysis of virtual force models in node deployment algorithm of WSN
        R Xiaoping, C Zixing, L Zhao, W Wuyi
        Advances in intelligent systems, 1-9 5 2012
        5 2012
        Traffic light recognition with circularity and color histogram
        MQ Gu, ZX Cai, Y Li
        Computer Engineering and Design 33 (1), 243-247 5 2012
        5 2012
        基于 PCA 的可變框架模型 Retinex 圖像增強算法
        馮瑞利, 蔡自興, 郭璠
        計算機應用研究 28 (1), 395-397 5 2011
        5 2011
        求解多目標旅行商問題的混合遺傳算法
        朱云飛, 蔡自興, 袁琦釗, 鄭金華
        計算機工程與應用 47 (7), 52-56 5 2011
        5 2011
        移動機器人 SLAM 中一種混合數據關聯方法
        鄒智榮, 蔡自興, 陳白帆
        小型微型計算機系統 32 (7), 1340-1343 5 2011
        5 2011
        Road Image Segmentation Based on an Adaptibe Region Growing [J]
        X Xiao, Z Ma, Z Cai, J TANG
        Control Engineering of China 18 (3), 364 5 2011
        5 2011
        A lane detection method based on road segmentation
        M Lu, Z Cai, Y Li
        CAAI Transactions on Intelligent Systems 5 (6) 5 2010
        5 2010
        A hybrid data association approach for mobile robot SLAM
        BF Chen, ZX Cai, ZR Zou
        ICCAS 2010, 1900-1903 5 2010
        5 2010
        Genetic algorithm based redeployment scheme in wireless sensor networks
        LA Kuang, ZX Cai
        Control and Decision 25 (9), 1329-1332 5 2010
        5 2010
        字典序進化算法用于組合優化問題
        肖赤心, 蔡自興, 王勇
        控制理論與應用 27 (4), 473-480 5 2010
        5 2010
        H. 264 中快速運動估計算法的一種改進方案
        蔡自興, 蔣冬冬, 譚平, 安基程
        計算機應用研究 27 (4), 1524-1525+ 1529 5 2010
        5 2010
        課程交叉教學在應用型人才培養中的實踐探索
        蒙祖強, 蔡自興, 黃柏雄
        計算機教育, 55-57 5 2010
        5 2010
        智能控制精品課程教學改革研究
        余伶俐, 蔡自興, 肖曉明
        計算機教育, 35-39 5 2010
        5 2010
        Automatic Object Tracking Method Based on SAD and UKF-Mean Shift [J]
        XR LIU, ZX CAI, J TANG
        Pattern Recognition and Artificial Intelligence 5 5 2010
        5 2010
        Exploration of Innovative Teaching Mode of Artificial Intelligence Elabrate Course [J]
        B CHEN, Z CAI, L LIU
        Computer Education 19, 27-31 5 2010
        5 2010
        Comparative study on evolutionary particle filter and its application to mobile robot fault diagnosis
        LL Yu, ZX Cai, P Tan
        Information and control 5 5 2010
        5 2010
        一種改進的模糊免疫反饋 PID 控制器
        江中央, 蔡自興, 龔濤
        控制工程 15 (5), 485-488 5 2008
        5 2008
        不完備多模型混合系統故障診斷的粒子濾波算法
        段琢華, 蔡自興, 于金霞
        自動化學報 34 (5), 581-587 5 2008
        5 2008
        移動機器人軟故障檢測與補償的自適應粒子濾波算法
        段琢華, 蔡自興, 于金霞
        中國科學: E 輯 38 (4), 565-578 5 2008
        5 2008
        Improved object tracking method for particle filters [J]
        S WANG, Z CAI, A CHEN
        Caai Transactions on Intelligent Systems 3 5 2008
        5 2008
        Survey of Multi—Robot Coverage
        C Zixing, C Yian
        Control and Decision 23 (5), 481-486 5 2008
        5 2008
        Area-covering Tactics for Ad Hoc Network [J]
        X REN, Z CAI, A CHEN
        Computer Engineering 2 5 2008
        5 2008
        A new constrained optimization evolutionary algorithm by using good point set
        H Liu, Z Cai, Y Wang
        2007 IEEE Congress on Evolutionary Computation, 1247-1254 5 2007
        5 2007
        Multi-direction cross-hexagonal search algorithms for fast block motion estimation
        Y Shi, C Yi, Z Cai
        WSEAS Transactions on Computers 6 (6), 959-963 5 2007
        5 2007
        Detection and tracking of moving object with a mobile robot using laser scanner
        Y Jinxia, C Zixing, D Zhuohua
        Chi-nese Journal of Electron Devices 30 (6), 2301-2306 5 2007
        5 2007
        移動機器人的可重構控制系統
        謝峰, 肖曉明, 蔡自興
        控制工程 14 (5), 535-539 5 2007
        5 2007
        Principle and application of intelligent control
        C Zixing
        Beijing: Tsinghua university press 5 2007
        5 2007
        Principle and application of intelligent control
        C Zixing
        Beijing: Tsinghua university press 5 2007
        5 2007
        Clustering in mobile ad hoc network based on neural network
        A Chen, Z Cai, D Hu
        Journal of Central South University of Technology 13 (6), 699-702 5 2006
        5 2006
        Approach of simultaneous localization and mapping based on local maps for robot
        B Chen, Z Cai, D Hu
        Journal of Central South University of Technology 13 (6), 713-716 5 2006
        5 2006
        Immune modelling and programming of a mobile robot demo
        T Gong, Z Cai, H He
        Journal of Central South University of Technology 13 (6), 694-698 5 2006
        5 2006
        Research development of natural computation.
        T Gong, ZX Cai
        Kongzhi Lilun yu Yingyong/ Control Theory & Applications 23 (1), 79-85 5 2006
        5 2006
        基于粒子濾波器的移動機器人慣導傳感器故障診斷
        段琢華, 蔡自興, 于金霞, 鄒小兵
        中南大學學報 (自然科學版) 36 (4), 642-647 5 2005
        5 2005
        改進的快速 FCM 算法
        王璐, 蔡自興
        小型微型計算機系統 26 (10), 1774-1777 5 2005
        5 2005
        Artificial Intelligence and Its Applications: Graduate Book
        C Zixing
        Tsinghua University Press 5 2005
        5 2005
        Study on Dead Reckoning for a Mobile Robot on Uneven Terrain [J]
        J YU, Z CAI, X ZOU, Z DUAN
        Journal of Jiaozuo Institute of Technology 3 5 2005
        5 2005
        Adaptive calculation of evolutionary operator probabilities and its application on navigation of mobile robots.
        MY Li, ZX Cai
        Kongzhi Lilun yu Yingyong/Control Theory & Applications(China) 21 (3), 339-344 5 2004
        5 2004
        Research on environmental cognition theory and methodology for mobile robots [J]
        CAI Zi-xing, ZOU Xiao2bing
        Robot 26 (1), 87-91 5 2004
        5 2004
        一種新的基于遺傳算法的數據分類方法
        蒙祖強, 蔡自興
        小型微型計算機系統 25 (4), 690-693 5 2004
        5 2004
        未知環境下移動機器人運動目標跟蹤技術研究進展
        蘇虹, 蔡自興
        華中科技大學學報: 自然科學版, 24-27 5 2004
        5 2004
        Multi-agent coalition formation based on genetic algorithms
        Z Jinhua, C Zhenzhou, C Zixing
        Computer Engineering and Science 26 (6), 58-61 5 2004
        5 2004
        Connectionist approach for cognitive map learning and navigation based on spatio-temporal experiences
        J Liu, Z CAI, C TU
        控制理論與應用 20 (2) 5 2003
        5 2003
        自然計算的仿真研究
        龔濤, 蔡自興
        計算機仿真 20 (9), 50-52 5 2003
        5 2003
        Non-smooth environment modeling and global path planning for mobile robots
        鄒小兵, 蔡自興, 孫國榮
        中南工業大學學報: 英文版, 248-254 5 2003
        5 2003
        Research on Personalized Data Clustering [J]
        MZC Zixing
        Computer Engineering and Applications 33 5 2003
        5 2003
        Non-smooth environment modeling and global path planning for mobile robots
        鄒小兵, 蔡自興, 孫國榮
        中南工業大學學報: 英文版, 248-254 5 2003
        5 2003
        一種新的 Petri 網推理方法
        王志堅, 蔡自興
        計算機工程與科學 24 (2), 102-104 5 2002
        5 2002
        一種新的 Petri 網推理方法
        王志堅, 蔡自興
        計算機工程與科學 24 (2), 102-104 5 2002
        5 2002
        一種新的 Petri 網推理方法
        王志堅, 蔡自興
        計算機工程與科學 24 (2), 102-104 5 2002
        5 2002
        自然計算的廣義映射模型
        龔濤, 蔡自興
        計算機科學, 27-29 5 2002
        5 2002
        Analysis on Robustness of Intelligent Systems Based on Immunological Mechanisms
        Z CAi, T Gong
        Proceedings of the First China-Japan International Workshop on Internet … 5 2001
        5 2001
        On some issues of evolutionary robotics [J]
        Z CAI, J LIU
        Journal of Fuzhou University (Natural Sciences Edtion) 4 5 2001
        5 2001
        Structures for Hierarchical Intelligent Control Systems [J]
        C Zixing
        Control and Decision 6 5 1999
        5* 1999
        非確定性 TS 模糊神經模型魯棒性的統計判據
        蔡自興, 劉健勤
        中南工業大學學報 28 (6), 586-588 5 1997
        5 1997
        一種用于機器人高層規劃的專家系統
        蔡自興
        高技術通訊 5 (1), 21-24 5 1995
        5 1995
        A multi-robotic planning based on expert system
        C Zixing, T Shaoxian
        High Technology Letters 1 (1), 76-81 5 1995
        5 1995
        A knowledge-based flexible assembly planner
        ZX Cai
        Proceedings of the IFIP TC5/WG5. 3 International Conference on Information … 5 1991
        5 1991
        一個機器人柔性裝配規劃系統
        蔡自興
        機器人 12 (6), 1-9 5 1990
        5 1990
        中國人工智能 40 年
        蔡自興
        科技導報 34 (15), 12-32 4 2016
        4 2016
        基于時序特性的自適應增量主成分分析的視覺跟蹤
        蔡自興, 彭夢, 余伶俐
        電子與信息學報, 2571-2577 4 2015
        4 2015
        中國機器人學 40 年
        蔡自興
        科技導報 33 (21), 23-31 4 2015
        4 2015
        Recognition algorithm for turn light of front vehicle
        Y Li, Z Cai, J Tang
        Journal of Central South University 19 (2), 522-526 4 2012
        4 2012
        Real time object tracking using Mean shift combined UKF J
        X LIU, Z CAI
        Journal of Central South University (Science and Technology) 42 (5), 1338-43 4 2011
        4 2011
        Real time Kalman filter based on non-decimated Haar algorithm [J]
        P TAN, Z CAI
        Journal of Central South University (Science and Technology) 12 4 2011
        4 2011
        基于二維主成分分析的交通標志牌識別
        唐琎, 劉波, 蔡自興, 謝斌
        計算機科學 37 (11), 287-288 4 2010
        4 2010
        關于人工智能幾個問題的思考
        胡揚, 桂衛華, 蔡自興, 葉華文
        計算機科學 37 (10), 173-174 4 2010
        4 2010
        基于遺傳算法的無線傳感器網絡重新部署方法
        匡林愛, 蔡自興
        控制與決策, 1329-1332 4 2010
        4 2010
        人工智能雙語教學建設
        劉麗玨, 蔡自興, 唐琎
        計算機教育, 74-77 4 2010
        4 2010
        Discourse on the Past, Current and Future in Course Teaching of Intelligence Science and Technology [J]
        CAI Zi-xing
        Computer Education 19 4 2010
        4 2010
        Performance Analysis on Four Virtual Force Models Used for Coverage Algorithm of Wireless Sensor Networks
        X REN, Z CAI, Q REN
        Information and Control 39 (4), 441-445 4 2010
        4 2010
        Improvement on fast motion estimation algorithm for H. 264 [J]
        Z CAI, D JIANG, P TAN, J AN
        Application Research of Computers 4 4 2010
        4 2010
        An image tracking algorithm based on object centre location and image nmi feature
        C Aibin, C Zixing, D Deyi
        2009 Sixth International Conference on Fuzzy Systems and Knowledge Discovery … 4 2009
        4 2009
        Robot exploration mission planning based on heterogeneous interactive cultural hybrid algorithm
        L Yu, Z Cai
        2009 Fifth International Conference on Natural Computation 5, 583-587 4 2009
        4 2009
        Adaptive evolutionary particle filter based object tracking with occlusion handling
        Z Duan, Z Cai
        2009 Fifth International Conference on Natural Computation 5, 358-361 4 2009
        4 2009
        一種基于改造時鐘系統的 Linux 實時化方案
        胡強, 蔡自興
        計算機工程 35 (11), 271-273 4 2009
        4 2009
        負選擇算法中的檢測器快速生成策略
        劉星寶, 蔡自興
        小型微型計算機系統, 1263-1267 4 2009
        4 2009
        Multi-swarm based optimization algorithm in dynamic environments
        P Gao, Z Cai, L Yu
        Journal of Central South University (Science and Technology) 40 (3), 732-736 4 2009
        4 2009
        Linux Real-time Schme Based on Enhanced Time System [J]
        Q HU, Z CAI
        Computer Engineering 11 4 2009
        4 2009
        An approach to cooperative multi-robot map building in complex environments
        W Pan, Z Cai, L Liu, B Chen
        2008 The 9th International Conference for Young Computer Scientists, 1733-1737 4 2008
        4 2008
        Robust simultaneous localization and mapping based on laser range finder with improved adaptive particle filter
        Z Duan, Z Cai
        2008 Chinese Control and Decision Conference, 2820-2824 4 2008
        4 2008
        Immunity clone algorithm with mutation co-evolution
        LIU Li-jue, CAI Zi-xing
        Control and Decison 23, 613-618 4 2008
        4 2008
        用于彩圖分割的自適應譜聚類算法
        鐘清流, 蔡自興
        計算機應用研究 25 (12), 3697-3699 4 2008
        4 2008
        丹麥的機器人學研究與教育
        蔡自興
        華中科技大學學報: 自然科學版, 27-30 4 2008
        4 2008
        基于 TCP 傳輸的移動自組網路由協議性能分析
        任孝平, 蔡自興, 陳愛斌
        計算機科學 35 (4), 74-77 4 2008
        4 2008
        基于移動自組網的多移動機器人遠程監控
        任孝平, 蔡自興
        華中科技大學學報: 自然科學版, 239-242 4 2008
        4 2008
        Detection of static and dynamic obstacles based on fuzzy data association with laser scanner
        J Yu, Z Cai, Z Duan
        Fourth International Conference on Fuzzy Systems and Knowledge Discovery … 4 2007
        4 2007
        Using good nodes set principle to evolution strategy for constrained optimization
        X Chixin, C Zixing
        2007 Chinese Control Conference, 722-726 4 2007
        4 2007
        一種制造系統模型及其簡化
        王志堅
        微計算機信息, 139-140 4 2007
        4 2007
        環境特征提取在移動機器人導航中的應用
        黃明登, 肖曉明, 蔡自興, 于金霞
        控制工程 14 (3), 332-335 4 2007
        4 2007
        基于激光雷達的環境特征提取方法研究
        于金霞, 蔡自興, 段琢華
        計算機測量與控制 15 (11), 1550-1552 4 2007
        4 2007
        Immunity clone algorithm with particle swarm evolution
        L Liu, Z Cai, H Chen
        Journal of Central South University of Technology 13 (6), 703-706 4 2006
        4 2006
        Robust stabilization of wheeled mobile robots moving on uncertain uneven surface
        X Zhu, G Dong, D Hu, Z Cai
        Sixth International Conference on Intelligent Systems Design and … 4 2006
        4 2006
        Natural computation architecture of immune control based on normal model
        Z Cai, T Gong
        2006 IEEE Conference on Computer Aided Control System Design, 2006 IEEE … 4 2006
        4 2006
        Unknown fault detection for mobile robots based on particle filters
        Z Duan, Z Cai, J Yu
        2006 6th World Congress on Intelligent Control and Automation 2, 5452-5456 4 2006
        4 2006
        Navigation control strategy with hybrid architecture for mobile robots.
        MJ Zheng, ZX Cai, XB Zou
        Jiqiren(Robot) 28 (2), 164-169 4 2006
        4 2006
        Decision tree pruning using expert knowledge
        J Cai
        University of Akron 4 2006
        4 2006
        基于數學形態學的突發性故障快速定位方法
        章慧團, 蔡自興
        計算機測量與控制 14 (1), 9-11 4 2006
        4 2006
        ROBUST STABILIZATION OF NONHOLONOMIC MOBILE ROBOTS MOVING ON UNCERTAIN UNEVEN SURFACE [J]
        ZXDGC Zixing, H Dewen
        Journal of Dynamics and Control 4 4 2006
        4 2006
        A modified clonal optimization algorithm
        L Liu, Z Cai
        Computer Engineering and Application, 30-32 4 2006
        4 2006
        Immunity clone algorithm with particle swarm optimization
        L Lijue, C Zixing, T Jin
        J Comput Appl 26 (4), 886-887 4 2006
        4 2006
        Face Recognition Based on Improved PCA&Fisher LDA
        Y Shi, Z Cai, X Wang
        MINIMICRO SYSTEMS-SHENYANG- 27 (9), 1731 4 2006
        4 2006
        A hybrid immune evolutionary computation based on immunity and clonal selection for concurrent mapping and localization
        M Li, Z Cai, Y Shi, P Gao 4 2005
        International Conference on Natural Computation, 1308-1311 4 2005
        4 2005
        Research on the calibration method for the heading errors of mobile robot based on evolutionary neural network prediction
        J Yu, Z Cai, X Zou, Z Duan
        International Symposium on Neural Networks, 265-270 4 2005
        4 2005
        Harris corner detection based on theory of scale-space
        C Bai-fan, CAI Zi-xing
        J. cent. South Univ.(Science and Technology) 36, 751-754 4 2005
        4 2005
        基于粒群行為與克隆的移動機器人進化路徑規劃
        李枚毅, 蔡自興
        中南大學學報: 自然科學版 36 (5), 739-744 4 2005
        4 2005
        Modified Fast FCM Algorithm [J]
        W Lu, CAT Zi-xing
        Mini-micro Systems 10 4 2005
        4 2005
        Design of 3-D perceptual system based on laser range finder for mobile robot
        X Zou, Z Cai, J Yu, G Sun
        Chinese High Technology Letters 15 (9), 38-43 4 2005
        4 2005
        Incrementally updating association rules based on multiple previously mined results
        Z Duan, Z Cai, J Yu
        2005 International Conference on Natural Language Processing and Knowledge … 4 2005
        4 2005
        Fusion of different accuracy redundant data
        J Tang, W Zhang, Y Gao, M Fu, Z Cai
        Acta Automatica Sinica 31 (6), 934 4 2005
        4 2005
        操作概率自適應進化算法及其在移動機器人導航中的應用
        李枚毅, 蔡自興
        控制理論與應用 21 (003), 339-344 4 2004
        4 2004
        移動機器人運動控制器的設計
        田淑杭, 蔡自興, 鄒小兵
        電子設計應用, 39-41 4 2004
        4 2004
        Discovery of personalized knowledge based on rough set theory
        M Zu-Qiang, C Zi-Xing
        IEEE International Conference on Robotics, Intelligent Systems and Signal … 4 2003
        4 2003
        Discovery of personalized knowledge based on rough set theory
        M Zu-Qiang, C Zi-Xing
        IEEE International Conference on Robotics, Intelligent Systems and Signal … 4 2003
        4 2003
        個性化數據聚類的研究
        蒙祖強, 蔡自興
        計算機工程與應用 39 (33), 25-27 4 2003
        4 2003
        基于 Petri 網的系統評價和優化模型
        王志堅, 蔡自興
        高技術通訊 13 (5), 50-54 4 2003
        4 2003
        Simulation study of natural computation
        T GONG, Z CAI
        Computer Simulation 9 (9), 50-52 4 2003
        4 2003
        The Design of Agent Using the Feedback Information in Intelligent Image Retrieval System [J]
        SYCZS Guorong, LMM Zuqiang
        Computer Engineering and Applications 20 4 2002
        4 2002
        A connectionist model for localization and route learning based on remembrance of perception and action
        J Liu, Z Cai, X Zou
        IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 1, 655-660 4 2002
        4 2002
        and\WU Min (Department of Automatic Control Engineering, Central South University of Technology· Changsha, 410083, PR China) SHE Jinhua (Mechatronics Department, Tokyo …
        X LAI, Z CAI
        CONTROL THEORY & APPLICATIONS 3 4 2000
        4 2000
        Preliminary Of Schema & Its Changing in Genetic Algorithms [J]
        ZJC Zixing
        COMPUTER ENGINEERING AND APPLICATIONS 4 4 2000
        4 2000
        遺傳編程的軟件工程設計策略
        劉健勤, 魏敏潔
        中南工業大學學報 30 (5), 537-540 4 1999
        4 1999
        附加力外環的機器人力/位置自適應模糊控制
        謝光漢, 蔡自興
        控制與決策 14 (2), 161-164 4 1999
        4 1999
        再勵學習控制器結構與算法
        馬莉, 蔡自興
        模式識別與人工智能 11 (001), 96-100 4 1998
        4 1998
        機器人力/位置自適應模糊控制
        謝光漢, 蔡自興
        電氣自動化 20 (5), 9-12 4 1998
        4 1998
        人工智能研究發展展望
        蔡自興
        高技術通訊 5 (007), 59-61 4 1995
        4 1995
        A Criterion of Robustness Based on Fuzzy Neural StructureΞ
        C Zixing, L iu Jianqin, L iu Juan 4 1995
        4 1995
        Expert-system-based robot planning
        C Zixing, KS Fu
        Control Theo ry and Applications 5 (2), 30-37 4 1988
        4 1988
        城市環境中交通信號燈準確識別與狀態估計
        蔡自興, 谷明琴
        控制與決策 29 (1), 163-167 3 2014
        3 2014
        基于多模型表示的交通標志識別算法設計
        谷明琴, 蔡自興, 李儀, 任孝平
        控制與決策, 844-848 3 2013
        3 2013
        智能科學精品課程群建設與體會
        蔡自興, 劉麗玨, 陳白帆, 唐琎, 謝斌, 李儀
        中國大學教學 9, 43-45 3 2013
        3 2013
        Traffic sign recognition algorithm design based on multi-modal representation
        M GU, Z CAI, Y LI, X REN
        Control and Decision 28 (6), 844-848 3 2013
        3 2013
        項目驅動式教學在語音信號處理課程改革中的嘗試
        謝斌, 蔡自興
        計算機教育 18, 63-66 3 2012
        3 2012
        Vehicle kinematics modeling and design of vehicle trajectory generator system
        Z Li, Z Cai, X Ren, A Chen, Z Xue
        Journal of Central South University 19 (10), 2860-2865 3 2012
        3 2012
        Fault detection and identification for dead reckoning system of mobile robot based on fuzzy logic particle filter
        Y Ling-li, C Zi-xing, Z Zhi, F Zhen-qiu
        Journal of Central South University of Technology 19 (5), 1249-1257 3 2012
        3 2012
        Fault diagnosis of multi-precision sensors in large noise background
        P Tan, Z Cai
        Diangong Jishu Xuebao(Transactions of China Electrotechnical Society) 27 (4 … 3 2012
        3 2012
        A practical method for calibration of laser radar and camera based on double parallel planes
        M PENG, Z CAI
        Journal of Central South University (Science and Technology) 12, 024 3 2012
        3 2012
        Research on Mobile Robot SLAM in Dynamic Environment
        BF Chen, ZX Cai
        Applied Mechanics and Materials 130, 232-238 3 2012
        3 2012
        Hybrid Approach of Data Association in Mobile Robot SLAM
        ZR Zou, ZX Cai, BF Chen
        Journal of Chinese Computer Systems 32 (7), 1340-1343 3 2011
        3 2011
        A spatial orthogonal allocation and heterogeneous cultural hybrid algorithm for multirobot exploration mission planning
        L Yu, Z Cai, P Gao, X Liu
        Journal of Control Theory and Applications 9 (2), 171-176 3 2011
        3 2011
        應用于高維優化問題的免疫進化算法
        劉星寶, 蔡自興, 王勇, 彭偉雄
        控制與決策 26 (1), 59-64 3 2011
        3 2011
        Development and Warning in Anti-nuclear Radiation Robots
        C Zixing
        Robot Technique and Application 3 3 2011
        3 2011
        Traffic sign recognition based on shape signature and gabor wavelet
        G Mingqin, C Zixing, H Fenfen
        CAAI Transactions on Intelligent Systems 6 (6), 526-530 3 2011
        3 2011
        Combining multi-bjective optimization with differential evolution
        Y Wang, Z Cai
        IEEE Trans. On Evol. Optimization 3 2010
        3 2010
        進化粒子濾波器對比研究及其在移動機器人故障診斷中的應用
        余伶俐, 蔡自興, 譚平
        信息與控制 39 (5), 621-628 3 2010
        3 2010
        基于最大不動點模型的描述邏輯系統 FLε 的有窮基
        唐素勤, 蔡自興, 王駒, 蔣運承
        計算機研究與發展 47 (9), 1514-1521 3 2010
        3 2010
        四種虛擬力模型在傳感器網絡覆蓋中的性能分析
        任孝平, 蔡自興, 任清雄
        信息與控制 39 (4), 441-445 3 2010
        3 2010
        Evolutionary strategy of lexicographic order for combinational problem
        C XIAO, Z CAI, Y WANG
        Control Theory & Applications 27 (4), P473-478 3 2010
        3 2010
        一種正交混沌蟻群算法在群機器人任務規劃中的應用研究
        劉曉瑩, 蔡自興, 余伶俐, 高平安
        小型微型計算機系統, 164-168 3 2010
        3 2010
        復雜環境下多機器人協作構建地圖的方法
        潘薇, 蔡自興, 陳白帆
        四川大學學報: 工程科學版, 143-148 3 2010
        3 2010
        An Orthogonal-cluster Chaos Ant Colony Algorithm Based on Swarm-robots System Mission Planning Application Research [J]
        X LIU, Z CAI, L YU, P GAO
        Journal of Chinese Computer Systems 1 3 2010
        3 2010
        Automatic image haze removal based on luminance component
        F Xie, J Tang
        IEEE 3 2010
        3 2010
        Self-organization Coverage Algorithm Based On Virtual Force
        L Zou, ZX Cai, XP Ren
        Computer Engineering 14 3 2010
        3 2010
        Reactive power and voltage control using micro-genetic algorithm
        D Guan, Z Cai, Z Kong
        2009 International Conference on Mechatronics and Automation, 5019-5024 3 2009
        3 2009
        網絡可重構的多機器人仿真系統
        任孝平, 蔡自興, 盧薇薇
        計算機應用研究 26 (6), 2285-2287 3 2009
        3 2009
        分布式多機器人通信仿真系統
        蔡自興, 任孝平, 鄒磊
        智能系統學報 4 (4), 309-313 3 2009
        3 2009
        一種非結構環境下多機器人構建地圖的方法
        潘薇, 蔡自興, 陳白帆
        高技術通訊 19 (5), 506-510 3 2009
        3 2009
        網格服務本體匹配算法研究
        官東, 蔡自興, 孔志周
        小型微型計算機系統, 1639-1643 3 2009
        3 2009
        一種基于攝像機視角的立體視覺定位方法
        陳愛斌, 蔡自興, 安基程
        中南大學學報: 自然科學版, 80-83 3 2009
        3 2009
        Multi-robot mission assignment based on current learning discrete particle swarm optimization algorithm
        LL Yu, ZX Cai
        Application Research of Computers 5, 1691-1694 3 2009
        3 2009
        A Map Building Method Based on Uncertain Information of Sonar Sensor
        L Liu, Z Cai, W Pan, B Chen, L Liu
        2008 The 9th International Conference for Young Computer Scientists, 1738-174 3 2008
        3 2008
        A novel clustering-ensemble approach
        Z Kong, L Wei, S Yang, D Guan, Z Cai
        2008 2nd International Conference on Bioinformatics and Biomedical … 3 2008
        3 2008
        基于免疫重構的陰性選擇算法
        羅一丹, 蔡自興, 王勇, 江中央
        計算機科學 35 (3), 149-151 3 2008
        3 2008
        基于激光雷達的移動機器人動態障礙檢測
        于金霞, 蔡自興, 段琢華
        光學技術 34 (2), 289-293 3 2008
        3 2008
        Prospect of Research in Fuzzy Integral for Classifiers' Fusion
        ZZ Kong, ZX Cai
        Journal of Chinese Computer Systems 6, 1093-1098 3 2008
        3 2008
        Comparative Study on Artificial Intelligence Courses Between CSU and MIT
        ZX CAI, XB LIU, WW LU, LL YU
        2010-5-1]. CORE (China Open Resources for Education), http://www. core. org. cn 3 2008
        3 2008
        Negative Selection Algorithm Based on Immune Reconfiguration [J]
        LUOYDCAI Zi-Xing, WYJ Zhong-Yang
        Computer Science 3 3 2008
        3 2008
        Remote monitoring of multi-mobile robots based on ad hoc network
        RXC Zixing
        Journal of Huazhong University of Science and Technology (Nature Science … 3 2008
        3 2008
        Registration of Laser Range Finder and Camera [J]
        PJTJINW LI, CAI ZIXING
        Microcomputer Information 4 3 2008
        3 2008
        Robustness reducing model of distributed artificial immune system
        T Gong, Z Cai
        Third International Conference on Natural Computation (ICNC 2007) 3, 688-692 3 2007
        3 2007
        Incorporating good nodes set principle into evolution strategy for constrained optimization
        C Xiao, Z Cai, Y Wang
        Third International Conference on Natural Computation (ICNC 2007) 4, 243-247 3 2007
        3 2007
        Distinguishing between left and right finger movement from EEG using SVM
        A Gong, Z Cai, Y Tang
        2007 1st International Conference on Bioinformatics and Biomedical … 3 2007
        3 2007
        Distinguishing between left and right finger movement from EEG using SVM
        A Gong, Z Cai, Y Tang
        2007 1st International Conference on Bioinformatics and Biomedical … 3 2007
        3 2007
        Mobile Robot Self-localization Based on Feature Extraction of Laser Scanner Using Self-organizing Feature Mapping
        J Yu, Z Cai, Z Duan
        International Symposium on Neural Networks, 743-748 3 2007
        3 2007
        多分類器融合框架下的模糊積分方法
        孔志周, 蔡自興
        統計與決策 2007 (5B), 137-139 3 2007
        3 2007
        異質多移動機器人協同技術研究的進展
        蔡自興, 陳白帆, 王璐, 劉麗玨, 段琢華
        智能系統學報 2 (3), 1-7 3 2007
        3 2007
        Research on Approach for Grid Detection in Images [J]
        X Xiaoming, L Jia, C Zixing
        Computer Measurement & Control 10 3 2007
        3 2007
        Research on Feature Extraction of Robot Local Environment [J]
        H Mingdeng, X Xiaoming, C Zixing, Y Jinxia
        Computer Measurement & Control 2 3 2007
        3 2007
        Practical stabilization controller for wheeled mobile robots moving on uneven surface
        X Zhu, G Dong, Z Cai, D HU
        Electric Machines and Control 11 (2), 165 3 2007
        3 2007
        Fuzzy clustering ensemble based on mutual information
        Y Gao, S Gu, J Tang, Z CAI
        MINIMICRO SYSTEMS-SHENYANG- 28 (6), 1068 3 2007
        3 2007
        Identification of abnormal movement state and avoidance strategy for mobile robots
        Z Cai, Z Duan, H Zhang, J Yu
        Journal of Central South University of Technology 13 (6), 683-688 3 2006
        3 2006
        采用粒群優化的免疫克隆算法
        劉麗玨, 蔡自興, 譚琎
        計算機應用 26 (4), 886-887 3 2006
        3 2006
        Design of the 3D perceptive system based on laser scanner for a mobile robot
        Z Cai, Z Duan
        Int. J. Comput. Sci. Netw. Secur 6 (3), 20-29 3 2006
        3 2006
        一種混合結構的移動機器人導航控制策略
        鄭敏捷, 蔡自興, 鄒小兵
        機器人 28 (2), 164-169 3 2006
        3 2006
        移動機器人的并行免疫計算模型
        龔濤, 蔡自興
        中南大學學報 (自然科學版) 37 (1), 124-129 3 2006
        3 2006
        不確定曲面上非完整移動機器人的魯棒鎮定
        祝曉才, 董國華, 蔡自興, 胡德文
        動力學與控制學報 4 (4), 299-307 3 2006
        3 2006
        基于支持向量機的漸近式半監督式學習算法
        鐘清流, 蔡自興
        計算機工程與應用 42 (25), 19-22 3 2006
        3 2006
        基于一類支持向量機的傳感器故障診斷
        鐘清流, 蔡自興
        計算機工程與應用 42 (19), 1-3 3 2006
        3 2006
        基于改進的 Laplacian 算子的圖像邊緣檢測
        劉佳, 肖曉明, 彭駿馳, 蔡自興
        電子技術應用 32 (11), 31-32 3 2006
        3 2006
        Abrupt faults fast location method based on mathematical morphology
        Z Hui-tuan, C Zi-xing
        Computer measurement &control 14 (1), 9-11 3 2006
        3 2006
        On Automata over Finite Boolean Ring
        P Gao, Z Cai
        MINIMICRO SYSTEMS-SHENYANG- 27 (7), 1266 3 2006
        3 2006
        Parallel immune computation model of mobile robot [J]
        T GONG, Z CAI
        Journal of Central South University (Science and Technology) 1 3 2006
        3 2006
        A method of data classification based on parallel genetic algorithm
        Y Shi, Z Meng, Z Cai, B Benhabib
        International Conference on Fuzzy Systems and Knowledge Discovery, 1217-1222 3 2005
        3 2005
        基于本體論的知識組織在智能 CAI 中的應用
        蔡自興, 夏潔, 王剛 3 2005
        廣東自動化與信息工程 26 (2), 20-22 3 2005
        3 2005
        移動機器人的一種室內自然路標定位法
        唐琎, 白濤, 蔡自興
        計算機工程與應用 41 (15), 44-47 3 2005
        3 2005
        Natural computation of immune e-learning system
        T Gong, ZX Cai
        Proceedings of 3rd International Conference on Computational Intelligence, 13-16 3 2005
        3 2005
        Method of 3 D visualization using laser radar on board of mobile robot.
        HL Qing, ZX Cai
        Journal of Jilin Univeristy(Information Science Edition) 22 (4), 411-414 3 2004
        3 2004
        Obstacle avoidance of mobile robot based on Bayse classifier.
        Y Li, ZX Cai
        Control Engineering of China 11 (4), 332-334 3 2004
        3 2004
        Incremental environment modeling method based on approximate Voronoi diagram
        X Zou, Z Cai
        Fifth World Congress on Intelligent Control and Automation (IEEE Cat. No … 3 2004
        3 2004
        Design of lateral controller based on variable structure for a mobile robot.
        XB Zou, ZX Cai, GR Sun
        Zhongnan Daxue Xuebao(Ziran Kexue Ban)/J. Cent. South Univ.(Sci. Technol … 3 2004
        3 2004
        基于貝葉斯分類器的移動機器人避障
        李儀, 蔡自興
        控制工程 11 (4), 332-334 3 2004
        3 2004
        基于 ADT850 的移動機器人運動控制系統設計
        鐘新華, 蔡自興, 鄒小兵
        電光與控制 11 (4), 66-69 3 2004
        3 2004
        基于 agent 的并行 GA
        鄭金華, 蔡自興
        湘潭大學自然科學學報 26 (1), 23-27 3 2004
        3 2004
        基于分布式 Agent 的 ERP 子系統設計
        鄒小兵, 蔡自興, 魏世勇, 趙慧
        中南工業大學學報 34 (4), 424-427 3 2003
        3 2003
        智能系統的免疫機制和魯棒性分析
        龔濤, 蔡自興
        廣西師范大學學報: 自然科學版, 55-57 3 2003
        3 2003
        Artificial intelligent and application
        C Zixin, X Guanyou
        Beijing: Qing Hua University Press 3 2003
        3 2003
        Environment modeling based on AVBN method for mobile robot
        Z Xiaobing, C Zixing
        Proceedings of the 4th World Congress on Intelligent Control and Automation … 3 2002
        3 2002
        多維教育智能體的構建與應用
        龔濤, 蔡自興
        教育信息化, 55-56 3 2002
        3 2002
        Robust distributed system of multi-dimension education agents
        T Gong, ZX Cai
        Proceedings of International DCABES 2002, 144-150 3 2002
        3 2002
        Research on Intelligent Robots in China [J]
        CAI Zi-xing
        Journal of Putian University 3 3 2002
        3 2002
        Evolutionary path-planning method for mobile robot based on approximate voronoi boundary network
        Z Xiaobing, C Zixing
        Proceedings of the 2002 International Conference on Control and Automation … 3 2002
        3 2002
        一種多級分布式制造系統的多智能體協同生產機制
        單汨源, 蔡自興, 高陽
        控制與決策 16 (004), 410-415 3 2001
        3 2001
        一種基于超群體的并行遺傳算法
        蒙祖強, 蔡自興
        計算機工程與應用 37 (21), 28-30 3 2001
        3 2001
        基于 ICAI 模型的電子家教系統設計
        龔濤, 蔡自興
        計算技術與自動化 20 (2), 47-50 3 2001
        3 2001
        基于遺傳算法的非線性系統狀態空間辨識
        彭志紅, 蔡自興
        信息與控制 30 (4), 289-291 3 2001
        3 2001
        Motion control of acrobots using fuzzy and sliding-mode control strategy
        X Lai, Z CAI, J SHE
        Proceedings of 3rd Asian Control Conference, 2340-2345 3 2000
        3 2000
        Evolutionary control: principles and advantages
        C Zixing, Z Xiang, L Ming
        Proc. of the 3rd Asian Control Con2 ference, 213-215 3 2000
        3 2000
        Robotic theory
        C Zixing
        Tsinghua University Press 3 2000
        3 2000
        對等式網絡并行 GA 的設計與實現
        鄭金華, 蔡自興
        計算機應用研究 16 (8), 33-34 3 1999
        3 1999
        動態模糊系統的魯棒穩定性分析與控制器設計
        蔡自興, 肖曉明
        中南工業大學學報 30 (4), 418-421 3 1999
        3 1999
        System identification and robust criterion of discrete autonomous multi-agent system
        J Cai, JQ Liu, ZX Cai
        International Symposium on Multispectral Image Processing (ISMIP'98) 3545 … 3 1998
        3 1998
        運用 IDEF 方法進行 CIMS 設計
        王志堅
        電腦與信息技術 6 (2), 40-41 3 1998
        3 1998
        學習控制的結構方案
        蔡自興
        信息與控制 27 (1), 75-80 3 1998
        3 1998
        機器人逆模神經控制及其應用
        蔡自興, 王耀南
        中南工業大學學報 29 (1), 80-84 3 1998
        3 1998
        CIMS 中信息建模原則及一種面向對象的建模方法和實現
        周翔, 蔡自興
        計算機工程 24 (5), 11-14 3 1998
        3 1998
        克隆技術挑戰智能機器人技術
        蔡自興
        高技術通訊 7 (11), 60-62 3 1997
        3 1997
        基于信息論測度的進化計算策略
        劉健勤, 魏敏潔, 劉其興, 蔡自興
        中南工業大學學報 27 (3), 339-344 3 1996
        3 1996
        Advances in intelligent robots: Trends and gaming
        CAI Zixing
        Robot 8 (4), 248-252 3 1996
        3 1996
        具有模糊聯想神經網絡的自組織模糊控制器
        蔡自興, 王晶
        中南工業大學學報 26 (6), 793-796 3 1995
        3 1995
        一種基于模糊 Petri 網的不確定知識獲取方法及其應用
        王耀南, 童調生, 蔡自興
        信息與控制 22 (004), 204-208 3 1993
        3 1993
        一種基于模糊 Petri 網的不確定知識獲取方法及其應用
        王耀南, 童調生, 蔡自興
        信息與控制 22 (004), 204-208 3 1993
        3 1993
        Real-time expert intelligent control system REICS
        YN Wang, TS Tong, ZX Cai, J Zhang, XM Zhang
        IFAC Proceedings Volumes 25 (20), 307-312 3 1992
        3 1992
        試論機器人的開發與應用問題
        蔡自興, 張鐘俊
        機器人 10 (3), 61-63 3 1988
        3 1988
        機器人技術的發展
        蔡自興, 張鐘俊
        機器人 3, 58-62 3 1987
        3 1987
        Corner cluster based detection and recognition of natural landmark for mobile robots
        C Zixing, W Yong, W Lu
        CAAI Transactions on Intelligent Systems 1 (1), 52-56 3
        3  
        A decomposition based multiobjective evolutionary algorithm with semi-supervised classification
        X Chen, C Shi, A Zhou, B Wu, Z Cai
        2017 IEEE Congress on Evolutionary Computation (CEC), 797-804 2 2017
        2 2017
        Using ELM-based weighted probabilistic model in the classification of synchronous EEG BCI
        P Tan, G Tan, Z Cai, W Sa, Y Zou
        Medical & biological engineering & computing 55 (1), 33-43 2 2017
        2 2017
        Modelling and Planning of Mobile Robot Navigation Control in Unknown Environment
        P Tan, Z Cai
        2015 International Conference on Computational Intelligence and … 2 2015
        2 2015
        A fast multidimensional scaling algorithm
        T Qu, Z Cai
        2015 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2569 … 2 2015
        2 2015
        Dual-tree complex wavelet transform-based feature extraction for brain computer interface
        P Tan, G Tan, Z Cai
        2015 12th International Conference on Fuzzy Systems and Knowledge Discovery … 2 2015
        2 2015
        Adaptive Incremental Principal Component Analysis Visual Tracking Method Based on Temporal Characteristics
        C Zi-xing, P Meng, Y Ling-li
        Journal of Electronics & Information Technology, 5 2 2015
        2 2015
        基于 Radon 變換的運動模糊圖像恢復
        廖永忠, 蔡自興, 何湘華
        計算機應用 34 (7), 2005-2009 2 2014
        2 2014
        智能系統原理, 算法與應用
        蔡自興, 王勇
        Ji xie gong ye chu ban she 2 2014
        2 2014
        A Fast Isomap Algorithm
        T QU, Z CAI
        Information and Control, 17 2 2014
        2 2014
        CSA/IE: novel clonal selection algorithm with information exchange for high dimensional global optimization problems
        Z Cai, X Liu, X Ren
        International Conference on Artificial Immune Systems, 218-231 2 2012
        2 2012
        多機器人地圖融合方法研究
        劉利枚, 蔡自興
        小型微型計算機系統, 1934-1937 2 2012
        2 2012
        ZigBee 簇狀網的 OMNeT++ 仿真模型
        牟杰, 蔡自興, 劉麗玨
        智能系統學報 7 (1), 56-60 2 2012
        2 2012
        共創中國機器人學的合作發展新路
        蔡自興
        機器人技術與應用, 8-10 2 2012
        2 2012
        An image defogging algorithm based on the fog veil theory
        B Xie, F Guo, ZX Cai
        Computer Engineering and Science 34, 83-87 2 2012
        2 2012
        A simulation of the ZigBee cluster-tree network in OMNeT++
        J Mou, Z Cai, L Liu
        CAAI Transactions on Intelligent Systems 7 (1), 56-60 2 2012
        2 2012
        A multiple hypotheses data association method in mobile robot SLAM [J]
        B CHEN, Z CAI, Z ZOU
        Journal of Central South University (Science and Technology) 2 2 2012
        2 2012
        Research on fault diagnosis of different precision redundant sensors
        P Tan, ZX Cai, LL Yu
        Control and Decision 26 (12), 1909-1912 2 2011
        2 2011
        An improved FastSLAM method based on niche technique and particle swarm optimization
        Z Zhirong, C Zixing, C Baifan
        2011 Chinese Control and Decision Conference (CCDC), 2414-2418 2 2011
        2 2011
        UKF 與 Mean shift 算法相結合的實時目標跟蹤
        劉獻如, 蔡自興
        中南大學學報 (自然科學版) 42 (5), 166-171 2 2011
        2 2011
        運用屬性探索構建完備描述邏輯本體
        唐素勤, 蔡自興, 王駒, 蔣運承
        模式識別與人工智能 24 (1), 1-13 2 2011
        2 2011
        基于改進的粒子群優化的 FastSLAM 方法
        劉利枚, 蔡自興
        高技術通訊 21 (4), 422-427 2 2011
        2 2011
        一種提高多目標進化算法搜索魯棒最優解效率的方法
        蔡自興, 朱云飛, 羅彪, 鄭金華
        中南大學學報: 自然科學版 42 (4), 990-999 2 2011
        2 2011
        車載單線激光雷達成像分割及噪聲檢測算法
        梁雄, 唐琎, 蔡自興
        計算機應用研究 28 (5), 1975-1977 2 2011
        2 2011
        基于 MSA 不變矩的道路導向標線分類
        謝錦, 蔡自興, 唐琎
        中國圖象圖形學報 16 (8), 1418-1423 2 2011
        2 2011
        基于 MSA 不變矩的道路導向標線分類
        謝錦, 蔡自興, 唐琎
        中國圖象圖形學報 16 (8), 1418-1423 2 2011
        2 2011
        Automatic detection of indicative traffic signs [J]
        Y LUO, Z CAI
        CAAI Transactions on Intelligent Systems 3 2 2011
        2 2011
        Traffic sign recognition based on shape signature and Gabor wavelets [J]
        M Gu, Z Cai, F He
        CAAI Transactions on Intelligent Systems 6 2 2011
        2 2011
        Line extraction for drivable road region detection on autonomous vehicle
        Z Zhou, Z Cai, L Yu
        Huazhong Keji Daxue Xuebao(Ziran Kexue Ban)/ Journal of Huazhong University … 2 2011
        2 2011
        Multi-robot cooperative localization based on particle swarm optimization
        L LIU, Z CAI
        Journal of Central South University (Science and Technology), 20 2 2011
        2 2011
        Hybrid immune evolutionary algorithm for global optimization problems
        X Liu, Z Cai, Y Wang, W Peng
        Journal of Xidian University, 33 2 2010
        2 2010
        Hybrid differential evolution and adaptive trade-off model to solve constrained optimization problems
        Y Wang, Z Cai
        IEEE Congress on Evolutionary Computation, 1-5 2 2010
        2 2010
        Multi-robot exploration mission planning and stochastic increment replanning for load balance
        L Yu, Z Cai
        Frontiers of Electrical and Electronic Engineering in China 5 (2), 154-162 2 2010
        2 2010
        描述邏輯非標準推理
        唐素勤, 唐素勤, 蔡自興, 王駒, 蔣運承
        模式識別與人工智能, 522-530 2 2010
        2 2010
        一種多機器人任務規劃算法及其系統實現
        余伶俐, 焦繼樂, 蔡自興
        計算機科學 37 (6), 252-255 2 2010
        2 2010
        基于多模態進化 Rao-Blackwellized 粒子濾波器的移動機器人航跡推算系統的故障診斷
        余伶俐, 蔡自興, 譚平, 段琢華
        控制與決策, 1787-1792 2 2010
        2 2010
        基于人工代謝算法的 TSP 問題求解分析
        胡揚, 桂衛華, 蔡自興
        計算機科學 37 (7), 195-199 2 2010
        2 2010
        Artifical Intelligence And Applications (the 4th Edition)[M]. Beiing
        C Zixing, X Guangyou
        Tsinghua University Press 2 2010
        2 2010
        Topological mapping and navigation for mobile robots with landmark evaluation
        L Wang, H Gao, Z Cai
        2009 International Conference on Information Engineering and Computer … 2 2009
        2 2009
        Provision and analysis of QoS for distributed Grid applications
        D Guan, Z Cai, Z Kong
        2009 5th International Conference on Wireless Communications, Networking and … 2 2009
        2 2009
        Particle filters based fault diagnosis for internal sensors of mobile robots
        Z Duan, Z Cai
        2009 International Conference on Measuring Technology and Mechatronics … 2 2009
        2 2009
        基于改進粒子濾波器的移動機器人同時定位與建圖方法
        潘薇, 蔡自興, 陳白帆
        模式識別與人工智能 21 (6), 843-848 2 2009
        2 2009
        兩種模糊密度確定方法的實驗比較
        孔志周, 蔡自興, 官東
        小型微型計算機系統 30 (2), 283-288 2 2009
        2 2009
        精益求精建設人工智能精品課程
        劉麗玨, 陳白帆, 王勇, 余伶俐, 蔡自興
        計算機教育, 69-71 2 2009
        2 2009
        粒子群優化的同時定位與建圖方法
        袁成, 蔡自興, 陳白帆
        計算機工程 35 (11), 175-177 2 2009
        2 2009
        當代學習自適應混合離散粒子群算法研究
        余伶俐, 蔡自興, 高平安, 劉曉瑩
        小型微型計算機系統, 1800-1804 2 2009
        2 2009
        Multiple optimization strategies for improving hybrid discrete particle swam
        Y Linli, C Zixing
        Journal of Central South University: Natural Science 40 (4), 1048-1053 2 2009
        2 2009
        An approach to multi-robot map building in unstructured environments [J]
        P Wei, C Zixing, C Baifan
        Chinese High Technology Letters 5 2 2009
        2 2009
        Properties assessments of holes in anomaly detection systems
        X LIU, Z CAI
        Journal of Central South University (Science and Technology) 40 (4), 986-992 2 2009
        2 2009
        Robot detection mission planning based on heterogeneous interactive cultural hybrid algorithm
        L Yu, Z Cai
        Robot 31 (2), 137-145 2 2009
        2 2009
        Research on Grid Service Matching Based on Ontology [J]
        D GUAN, Z CAI, Z KONG
        Journal of Chinese Computer Systems 8 2 2009
        2 2009
        Improved LSB steganography based on scanning correlative degree [J]
        X REN, Z CAI, W LU
        Journal of Computer Applications 5 2 2009
        2 2009
        A simulated communications system for distributed multi-robots [J]
        Z CAI, X REN, L ZOU
        Caai Transactions on Intelligent Systems 4 2 2009
        2 2009
        Approach to cooperative multi-robot map-building based on genetic algorithm [J]
        W Pan, ZX Chi, BF Chen
        Application Research of Computers 4 (26), 1289-1291 2 2009
        2 2009
        一種用于激光雷達特征提取的改進遺傳聚類算法
        于金霞, 蔡自興, 段琢華
        模式識別與人工智能 21 (4), 535-540 2 2008
        2 2008
        Monte Carlo localization for mobile robot with the improvement of particle filter
        J Yu, Y Tang, Z Cai, Z Duan
        2008 7th World Congress on Intelligent Control and Automation, 3910-3914 2 2008
        2 2008
        一種基于 Petri 網的功能/數據分析方法
        王志堅, 蔡自興
        計算機集成製造系統 14 (6), 1194-1199 2 2008
        2 2008
        A Clustering-Ensemble Approach Based on Average Mutual Information
        Z Kong, S Yang, Z Cai, D Guan
        2008 IEEE International Conference on Networking, Sensing and Control, 1692-1695 2 2008
        2 2008
        不確定曲面上輪式移動機器人魯棒軌跡跟蹤
        董國華, 祝曉才, 劉振, 蔡自興, 胡德文
        南京理工大學學報 (自然科學版) 32 (1), 18-22 2 2008
        2 2008
        一種無線傳感器網絡的節點自定位方法
        匡林愛, 蔡自興
        計算機應用 28 (2), 382-384 2 2008
        2 2008
        一種新的免疫進化算法在函數優化中的應用
        羅一丹, 蔡自興, 龔濤, 江中央
        計算機工程與科學 30 (8), 49-52 2 2008
        2 2008
        一種新的免疫進化算法在函數優化中的應用
        羅一丹, 蔡自興, 龔濤, 江中央
        計算機工程與科學 30 (8), 49-52 2 2008
        2 2008
        時序數據的動態有界符號化方法
        鐘清流, 蔡自興, 陳明權, 楊先芬
        控制與決策 23 (10), 1109-1112 2 2008
        2 2008
        基于相對觀測量的機器人合作 FastSLAM 算法
        張莉莉, 蔡自興, 陳白帆
        華中科技大學學報: 自然科學版, 171-173 2 2008
        2 2008
        分類器融合中模糊積分理論研究進展
        孔志周, 蔡自興
        小型微型計算機系統 29 (6), 1093-1098 2 2008
        2 2008
        進化策略用于陰性選擇算法
        肖赤心, 蔡自興, 王勇, 劉星寶
        小型微型計算機系統 29 (11), 2091-2094 2 2008
        2 2008
        激光雷達與攝像機的配準
        彭駿馳, 唐琎, 王力, 蔡自興
        微計算機信息 2 2008
        2 2008
        一種新的免疫進化算法在函數優化中的應用
        羅一丹, 蔡自興, 龔濤, 江中央
        計算機工程與科學 30 (8), 49-52 2 2008
        2 2008
        Service Provisioning for HLA-based Simulation on Grid
        D Guan, ZX Cai
        J. Syst. Simulat 20 (3), 635-642 2 2008
        2 2008
        Adaptive spectral clustering algorithm for color image segmentation
        Q ZHONG, Z CAI
        Application Research of Computers, 53 2 2008
        2 2008
        Application of evolutionary strategy to negative selection algorithm
        C XIAO, ZX Cai, Y WANG, X LIU
        Journal of Chinese Computer Systems 29 (11), 2091-2094 2 2008
        2 2008
        A New Immune Evolution Algorithm and Its Application in Function Optimization [J]
        Y LUO, Z CAI, T GONG, Z JIANG
        Computer Engineering & Science 8 2 2008
        2 2008
        分布式人工免疫系統的魯棒性歸約模型
        龔濤, 蔡自興, 夏潔, 江中央
        中南大學學報 (自然科學版) 38 (5), 164-169 2 2007
        2 2007
        未知環境下基于 FSA 的移動機器人導航策略
        肖曉明, 黃明登, 蔡自興
        計算機測量與控制 15 (11), 1618-1620 2 2007
        2 2007
        基于粒度計算的數據分類建模研究
        高平安, 蒙祖強, 蔡自興
        計算機應用研究 24 (3), 37-40 2 2007
        2 2007
        一種基于互信息的模糊聚類集成算法
        高琰, 谷士文, 唐琎, 蔡自興
        小型微型計算機系統 28 (6), 1068-1071 2 2007
        2 2007
        免疫機器人的仿生計算與控制
        龔濤, 蔡自興, 江中央, 夏潔, 羅一丹
        智能系統學報 2 (5), 7-11 2 2007
        2 2007
        曲面運動輪式移動機器人實際鎮定控制器
        祝曉才, 董國華, 蔡自興, 胡德文
        電機與控制學報 11 (2), 165-169 2 2007
        2 2007
        基于內容的圖像檢索在智能監控系統中的應用
        石躍祥, 蔡自興
        計算機工程 33 (10), 13-15 2 2007
        2 2007
        基于直線段匹配的移動機器人的障礙物檢測
        彭夢, 蔡自興
        電子技術應用 33 (3), 66-68 2 2007
        2 2007
        Fast obstacle detection using adaptive image segmentation and stereo vision [J]
        XXHU Hua-mei, CAIZW Lu
        Application Research of Computers 9 2 2007
        2 2007
        FSA-based navigation strategy for mobile robots under unknown environments
        X Xiaoming, H Mingdeng, C Zixing
        Computer Measurement & Control 11 2 2007
        2 2007
        A Continuous Obstacle Avoidance Strategy Under Multi Obstacles Environment
        L Zhi, C Zixing
        Microcomputer Information, 257-259 2 2007
        2 2007
        Real-Time Modeling and Compensation of Error for Fiber Optic Gyro [J]
        X XIAO, F XIE, Z CAI
        Chinese Journal of Sensors and Actuators 7 2 2007
        2 2007
        Data classification modeling based on granular computing.
        PA Gao, ZQ Meng, ZX Cai
        Jisuanji Yingyong Yanjiu/ Application Research of Computers 24 (3), 37-40 2 2007
        2 2007
        Some issues for discipline of intelligence science
        Z Cai
        Journal of Central South University of Technology 13 (5), 525-528 2 2006
        2 2006
        Topological localization based on salient regions in unknown environments
        L Wang, Y Li, Z Cai
        18th International Conference on Pattern Recognition (ICPR'06) 2, 369-372 2 2006
        2 2006
        Fault diagnosis for mobile robots with imperfect models based on particle filter and neural network
        Z Duan, Z Cai, J Yu
        International Symposium on Neural Networks, 1227-1232 2 2006
        2 2006
        Some issues for discipline of intelligence science®
        CAI Zi-xing
        Journal CSUT Vo1 13 (5) 2 2006
        2 2006
        帶繁殖和退化的微粒群算法
        劉麗玨, 蔡自興
        計算機工程與應用 42 (26), 36-37 2 2006
        2 2006
        一種動態環境下的移動機器人避障策略
        鄭敏捷, 蔡自興, 于金霞
        高技術通訊 16 (8), 813-819 2 2006
        2 2006
        有限布爾環上的自動機
        高平安, 蔡自興
        小型微型計算機系統 27 (7), 1266-1269 2 2006
        2 2006
        Identification of abnormal movement state and avoidance strategy for mobile robots
        蔡自興, 段琢華, 章慧團, 于金霞
        中南工業大學學報: 英文版 13 (6), 683-688 2 2006
        2 2006
        Particle Swarm Optimization with Apomixis and Degenerate [J]
        LIULCAI Zi-xing
        Computer Engineering and Applications 26 2 2006
        2 2006
        Identification of abnormal movement state and avoidance strategy for mobile robots
        蔡自興, 段琢華, 章慧團, 于金霞
        中南工業大學學報: 英文版 13 (6), 683-688 2 2006
        2 2006
        Normal model and BPNN-based immunization of anti-worm Web system
        T Gong, Z Cai
        International Journal of Multimedia and Ubiquitous Engineering 1 (3), 23-36 2 2006
        2 2006
        Non-accurately-measurable limited computing model of immune computation
        T Gong, ZX Cai
        Zhongnan Daxue Xuebao(Ziran Kexue Ban)/Journal of Central South University … 2 2005
        2 2005
        The influence of ART1 parameters setting on the behavior of layer 2
        Z Chen, ZX Cai, ZW Li, XH Wang
        2005 International Conference on Machine Learning and Cybernetics 8, 4805-4808 2 2005
        2 2005
        基于異構 Agent 的移動機器人體系結構設計
        鄒小兵, 蔡自興, 于金霞
        中南大學學報: 自然科學版 36 (5), 733-738 2 2005
        2 2005
        移動機器人基于近似 Voronoi 圖的 3-D 環境建模方法
        鄒小兵, 蔡自興
        計算機仿真 22 (12), 102-105 2 2005
        2 2005
        Particle filter based fault diagnosis for inertial navigation system of mobile robot [J]
        Z DUAN, Z CAI, J YU, X ZOU
        Journal of Central South University: Science and Technology 36 (4), 642-647 2 2005
        2 2005
        Human-imitating Intelligent Control
        Z Cai
        Beijing, Chemistry Press 2 2005
        2 2005
        Immune Evolutionary Computations for Concurrent Mapping And Location [J]
        L Meiyi, C Zixing
        Fuzzy Sys-tems and Knowledge Discovery, Volume, 1308-1311 2 2005
        2 2005
        Robust Method of Image Segmentation for Image Affected by Illumination and Reflexion [J]
        Y ZHAO, Z CAI
        Application Research of Computers 9 2 2005
        2 2005
        An improved algorithm of decision tree based on attribute entropy
        Z Meng, Z Cai
        Fifth World Congress on Intelligent Control and Automation (IEEE Cat. No … 2 2004
        2 2004
        基于 DirectShow 技術的移動機器人視頻采集系統
        陳玥, 蔡自興
        華中科技大學學報: 自然科學版 2 2004
        2 2004
        基于結構模型的人運動圖像語義描述
        石躍祥, 肖虎程, 蔡自興
        計算機工程與應用 40 (34), 36-38 2 2004
        2 2004
        移動機器人視覺導航的并行處理技術研究
        付鷹, 蔡自興, 楊勇
        華中科技大學學報: 自然科學版, 80-82 2 2004
        2 2004
        Model Schema of the Image Seman—tic
        SHI Yuexiang, CAI Zixing
        Computer Engineering and Applications 27 (2O), 43-46 2 2004
        2 2004
        Artificial Intelligence and Application (Version III)
        C Zixing, XU Guang-you
        Beijing: Tsinghua University Press 2 2004
        2 2004
        Research of monitoring and controlling system of remote robot [J]
        W SHI, Z CAI
        Journal of Xiangtan Normal University (Natural Science Edition) 4 2 2004
        2 2004
        The design of ADT850-based motion control system for mobile robot [J]
        X ZHONG, Z CAI, X ZOU
        Electronics Optics & Control 4 2 2004
        2 2004
        Decentralized robust H# i control for uncertain large-scale systems using linear matrix inequalities.
        N Chen, WH Gui, ZX Cai
        Journal of Central South University of Technology(China) 34 (6), 661-665 2 2003
        2 2003
        基于 FAM 的模糊神經控制器的研究
        蔡自興, 文敦偉
        控制理論與應用 20 (4), 599-602 2 2003
        2 2003
        未知遠程環境下移動機器人導航的并行進化模型
        龔濤, 蔡自興
        機器人 25 (3), 193-197 2 2003
        2 2003
        教育艾真體的免疫機制及其應用
        龔濤, 蔡自興
        計算機工程與應用 39 (24), 77-79 2 2003
        2 2003
        A Petri Net Model for System Evaluating and Optimizing [J]
        W Zhijian, C Zixing
        High Technology Letters 5 2 2003
        2 2003
        Navigation and Control of Mobile Robots in Unknown Environment: A Survey
        Z Cai, H He, A Timofeev
        Proceedings of 10-th International Conference on Integrated Navigation … 2 2003
        2 2003
        Model of reducing robustness of multi-agent system
        T Gong, Z Cai
        Control Theory & Application 20 (4), 514-520 2 2003
        2 2003
        Environmental feature extraction and mergence: Make the past serve the present
        J Liu, Z Cai, C Tu
        Proceedings of the 9th International Conference on Neural Information … 2 2002
        2 2002
        一種基于并行遺傳算法的數據分類方法
        蒙祖強, 蔡自興, 孫國榮, 李枚毅, 石躍祥
        計算機科學 29 (z1), 148-151 2 2002
        2 2002
        H∞ Control of Linear Discrete‐Time Systems With Norm‐Bounded Nonlinear Uncertainties
        Z Peng, Z Cai
        Asian Journal of Control 3 (1), 69-72 2 2001
        2 2001
        基于動態全局模型的模糊控制系統穩定性分析
        肖曉明, 蔡自興
        中南工業大學學報 32 (2), 200-203 2 2001
        2 2001
        進化機器人學研究的若干問題
        蔡自興, 劉娟
        福州大學學報: 自然科學版 29 (4), 1-7 2 2001
        2 2001
        CHENG hao (Lab Of Intelligent Control, Information Science and Engineering College, Central South University, Changsha 410083); A Kind of Manuscript Character Recognition …
        CAI ZIxing
        Computing Technology and Automation 3 2 2001
        2 2001
        Multilevel Multi-Agent System Based on Flowing Main-Control [J]
        M Zuqiang, C Zixing
        Computer Engineering and Applications 13 2 2001
        2 2001
        Design for an Electronic Home-Teaching System Based on ICAI model [J]
        T GONG, Z CAI
        Computing Technology and Automation 2 2 2001
        2 2001
        Evolutionary Control Architecture for Autonomus Mobile Robot Based on Agent Technology
        Z CAI, J GUO
        Control Theory & Applications, S1 2 2001
        2 2001
        基于敏捷制造的協同管理研究
        單汨源, 高陽, 蔡自興
        管理工程學報 1, 26 2 2000
        2 2000
        稀疏矩陣乘法運算的并行算法
        蔡自興, 鄭金華, 朱珍民
        湘潭大學自然科學學報 22 (001), 1-3 2 2000
        2 2000
        Parallel Algorithm of Sparse Matrix Multiplying [J]
        CZXZJHZ ZhenMin
        NATURAL SCIENCE JOURNAL OF XIANGTAN UNIVERSITY 1 2 2000
        2 2000
        Design and implementation of parallel genetic algorithms based on master-slave control Network [M]
        Z Jin-hua, C Jing, C Zixing
        Computer Engineering & Science 22 (1), 21-24 2 2000
        2 2000
        論企業管理的發展趨勢--從敏捷制造談起
        單汨源, 蔡自興
        建設機械技術與管理 12 (3), 15-20 2 1999
        2 1999
        模糊控制系統的穩定性分析和設計方法研究
        賴旭芝
        計算技術與自動化 17 (1), 4-8 2 1998
        2 1998
        直接模糊神經控制及其在列車自動操縱中的應用 (英)
        王晶, 蔡自興, 賈利民
        控制理論與應用, 12 2 1998
        2 1998
        傳感器輸出信號的線性化處理
        吳曉帆, 康玨, 蔡自興
        自動化儀表 19 (007), 37-39 2 1998
        2 1998
        以成本信息集成為中心的 CIMS 建立
        蔡自興, 王志堅
        管理信息系統, 47-49 2 1998
        2 1998
        Research on CIMS Architecture for Mixture Industries [J]
        W Zhijian, C Zixing, C Songqiao
        HIGH TECHNOLOGY LETTERS 10 2 1998
        2 1998
        Quantification of uncertainty and training of fuzzy logic systems
        X Xiao, Z Cai
        1997 IEEE International Conference on Intelligent Processing Systems (Cat … 2 1997
        2 1997
        Prospect for development of intelligent control
        ZX Cai
        1997 IEEE International Conference on Intelligent Processing Systems (Cat … 2 1997
        2 1997
        Clone Technique Challenges Intelligent Robot
        Z Cai
        High Technology Letters 7 (11), 60-62 2 1997
        2 1997
        基于輸入/輸出數據的模糊規則自動獲取與細化
        馬莉, 蔡自興
        鄭州輕工業學院學報 11 (4), 74-79 2 1996
        2 1996
        Research on Four-element Structure of Intelligent Control [J]
        C Zixing
        HIGH TECHNOLOGY LETTERS 7 2 1996
        2 1996
        An Expert System for High-level Robot Planning [J]
        C Zixing
        HIGH TECHNOLOGY LETTERS 1 2 1995
        2 1995
        發展我國造船機器人的技術與對策謅議 [J]
        蔡自興, 黃險峰, 夏學鋒
        機器人 13 (7), 60-64 2 1991
        2 1991
        Some opinion on developing intelligent robot in China
        C Zixing
        Proceedings International Workshop on Intelligent Robo t. Beijing 4, 33-4 2 1991
        2 1991
        Robot Path-Finding with Collision Avoidance
        C Zixing
        J of Computer Science and Technology 4 (3), 229-235 2 1989
        2 1989
        機器人及其控制
        蔡自興, 張鐘俊
        機器人 1, l1-17 2 1987
        2 1987
        Task Planning with Collision-Free Using Expert System. 1 9 8 4-1 9 8 5 Annual Research Summary
        C Zixing
        School of EE, Purdue University 2 1985
        2 1985
        An improved Isomap method for manifold learning
        T Qu, Z Cai
        International Journal of Intelligent Computing and Cybernetics 10 (1), 30-40 1 2017
        1 2017
        林業院校人工智能課程教學的思考
        陳愛斌, 蔡自興, 李建軍
        計算機教育, 80-82 1 2016
        1 2016
        Gpu-based parallel optimization and embedded system application of immune convolutional neural network
        T Gong, T Fan, J Guo, Z Cai
        2015 International Workshop on Artificial Immune Systems (AIS), 1-8 1 2015
        1 2015
        A Fast Isomap Algorithm Based on Fibonacci Heap
        T Qu, Z Cai
        International Conference in Swarm Intelligence, 225-231 1 2015
        1 2015
        Evolutionary semi-supervised ordinal regression using weighted kernel fisher discriminant analysis
        Y Wu, Y Sun, X Liang, K Tang, Z Cai
        2015 IEEE Congress on Evolutionary Computation (CEC), 3279-3286 1 2015
        1 2015
        Max-covering scheme for gesture recognition of Chinese traffic police
        Z Cai, F Guo
        Pattern Analysis and Applications 18 (2), 403-418 1 2015
        1 2015
        應用半二次罰函數的圖像盲去模糊
        廖永忠, 蔡自興, 何湘華
        光學精密工程 23 (7), 2086-2092 1 2015
        1 2015
        對機器人化熱潮的策略思考
        蔡自興
        機器人技術與應用, 37-40 1 2015
        1 2015
        Distributed wireless sensor scheduling for multi-target tracking based on matrix-coded parallel genetic algorithm
        Z Cai, S Wen, L Liu
        2014 IEEE Congress on Evolutionary Computation (CEC), 2013-2018 1 2014
        1 2014
        A global image feature construction method based on local jet structure
        XIE Jin, CAI Zi-Xing
        Acta Automatica Sinica 40 (6), 1148-1155 1 2014
        1 2014
        基于點擴散函數參數辨識的運動模糊圖像的盲恢復研究
        廖永忠, 蔡自興, 何湘華
        光學技術, 235-239 1 2014
        1 2014
        基于分而治之的多維標度算法
        屈太國, 蔡自興
        模式識別與人工智能 27 (11), 961-969 1 2014
        1 2014
        基于多約束誤差函數的 2 維激光雷達和攝像機標定方法
        彭夢, 蔡自興
        機器人 36 (6), 662-667,675 1 2014
        1 2014
        An effective blur invariant interest point detector
        J Xie, Z Cai
        2013 International Conference on Virtual Reality and Visualization, 281-284 1 2013
        1 2013
        A Novel Evolutionary Algorithm Ensemble For Global Numerical Optimization
        Y Niu, Z Cai, M Jin
        International Journal on Artificial Intelligence Tools 22 (04), 1350022 1 2013
        1 2013
        基于無參數形狀檢測子和 DT-CWT 的交通標志識別
        谷明琴, 蔡自興
        計算機研究與發展 50 (9), 1893-1901 1 2013
        1 2013
        自然場景中字符型交通標志的檢測算法
        谷明琴, 蔡自興, 任孝平
        中南大學學報: 自然科學版 44 (5), 1861-1868 1 2013
        1 2013
        Auto Exposure Algorithm for Perception System of Intelligent Vehicle
        GUMCAI Zi-xing, YI Liang
        Computer Science 6 1 2013
        1 2013
        Automatic recognition of Chinese traffic police gesture based on max-covering scheme
        F Guo, J Tang, Z Cai
        Advances in Information Sciences and Service Sciences 5 (1), 428 1 2013
        1 2013
        強噪聲背景下的多精度傳感器故障診斷
        譚平, 蔡自興
        電工技術學報 27 (4), 83-87 1 2012
        1 2012
        Research on parallel algorithm of salient features extraction for nature scene recognition
        W Lu, W Zhigang, C Zixing
        2012 International Conference on Computer Distributed Control and … 1 2012
        1 2012
        Sub-grouping and selecting method of cluster fusion
        ZZ Kong, ZX Cai
        Control and Decision 27 (3), 369-373 1 2012
        1 2012
        基于霧氣遮罩理論的圖像去霧算法
        謝斌, 郭璠, 蔡自興
        計算機工程與科學 34 (6), 83-87 1 2012
        1 2012
        基于霧氣遮罩理論的圖像去霧算法
        謝斌, 郭璠, 蔡自興
        計算機工程與科學 34 (6), 83-87 1 2012
        1 2012
        分組選擇聚類融合算法
        孔志周, 蔡自興
        控制與決策 27 (3), 369-373 1 2012
        1 2012
        Fault Diagnosis of Multi-Precision Sensors in Large Noise Background [J]
        TPC Zixing
        Transactions of China Electrotechnical Society 4 1 2012
        1 2012
        Image Defogging Based on Fog Veil Subtraction
        B Xie, F Guo, ZX Cai
        Applied Mechanics and Materials 121, 887-891 1 2012
        1 2012
        Fast Haze Removal Algorithm for Surveillance Video
        B Xie, F Guo, Z Cai
        Measuring Technology and Mechatronics Automation in Electrical Engineering … 1 2012
        1 2012
        Cooperative task allocation for multi-target tracking in wireless sensor networks [J]
        S WEN, Z CAI, L LIU, X REN
        Journal of Central South University (Science and Technology) 8 1 2012
        1 2012
        基于直線特征提取的自主車輛可通行區域檢測
        周智, 蔡自興, 余伶俐
        華中科技大學學報: 自然科學版, 188-191 1 2011
        1 2011
        基于差異進化的克隆選擇算法
        彭偉雄, 蔡自興, 王勇, 劉星寶
        計算機工程與應用 47 (14), 28-30 1 2011
        1 2011
        抗核輻射機器人的開發應用與警示
        蔡自興
        機器人技術與應用, 24-26 1 2011
        1 2011
        基于統計證據的半監督多分類器融合方法
        孔志周, 蔡自興
        控制與決策 26 (11), 1616-1620 1 2011
        1 2011
        中國機器人學的合作與發展之路探討
        蔡自興
        華中科技大學學報: 自然科學版, 64-67 1 2011
        1 2011
        Thinking about Development Strategies of Intelligence Science and Technology Discipline [J]
        C Zixing
        Computer Education 18 (15), 9-11 1 2011
        1 2011
        Investigation on way of cooperation & development for robotics in China
        C Zixing
        Journal of Huazhong University of Science and Technology (Natural Science … 1 2011
        1 2011
        A method for improving performance of multi-objective evolutionary algorithms in searching robust optimal solutions [J]
        Z CAI, Y ZHU, B LUO, J ZHENG
        Journal of Central South University (Science and Technology) 4 1 2011
        1 2011
        Enhancing the Exploration Ability of Differential Evolution through Orthogonal Crossover
        Y Wang, Z Cai, Q Zhang
        working report 1 2011
        1 2011
        Variation modal Retinex image enhancement algorithm based on PCA [J]
        RL Feng, ZX Cai, F Guo
        Application Research of Computers 1 1 2011
        1 2011
        A vehicle state estimation method based on GPS/INS integrated navigation system
        Z Cai, X Ren, Z Li
        2010 Chinese Conference on Pattern Recognition (CCPR), 1-5 1 2010
        1 2010
        Using the format concept analysis to construct the tourism information ontology
        S Tang, Z Cai
        2010 Seventh International Conference on Fuzzy Systems and Knowledge … 1 2010
        1 2010
        A tracking method based on weighted object and background
        AB Chen, ZX Cai, DY Dong
        Control and Decision 25 (8), 1246-1250 1 2010
        1 2010
        An adaptive particle filter based on posterior distribution
        P Tan, Z Cai
        2010 8th World Congress on Intelligent Control and Automation, 5886-5890 1 2010
        1 2010
        基于 DFA 復合式 Agent 模型的設計與實現
        盧薇薇, 蔡自興, 文志強, 陳愛斌
        中南大學學報 (自然科學版) 41 (2), 600-608 1 2010
        1 2010
        智能時代呼喚智能人才
        鐘義信, 蔡自興
        計算機教育, 1-1 1 2010
        1 2010
        智能科學基礎系列課程國家級教學團隊建設
        蔡自興, 陳白帆, 劉麗玨
        計算機教育, 40-44 1 2010
        1 2010
        一種簇結構下的多移動機器人通信方法
        蔡自興, 任孝平, 鄒磊, 匡林愛
        小型微型計算機系統, 553-556 1 2010
        1 2010
        一種基于預測模型的均值偏移加速算法
        陳愛斌, 蔡自興, 文志強, 董德毅
        信息與控制 39 (2), 234-237 1 2010
        1 2010
        Multi-robot Mission Planning Algorithm and its System Implementation [J]
        YULJ Ji-le, CAI Zi-xing
        Computer Science 6 1 2010
        1 2010
        Construction of State Teaching Group of Series Course for Intelligence Science Basis in CSU [J]
        Z CAI, B CHEN, L LIU
        Computer Education 19 1 2010
        1 2010
        Non-standard inferences in description logics
        S Tang, Z Cai, J Wang, YC JIANG
        Pattern Recog. Artif. Intell 23 (4), 522-529 1 2010
        1 2010
        Design and implementation of complex Agent model using DFA
        W LU, Z CAI, Z WEN, A CHEN
        Journal of Central South University (Science and Technology), 38 1 2010
        1 2010
        Practical Exploration of Course Intersect-teaching in Applied Talent Training [J]
        Z MENG, Z CAI, B HUANG
        Computer Education 19 1 2010
        1 2010
        A packet dropping strategy based on CR model
        Z Kong, Z Cai, Y Chen
        2009 Third International Symposium on Intelligent Information Technology … 1 2009
        1 2009
        Implementation for HLA distributed simulation on grid
        D Guan, ZX Cai, ZZ Kong
        J. System Simulation 21, 1363-1366 1 2009
        1 2009
        異常檢測系統的漏洞分析
        劉星寶, 蔡自興
        中南大學學報 (自然科學版) 40 (4), 986-992 1 2009
        1 2009
        基于簇的多移動機器人通信系統
        鄒磊, 蔡自興, 任孝平
        計算機應用研究 26 (8), 3109-3111 1 2009
        1 2009
        Study on kinematics modeling of mobile robot in rough terrain
        Y Jinxia, C Zixing, D Zhuohua
        2009 Chinese Control and Decision Conference, 620-625 1 2009
        1 2009
        Research on the improvement of Rao-Blackwellized particle filter for the incremental environment mapping and self-localization of a mobile robot
        L Yanxia, Y Jinxia, C Zixing, D Zhuohua
        2009 Chinese Control and Decision Conference, 608-613 1 2009
        1 2009
        一種基于掃描相關度的 LSB 算法
        任孝平, 蔡自興, 盧薇薇
        計算機應用 29 (05), 1349-1352 1 2009
        1 2009
        基于當代學習離散粒子群算法的多機器人任務分配
        余伶俐, 蔡自興
        計算機應用研究 26 (5), 1691-1694 1 2009
        1 2009
        基于遺傳算法的多機器人協作建圖方法
        潘薇, 蔡自興, 陳白帆
        計算機應用研究 26 (4), 1289-1291 1 2009
        1 2009
        A cooperative Co-evolutional immune algorithm
        劉麗玨
        High Technology Letters, 3 1 2009
        1 2009
        Integral Imaging 與模擬退火相結合的深度測量方法研究
        劉獻如, 蔡自興, 楊欣榮, 伍春洪
        系統仿真學報, 2303-2307 1 2009
        1 2009
        多移動機器人負載均衡任務規劃算法
        高平安, 蔡自興, 余伶俐
        高技術通訊 19 (5), 501-505 1 2009
        1 2009
        基于佳點集的約束優化進化算法
        劉慧, 蔡自興, 王勇
        系統仿真學報, 1620-1623 1 2009
        1 2009
        一種基于聲納信息的地圖創建方法
        劉利枚, 蔡自興, 潘薇
        計算機工程 35 (7), 166-167 1 2009
        1 2009
        均分點蟻群算法在群集機器人任務規劃中的應用與研究
        余伶俐, 蔡自興, 劉曉瑩, 高平安
        高技術通訊 19 (10), 1054-1060 1 2009
        1 2009
        Application and research on swarm robots mission planning using equal division point ant colony algorithm
        Y Lingli, C Zixing, L Xiaoying, G Pingan
        Chinese High Technology Letters 10 1 2009
        1 2009
        Mapping dynamic environments based on sonar and camera [J]
        CBCZP Wei
        Chinese High Technology Letters 4 1 2009
        1 2009
        Map building method based on sonar information [J]
        LM Liu, ZX Cai, W Pan
        Computer Engineering 35 (7), 166-167 1 2009
        1 2009
        Sonar-based map building design and implementation for mobile robot [J]
        X YUAN, Z CAI, L LIU
        Application Research of Computers 7 1 2009
        1 2009
        Communication system of multi-mobile robots based on cluster structure
        L ZOU, Z CAI, X REN
        Application Research of Computers, 89 1 2009
        1 2009
        Research on Current Learning Adaptive Hybrid Discrete Particle Swarm Optimization Algorithm [J]
        L YU, Z CAI, P GAO, X LIU
        Journal of Chinese Computer Systems 9 1 2009
        1 2009
        Particle Swarm Optimized Simultaneous Localization and Mapping Approach [J]
        C YUAN, Z CAI, B CHEN
        Computer Engineering 11 1 2009
        1 2009
        Practice and Exploration of the Teaching in Intelligent Optimization Algorithms and Their Applications
        Y WANG, Z CAI
        Computer Education 11 1 2009
        1 2009
        Embedded Trellis Coded Quantization for JPEG2000
        J An, Z Cai
        IEEE Transactions on Image Processing 17 (9), 1570-1573 1 2008
        1 2008
        Fault diagnosis for hybrid dynamic systems with imperfect model based on particle filters
        Z Duan, T Long, Z Cai
        2008 7th World Congress on Intelligent Control and Automation, 1212-1217 1 2008
        1 2008
        Abnormality detection and robust perception model for laser range finder
        Z Duan, Z Cai, J Yu
        2008 7th World Congress on Intelligent Control and Automation, 1635-1639 1 2008
        1 2008
        基于 HLA 的網格仿真服務支持研究
        官東, 蔡自興
        系統仿真學報 20 (3), 635-638 1 2008
        1 2008
        一種基于 mean shift 的魯棒性目標跟蹤方法
        文志強, 蔡自興
        計算機應用研究 25 (6), 1753-1755 1 2008
        1 2008
        自重構的多機器人免疫網絡模型及其應用
        蔡自興, 龔濤, 陳愛斌
        華中科技大學學報: 自然科學版 1 2008
        1 2008
        基于 ATM 的提高狹窄環境探測精度的改進方法
        李潤偉, 蔡自興, 童宇
        智能系統學報 3 (4), 283-287 1 2008
        1 2008
        高維進化策略調整神經網絡結構和參數
        肖赤心, 蔡自興, 王勇
        小型微型計算機系統 29 (12), 2313-2318 1 2008
        1 2008
        時序數據的矢量化符號方法
        鐘清流, 蔡自興, 楊先芬, 陳明權
        小型微型計算機系統 29 (12), 2329-2333 1 2008
        1 2008
        基于改進蟻群算法的多機器人任務分配方法
        蔣瑩, 肖曉明, 蔡自興, 高平安
        計算機測量與控制 16 (6), 827-829 1 2008
        1 2008
        一種改進的全區域覆蓋算法
        曾維彪, 蔡自興
        計算機工程 34 (21), 193-195 1 2008
        1 2008
        一種改進的全區域覆蓋算法
        曾維彪, 蔡自興
        計算機工程 34 (21), 193-195 1 2008
        1 2008
        Co-FastSLAM algorithm based on relative observation
        ZLCZC Baifan
        Journal of Huazhong University of Science and Technology (Nature Science … 1 2008
        1 2008
        Path Planning for Mobile Robots in Irregular Environment Using Immune Evolutionary Algorithm
        CAI Zixing, YU Lingli, X Chang, LIU Lijue
        IFAC Proceedings Volumes 41 (2), 2342-2346 1 2008
        1 2008
        Research and education of robotics in Denmark
        C Zixing
        Journal of Huazhong University of Science and Technology (Nature Science … 1 2008
        1 2008
        Node self-location for wireless sensor network
        L Kuang, C Zixing
        Journal of Computer Applications 128 1 2008
        1 2008
        Dynamic and limited symbol method for time series data
        QL Zhong, ZX Cai, MQ Chen, XF Yang
        Control & Decision 23 (10), 1109-1072 1 2008
        1 2008
        Robust Trajectory Tracking of Wheeled Mobile Robots Moving on Uncertain Uneven Surface [J]
        G DONG, X ZHU, Z LIU, Z CAI, D HU
        Journal of Nanjing University of Science and Technology (Natural Science) 1 1 2008
        1 2008
        Critical point recognition for vision-based coverage of unknown environments
        YA Cui, ZX Cai, L Wang
        2007 International Conference on Wavelet Analysis and Pattern Recognition 3 … 1 2007
        1 2007
        Application of content-based image retrieval in intelligent monitor system
        S Yue-Xiang, B Benhabib, C Zi-Xing
        Computer Engineering 33 (10), 13-15 1 2007
        1 2007
        Granularity computation in data classification
        P Gao, Z Cai, Z Meng
        Jisuanji Gongcheng/ Computer Engineering 33 (14), 41-42 1 2007
        1 2007
        Environment Feature Extraction to Mobile Robot Navigation
        MD Huang, XM Xiao, ZX Cai, JX Yu
        Control Engineering of China 14 (3), 332-335 1 2007
        1 2007
        基于 Petri 網的企業經營過程分析
        王志堅
        微計算機信息, 47-48 1 2007
        1 2007
        基于模糊積分的客戶分類不確定性優化研究
        孔志周, 蔡自興
        計算機工程與應用 43 (1), 212-214 1 2007
        1 2007
        光纖陀螺誤差的實時建模與補償
        肖曉明, 謝峰, 蔡自興
        傳感技術學報 20 (7), 1558-1563 1 2007
        1 2007
        數據分類中的粒度計算
        高平安, 蔡自興, 蒙祖強
        計算機工程 33 (14), 41-42 1 2007
        1 2007
        基于免疫計算的抗蠕蟲病毒 Web 系統
        龔濤, 蔡自興, 羅一丹
        計算機工程與應用 43 (21), 118-120 1 2007
        1 2007
        不滿足非完整約束的輪式移動機器人魯棒鎮定
        祝曉才, 董國華, 蔡自興, 胡德文
        控制工程 14 (5), 522-526 1 2007
        1 2007
        基于移動機器人視覺系統的運動目標提取方法
        文志強, 蔡自興
        計算機工程 33 (24), 197-199 1 2007
        1 2007
        未知環境中基于視覺的增量式拓撲建模及導航
        王璐, 蔡自興
        高技術通訊 17 (3), 255-261 1 2007
        1 2007
        基于 OCSVM—CPSO 的自適應故障診斷
        鐘清流, 蔡自興
        計算機工程與應用 43 (8), 18-20 1 2007
        1 2007
        一種基于激光雷達的移動機器人環境建模新方法
        戴博, 肖曉明, 蔡自興, 鄒小兵
        機床與液壓 35 (1), 14-18 1 2007
        1 2007
        基于自適應分割和立體視覺的快速障礙檢測
        肖曉明, 胡華梅, 蔡自興, 王璐
        計算機應用研究 24 (9), 182-184 1 2007
        1 2007
        An approach for mobile robot SLAM in indoor environment [J]
        LM Shen, LX Cai
        Information Technology 7, 4-7 1 2007
        1 2007
        Bio-inspired computation and control of immune robots [J]
        T GONG, Z CAI, Z JIANG, J XIA, Y LUO
        CAAI Transactions on Intelligent Systems 2 (5), 7-11 1 2007
        1 2007
        Self/non-self Detection Modeling of Immune System Based on Normal Model of DNA Pattern
        T Gong, Z Cai
        World Congress on Medical Physics and Biomedical Engineering 2006, 111-114 1 2007
        1 2007
        一種知識表達 Petri 網及其特性分析
        王志堅, 蔡自興
        鄭州大學學報 (理學版) 38 (4), 83-86 1 2006
        1 2006
        ART2 Network Based Color Pixel Categorization and Its Application
        Z Chen, Z Cai, Q Ye
        TENCON 2006-2006 IEEE Region 10 Conference, 1-4 1 2006
        1 2006
        Incremental maintenance of association rules based on multiple previously mined results
        Z Duan, Z Cai, Y Lv
        International Conference on Advanced Data Mining and Applications, 72-79 1 2006
        1 2006
        Art2 Network with Neoteny Learning Law and and its application to color pixel analysis
        Z Chen, X Xu, Z Cai
        2006 International Conference on Machine Learning and Cybernetics, 4348-4352 1 2006
        1 2006
        Fault diagnosis for wheeled mobile robots based on adaptive particle filter
        Z Duan, Z Cai
        2006 International Conference on Machine Learning and Cybernetics, 370-374 1 2006
        1 2006
        Approach of simultaneous localization and mapping based on local maps for robot
        陳白帆, 蔡自興, 胡德文
        中南工業大學學報: 英文版 13 (6), 713-716 1 2006
        1 2006
        一種用于函數優化的免疫算法
        劉麗玨, 唐琎, 蔡自興
        電子技術應用 32 (6), 22-24 1 2006
        1 2006
        基于粒度計算理論的數據分類建模
        高平安, 蔡自興, 蒙祖強
        計算機工程與應用 42 (19), 14-16 1 2006
        1 2006
        基于分類模型的數據庫個性化知識發現方法
        蒙祖強, 蔡自興
        計算機工程 32 (20), 185-187 1 2006
        1 2006
        有限布爾代數上的線性自動機
        高平安, 蔡自興
        計算機工程與應用 42 (10), 25-27 1 2006
        1 2006
        3D Environmental Modeling Method Based on Approximate Voronoi Diagram for Mobile Robot
        X ZOU, Z CAI
        Computer Simulation 22 (12) 1 2005
        1 2005
        基于改進遺傳算法的多示例神經網絡優化
        蔡自興, 孫國榮, 李枚毅
        計算機應用 25 (10), 2387-2389 1 2005
        1 2005
        Self-localization of a mobile robot by local map matching using fuzzy logic
        J Yu, Z Cai, X Zou, Z Duan
        International Conference on Fuzzy Systems and Knowledge Discovery, 921-924 1 2005
        1 2005
        Fusion of multi uniform distribution data
        J Tang, J Gu, W Zhang, Z Cai
        IEEE International Conference Mechatronics and Automation, 2005 4, 1702-1706 1 2005
        1 2005
        Use of expert knowledge for decision tree pruning
        J Cai, J Durkin
        PROCEEDINGS OF THE NATIONAL CONFERENCE ON ARTIFICIAL INTELLIGENCE 20 (4), 1600
        1 2005
        1 2005
        Discussion about Network Safety
        CZD Chunjian
        China Information Security 12 1 2005
        1 2005
        Optimizing multi-instance neural networks based on an improved genetic algorithm
        Z CAI, G SUN, M LI
        Computer Applications 10 1 2005
        1 2005
        基于神經網絡算法的建設項目風險預測系統設計
        左付均, 蔡自興
        廣西科學院學報 20 (3), 142-145 1 2004
        1 2004
        Immune evolutionary path planning with instance-learning for mobile robot under changing environment
        M Li, Z Cai
        Fifth World Congress on Intelligent Control and Automation (IEEE Cat. No … 1 2004
        1 2004
        基于特征匹配的全景圖的生成
        童宇, 蔡自興
        華中科技大學學報: 自然科學版 1 2004
        1 2004
        基于變結構的移動機器人側向控制器的設計
        鄒小兵, 蔡自興, 孫國榮
        中南大學學報: 自然科學版 35 (2), 262-267 1 2004
        1 2004
        Design and application of path tracking controller for nonholonomic mobile robots
        X Zou, Z Cai
        Control and Decision 19 (3), 319-322 1 2004
        1 2004
        Intelligence science: disciplinary frame and general features
        Z Cai
        IEEE International Conference on Robotics, Intelligent Systems and Signal … 1 2003
        1 2003
        多艾真體的魯棒性歸約模型
        龔濤, 蔡自興
        控制理論與應用 20 (4), 514-520 1 2003
        1 2003
        一種基于連接機制和時空經驗的認知地圖學習與導航方法
        劉娟, 蔡自興, 涂春鳴
        控制理論與應用 20 (2), 161-167 1 2003
        1 2003
        一種基于連接機制和時空經驗的認知地圖學習與導航方法
        劉娟, 蔡自興, 涂春鳴
        控制理論與應用 20 (2), 161-167 1 2003
        1 2003
        不確定大系統分散魯棒 H∞ 控制的 LMI 方法
        陳寧, 桂衛華, 蔡自興
        中南工業大學學報 34 (6), 661-665 1 2003
        1 2003
        Immune Mechanism of Education Agent: Principles and Applications [J]
        GTC Zixing
        Computer Engineering and Applications 24 1 2003
        1 2003
        Fuzzy neural controller based on FAM [J]
        Z CAI, D WEN
        Control Theory & Applications 4 1 2003
        1 2003
        大規模界約束極小化問題的有效集截斷牛頓法
        梁昔明, 蔡自興
        中南工業大學學報 33 (1), 82-86 1 2002
        1 2002
        HOPF 分叉定理在非線性振蕩電路中的應用
        李義府, 謝長焱, 蔡自興
        湖南師范大學自然科學學報 25 (1), 34-36 1 2002
        1 2002
        一種基于 Agent 的智能遠程教學系統
        孫國榮, 蔡自興, 蒙祖強, 石躍祥, 李枚毅
        計算機科學, 194-197 1 2002
        1 2002
        面向 agent 的并行 GA
        蔡自興, 鄭金華
        湘潭礦業學院學報 17 (3), 41-44 1 2002
        1 2002
        基于 TS 模型的 Multi—agent 系統建模及其穩定性分析
        蒙祖強, 蔡自興
        計算技術與自動化 21 (1), 15-18 1 2002
        1 2002
        遞歸神經網絡的模糊隨機學習算法
        文敦偉, 蔡自興
        高技術通訊 12 (1), 54-56 1 2002
        1 2002
        A Fuzzy Alopex Learning Algorithm of Recurrent Neural Networks [J]
        W Dunwei, C Zixing
        High Technology Letters 1 1 2002
        1 2002
        機器人學的發展趨勢和發展趨勢
        蔡自興
        高技術通訊 11 (6), 107-110 1 2001
        1 2001
        基于黃金分割律選擇算子的改進進化編程算法及其在機器人路徑規劃中的應用
        李枚毅, 蔡自興, 魏世勇
        系統仿真學報, 187-190 1 2001
        1 2001
        基于主控流動的多級 Multi—Agent 系統
        蒙祖強, 蔡自興
        計算機工程與應用 37 (13), 13-15 1 2001
        1 2001
        網絡傳輸 TCP 的馬爾可夫過程建模
        李枚毅, 蔡自興, 陳海燕
        系統仿真學報, 6-7 1 2001
        1 2001
        基于神經網絡算法的鋅電解過程分時供電優化調度系統的研究
        李勇剛, 桂衛華, 陽春華, 蔡自興
        第二十屆中國控制會議論文集 (下) 1 2001
        1 2001
        A Parallel Genetic Algorithm Based on Super-group [J]
        MZC Zixing
        Computer Engineering and Applications 21 1 2001
        1 2001
        Improved Evolutionary Programming Based on Golden Section'Operator and Its Application to Path Planning of Robots
        M LI, Z CAI, S WEI
        Acta Simulata Systematica Sinica S 1 1 2001
        1 2001
        基于共享存儲的并行 RGA 的設計與實現
        鄭金華, 蔡自興
        高技術通訊 10 (3), 23-27 1 2000
        1 2000
        遺傳算法中的模式及其轉換初探
        鄭金華, 蔡自興
        計算機工程與應用 36 (004), 46-48 1 2000
        1 2000
        Motion control of a class of underactuated mechanical systems: The acrobot example
        X Lai, Z Cai, J She
        Journal of Central South University of Technology 6 (2), 134-137 1 1999
        1 1999
        具有時滯的不確定系統再勵學習控制
        蔡自興, 馬莉, 蔡昱峰
        控制理論與應用 16 (2), 217-220 1 1999
        1 1999
        ROBUST STABILITY ANALYSIS AND CONTROLLER DESIGN FOR A CLASS OF DYNAMIC FUZZY SYSTEM [J]
        CZX Xiaoming
        JOURNAL OF CENTRAL SOUTH UNIVERSITY OF TECHNOLOGY (NATURAL SCIENCE) 4 1 1999
        1 1999
        SOFTWARE ENGINEERING DESIGN STRATEGY FOR GENETIC PROGRAMMING [J]
        LJWMC Zixing
        JOURNAL OF CENTRAL SOUTH UNIVERSITY OF TECHNOLOGY (NATURAL SCIENCE) 5 1 1999
        1 1999
        Force/Position Adaptive Fuzzy Control of Robot Attached in Force Out Loop
        X Guanghan, W Chaohui, F Xi, C Zixing
        CONTROL AND DECISION, 02 1 1999
        1 1999
        智能控制學科體系的初步框架
        蔡自興
        1998 年中國智能自動化學術會議論文集 (上冊) 1 1998
        1 1998
        一種模糊神經系統的修正學習算法
        王晶, 蔡自興
        系統工程與電子技術 20 (12), 75-79 1 1998
        1 1998
        基于強化學習的模糊自適應控制器
        馬莉, 蔡自興
        中南工業大學學報 29 (2), 172-175 1 1998
        1 1998
        THE STRUCTURE AND ALGORITHM OF REINFORCEMENT LEARNING BASED CONTROLLER
        M Li, C Zixin
        Pattern Recognition and Artificial Intelligence, 14 1 1998
        1 1998
        Structure and Technology Researching of CIMS for Steel Corporation
        W Zhijian, C Zixin, C Songqiao
        COMPUTER ENGINEERING 6 1 1998
        1 1998
        System Identification Method Based On Improved Genetic Algorithms [J]
        Z Fanfeng, M Runjin, C Zixing
        JOURNAL OF NORTH CHINA UNIVERSITY OF TECHNOLOGY 1 1 1998
        1 1998
        基于謂詞邏輯和約束網絡結構的遺傳編程方法
        劉健勤, 魏敏潔
        中南工業大學學報 28 (5), 482-485 1 1997
        1 1997
        一種自適應協調控制器
        馬莉, 蔡自興
        鄭州輕工業學院學報 12 (2), 1-4 1 1997
        1 1997
        空調系統多工況智能控制
        文敦偉, 蔡自興
        計算技術與自動化 16 (3), 46-50 1 1997
        1 1997
        非線性 H∞ 控制的狀態空間方法
        吳敏, 桂衛華
        計算技術與自動化 15 (2), 1-7 1 1996
        1 1996
        A New Structural Theory of Intelligent Control
        C Zixing
        高技術通訊 (英文版), 3 1 1996
        1 1996
        智能過程控制的應用
        蔡自興
        中南工業大學學報 26 (6), 797-800 1 1995
        1 1995
        High-Level Robot Planning Based on Expert System
        C Zixing, J Zhiming
        Acta Electronica Sinica, 15 1 1993
        1 1993
        我國造船工業機器人化問題初探
        蔡自興, 黃險峰
        軟件開發與應用, 3-6 1 1991
        1 1991
        Robotic path finding with collision avoidance using expert system
        Z Cai
        Journal of Computer Science and Technology 4 (3), 229-235 1 1989
        1 1989
        智能控制的理論與實踐
        蔡自興, 張鐘俊
        中南礦冶學院學報 20 (006), 644-650 1 1989
        1 1989
        應用專家系統的機器人規劃 (英文)
        蔡自興, 傅京孫
        控制理論與應用, 3 1 1988
        1 1988
        人工智能產業化的歷史, 現狀與發展趨勢
        蔡自興
        冶金自動化, 1 2019
          2019
        中國智能控制 40 年
        蔡自興
        科技導報 36 (17), 23-39 2018
          2018
        人工智能的大勢, 核心與機遇
        蔡自興, 蔡昱峰
        冶金自動化, 1-5 2018
          2018
        快速多維標度算法研究
        屈太國, 蔡自興
        計算機科學與探索 12 (4), 671-680 2018
          2018
        智能科學學科若干問題的討論
        蔡自興
        計算機教育, 6-8 2017
          2017
        智能科學與技術課程群建設的探索
        陳白帆, 劉麗玨, 蔡自興, 唐琎
        計算機教育, 22-24 2017
          2017
        基于圖像不變特征深度學習的交通標志分類
        謝錦, 蔡自興, 鄧海濤, 盛艷
        計算機輔助設計與圖形學學報 29 (4), 632-640 2017
          2017
        智能控制課程實驗教學探討
        魏世勇, 蔡自興
        科教導刊, 114-115 2017
          2017
        TSDE: A new differential evolution with two-stage optimization strategies for numerical optimization
        Z Liu, Y Wang, S Yang, Z Cai
        IEEE Press 2016
          2016
        An Improved LMDS Algorithm
        T Qu, Z Cai
        International Conference on Swarm Intelligence, 97-104 2016
          2016
        應用專家系統的機器人規劃
        蔡自興, 傅京孫
        控制理論與應用 5 (2), 30-37 2016
          2016
        把握智能科學技術學科及教育的正確發展方向
        蔡自興, 王萬森
        計算機教育, 7-10 2016
          2016
        一種改進的 FastMap 算法
        屈太國, 蔡自興
        南京大學學報: 自然科學版 52 (4), 682-692 2016
          2016
        Improved immune algorithm for medical image enhancement
        T Gong, T Fan, L Pei, Z Cai
        2015 International Workshop on Artificial Immune Systems (AIS), 1-7 2015
          2015
        Visual netlogo-based simulation of anti-SARS immune system and low-to-high resolution reconstruction of sequence medical ct images anti-sars CT
        T Gong, L Pei, S Gao, F Han, S Zhao, Z Cai
        2015 International Workshop on Artificial Immune Systems (AIS), 1-8 2015
          2015
        夯實機器人發展基礎全方位培養高素質機器人學人才
        蔡自興
        機器人技術與應用, 11-13 2015
          2015
        基于系數矩陣二范數的 2 維激-攝標定方法
        彭夢, 蔡自興
        儀器儀表學報 36 (4), 749-757 2015
          2015
        一種融合多級稀疏表達和度量學習的目標跟蹤方法
        彭夢, 蔡自興, 陳白帆
        控制與決策 30 (10), 1791-1796 2015
          2015
        非亞來華留學生教學實踐與探索
        郭璠, 蔡自興, 劉麗玨
        課程教育研究, 226-227 2015
          2015
        An objective assessment method for image defogging effects
        F Guo, J Tang, Z Cai
        International Journal of Autonomous and Adaptive Communications Systems 8 (2 … 2015
          2015
        一種基于局部 Radon 變換運動模糊圖像參數估計算法
        廖永忠, 蔡自興, 何湘華
        小型微型計算機系統, 133-136 2014
          2014
        把奴隸敘事搬上銀幕: 史蒂犬· 麥昆和約翰· 里德利對于美國 “特殊制度” 的駭人描述
        托馬斯, 多爾蒂, 吉曉倩
        世界電影, 154-161 2014
          2014
        多類類間最大方差算法在圖像分割中的應用
        李儀, 蔡自興, 谷明琴
        小型微型計算機系統 35 (5), 1184-1187 2014
          2014
        基于 Gabor 多尺度空間的不變興趣點檢測
        謝錦, 蔡自興, 汪魯才
        計算機應用研究 31 (1), 289-291 2014
          2014
        一種基于 Local Jet 結構的全局圖像特征構造方法 (英文)
        謝錦, 蔡自興
        自動化學報, 12 2014
          2014
        一種快速的 Isomap 算法
        屈太國, 蔡自興
        信息與控制 43 (4), 476-482,489 2014
          2014
        智能科學精品課程群教學園地的耕耘與收獲
        蔡自興, 吳敏, 施榮華, 肖曉明, 余伶俐
        計算機教育, 26-28 2013
          2013
        面向無人駕駛車感知系統的自動曝光方法
        谷明琴, 蔡自興, 易亮
        計算機科學 40 (6), 300-302 2013
          2013
        基于方向邊緣匹配的人行橫道與停止線檢測
        謝錦, 蔡自興, 李昭, 尤作
        計算機工程 39 (6), 261-265 2013
          2013
        智能科學技術在計量科學中的應用
        任孝平, 郝國棟, 蔡自興, 王健, 任清雄, 任清茂
        計算機教育, 72-75 2013
          2013
        Pedestrian Crossing and Stop Line Detection Based on Oriented-edge Match
        J Xie, ZX Cai, Z Li, Z You
        Computer Engineering, 60 2013
          2013
        Traffic Sign Recognition Algorithm Based on Multi-Modal Representation and Multi-Object Tracking
        Z Cai, M Gu, B Chen
        Proceedings of the International Conference on Image Processing, Computer … 2013
          2013
        Navigation and Measurement Control in Complex Environment
        X Ren, J Wang, Z Cai, M Gu
        2012 Second International Conference on Instrumentation, Measurement … 2012
          2012
        Study on Map Merging for Multi-robots
        LM Liu, ZX Cai
        Journal of Chinese Computer Systems 33 (9), 1934-1937 2012
          2012
        基于無抽取 Haar 算法的實時卡爾曼濾波方法
        潭平, 蔡自興
        中南大學學報 (自然科學版) 42 (12), 164-168 2011
          2011
        Study on semi-supervised ensemble multiple classifiers based on statistical evidence
        ZZ Kong, ZX Cai
        Control and Decision 26 (11), 1616-1620 2011
          2011
        基于變長掃描模型的故障檢測方法及其在 GPS/INS 組合導航系統中的應用
        任孝平, 蔡自興, 賀漢根, 薛志超
        機器人 33 (4), 502-508 2011
          2011
        A Redeployment Scheme for Wireless Sensor Networks
        LA Kuang, ZX Cai
        Journal of Chinese Computer Systems 32 (7), 1336-1339 2011
          2011
        Hybrid genetic algorithm for multiple-objective TSP
        Y Zhu, Z Cai, Q Yuan, J Zheng
        Jisuanji Gongcheng yu Yingyong(Computer Engineering and Applications) 47 (7 … 2011
          2011
        不同精度的冗余傳感器故障診斷研究
        譚平, 蔡自興, 余伶俐
        控制與決策 26 (12), 1909-1912 2011
          2011
        指示類交通標識的自動檢測
        羅艷, 蔡自興
        智能系統學報 6 (3), 213-218 2011
          2011
        基于汽車運動學模型的航跡發生器設計與仿真
        李昭, 蔡自興, 任孝平
        華中科技大學學報: 自然科學版, 407-410 2011
          2011
        一種無線傳感器網絡的二次部署方法
        匡林愛, 蔡自興
        小型微型計算機系統 32 (7), 1336-1339 2011
          2011
        移動機器人 SLAMiDE 系統設計與實現
        陳白帆, 蔡自興, 鄒智榮
        計算機工程 37 (17), 158-160 2011
          2011
        智能專業本科生畢業論文改革的一些設想
        唐琎, 易亮, 劉能岡, 蔡自興
        計算機教育, 98-100 2011
          2011
        基于正常模型的人工免疫系統及其應用
        龔濤, 蔡自興
        清華大學出版社 2011
          2011
        基于無抽取 Haar 算法的實時卡爾曼濾波方法
        譚平, 蔡自興
        中南大學學報: 自然科學版 42 (12), 3760-3764 2011
          2011
        Design and simulation of vehicle track generator system based on vehicle kinematics model
        Z Li, Z Cai, X Ren
        Huazhong Keji Daxue Xuebao(Ziran Kexue Ban)/ Journal of Huazhong University … 2011
          2011
        Novel immune evolutionary algorithm for global optimization
        XB Liu, ZX Cai, Y Wang, WX Peng
        Control and Decision 26 (1), 59-64 2011
          2011
        Some Ideas to Graduation Thesis of Information Science
        J TANG, L YI, N LIU, Z CAI
        Computer Education 2011 (15), 29 2011
          2011
        Design and Implementation of Mobile Robot SLAMiDE System
        BF Chen, ZX Cai, ZR Zou
        Computer Engineering 2011 (17), 52 2011
          2011
        Clonal selection algorithm based on differential evolution
        W Peng, Z Cai, Y Wang, X Liu
        Jisuanji Gongcheng yu Yingyong(Computer Engineering and Applications) 47 (14) 2011
          2011
        Vehicle-based single-line laser radar image segmentation and noise detection algorithm
        X Liang, J Tang, ZX Cai
        Application Research of Computers, 109 2011
          2011
        Fault diagnosis for mobile-robot dead reckoning system based on multimodality evolutionary Rao-Blackwellized particle filter
        LL Yu, ZX Cai, P Tan, ZH Duan
        Control and Decision 25 (12), 1787-1792 2010
          2010
        “中南移動二號” 多移動機器人通信系統
        任孝平, 蔡自興, 鄒磊, 匡林愛
        中南大學學報 (自然科學版) 41 (4), 1442-1448 2010
          2010
        AN TRACKING ALGORITHM BASED ON OBJECT CENTRE ALLOCATION AND NMI FEATURE
        A Chen, D Dong, Y Yang, Z Cai
        Jisuanji Yingyong yu Ruanjian 27 (4), 276-279 2010
          2010
        超寬帶多跳無線網絡中 ARQ 機制的優化
        王玲, 朱光喜, 吳偉民, 王辰琛
        計算機科學 37 (6), 51-55 2010
          2010
        一種基于 “探測” 與 “開采” 的多目標進化算法
        羅彪, 鄭金華, 朱云飛, 蔡自興
        高技術通訊, 143-149 2010
          2010
        一種帶寬約束的無線傳感器網絡節點調度算法
        匡林愛, 蔡自興
        高技術通訊, 309-313 2010
          2010
        結合顯著特征與運動目標濾除的動態場景識別
        王璐, 張道光, 蔡自興
        計算機工程與應用 46 (26), 152-154 2010
          2010
        一種基于推薦證據理論的仿真網格信任模型
        官東, 蔡自興, 孔志周
        系統仿真學報, 1895-1898 2010
          2010
        基于目標中心定位和 NMI 特征的跟蹤算法
        陳愛斌, 董德毅, 楊勇, 蔡自興
        計算機應用與軟件 27 (4), 276-279 2010
          2010
        Simulation of Short Message Service Center for Information Audit
        T ZHOU, Z CAI
        Science Technology and Engineering, 54 2010
          2010
        An Accelerated Mean Shift Algorithm Based on Prediction Model
        A CHEN, Z CAI, Z WEN, D DONG
        Information and Control, 19 2010
          2010
        Research on Teaching Reform of the Elaborate Courses Intelligent Control
        L YU, Z CAI, X XIAO
        Computer Education 2010 (19), 11 2010
          2010
        Construction of Bilingual Teaching of Artificial Intelligence Course
        L LIU, Z CAI, J TANG
        Computer Education 2010 (19), 22 2010
          2010
        Dynamical scene recognition method combined with visual salient features and filtering moving objects
        L Wang, DG Zhang, ZX Cai
        Jisuanji Gongcheng yu Yingyong(Computer Engineering and Applications) 46 (26) 2010
          2010
        Simulation Grid Trust Model Based on Recommend Evidence Theory
        D GUAN, Z CAI, Z KONG
        Journal of System Simulation, 24 2010
          2010
        An Improvement of Hough Transform for Building Feature map
        L Liu, Z Cai
        2009 International Conference on Computational Intelligence and Software … 2009
          2009
        Semi-supervised detrended correspondence analysis algorithm
        Z Kong, Z Cai
        2009 Third International Symposium on Intelligent Information Technology …… 2009
          2009
        An empirical comparison of two methods for fuzzy density
        Z Kong, Z Cai
        2009 Third International Symposium on Intelligent Information Technology …… 2009
          2009
        Tangency-Based Algorithm for Robot Path Planning
        Y Zhu, Z Cai, Y Shi
        2009 2nd International Congress on Image and Signal Processing, 1-5… 2009
          2009
        Robust FastSLAM Algorithm for Mobile Robot with an Adaptive Rao-Blackwellized Particle Filter
        J Yu, Y Tang, Z Cai
        2009 2nd International Congress on Image and Signal Processing, 1-5… 2009
          2009
        基于聲納的移動機器人環境建圖的設計與實現
        袁湘鵬, 蔡自興, 劉利枚
        計算機應用研究 26 (7), 2627-2629… 2009
          2009
        Context-based inverse quantization and its application in wavelet image compression
        J An, Z Cai, Q Chen, Z Chen, J Teng
        2009 IEEE International Symposium on Circuits and Systems, 613-616… 2009
          2009
        基于異質交互式文化混合算法的機器人探測任務規劃
        余伶俐, 蔡自興
        機器人 31 (2), 137-145… 2009
          2009
        一種基于網格技術的 HLA 分布仿真實現方法
        官東, 蔡自興, 孔志周
        系統仿真學報, 1363-1366… 2009
          2009
        基于聲納和攝像頭的動態環境地圖創建方法
        陳白帆, 蔡自興, 潘薇
        高技術通訊 19 (4), 410-414… 2009
          2009
        多元智能算法控制結構綜述
        胡揚, 桂衛華, 蔡自興
        計算機科學 36 (10), 25-26… 2009
          2009
        用于求解約束優化問題的自適應佳點集進化算法
        唐素勤, 蔡自興, 江中央, 肖赤心
        小型微型計算機系統, 2248-2253… 2009
          2009
        一種目標跟蹤中的模糊核直方圖
        文志強, 蔡自興
        高技術通訊 19 (2), 174-180… 2009
          2009
        單親遺傳算法種群初始化方法分析
        肖曉明, 曠東林, 蔡自興
        電腦與信息技術, 1-2… 2009
          2009
        復雜地形下移動機器人運動學建模研究
        于金霞, 蔡自興, 段琢華
        2009 中國控制與決策會議論文集 (1) … 2009
          2009
        種子檢測器刺激-應答變異算法研究
        劉星寶, 蔡自興
        高技術通訊 19 (3), 273-278… 2009
          2009
        A binocular vision localization method based on view angle of camera
        A CHEN, Z CAI, J AN
        Journal of Central South University (Science and Technology), S1… 2009
          2009
        Simulation system for multi-robots based on network reconfigurable [J]
        X REN, Z CAI, W LU
        Application Research of Computers 6… 2009
          2009
        The Analysis of Approach of Initialization to Population of SPGA
        X XIAO, D KUANG, Z CAI
        Computer and Information Technology, 4… 2009
          2009
        Depth Estimation Method Combined Integral Imaging and Simulated Annealing Algorithm
        X LIU, Z CAI, X YANG, C WU
        Journal of System Simulation, 43… 2009
          2009

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        社會任職:

        擔任下列社會職務:

        1.中國人工智能學會理事、常務理事(1986-1993)。

        2.中國人工智能學會計算機視覺與智能控制學會理事(1988-2003)。

        3.中國人工智能學會副理事長(1993-2005)。

        4. 中國人工智能學會智能機器人分會理事長/專業委員會主任(1993-2002)。

        5.中國計算機用戶協會自動化分會理事(1994-2003)。

        6.國際智能自動化聯合會(籌)委員(1995-1997)。

        7.中國自動化學會理事(1996-2012)及智能自動化專業委員會委員(1995-2009)。

        8.國家自然科學基金委學科評議組成員(1998-2002)。

        9.中國機器人足球協會名譽會長(1999-2002)。

        10.中國計算機學會人工智能與模式識別專業委員會委員(2000年至今)。

        11.《智能系統學報》編委會副主任,《控制理論與應用》、《機器人》、《控制與決策》、《冶金自動化》、《計算技術與自動化》雜志編委/顧問。

        12.國防科技大學、北京航空航天大學、北京郵電大學等校兼職教授。

        13.中國科學院自動化研究所客座研究員(1988-1989)。

        14.北京大學信息科學中心客座研究員(1989-1990)。

        15.美國倫塞勒工業大學客座教授(1992-1883)。

        16.俄羅斯科學院圣彼得堡信息學與自動化研究所客座研究員(2004)。

        17.丹麥技術大學客座教授(2007)。

        18.湖南省政協第七屆委員會委員(1993-1998)。

        19.湖南省政協第八屆委員會委員、常委、副主席(1998-2003)兼文教衛體委員會主任(1999-2002)。

        20.全國政協第九屆委員會委員(1998-2003)。

        21.全國政協第十屆委員會委員(2003-2008)。

        22.民革湖南省第八屆委員會委員(1987-1992)。

        23.民革湖南省第九屆委員會委員、常委(1992-1997)。

        24.民革湖南省第十屆委員會委員、常委、主任委員(1997-2002)。

        25.民革湖南省第十一屆委員會名譽主任委員(2002-2007)。

        26.民革中央第九屆委員會委員、常委(1997-2002)。

        27.民革中央第十屆委員會委員(2003-2007)。

        28.湖南省科學作家協會名譽理事長。

        29.紐約科學院院士(1998至今)。

        30.國際導航與運動控制科學院院士(2005至今)。

        31.IEEE Senior Member (1998-2016)。

        32. IEEE計算智能學會評獎委員會委員,2015年至今。

        33.IEEE CIS進化計算技術委員會委員,2015年至今。

        34. 湖南省自興人工智能研究院首席科學家,2016年至今。

        35. 湖南省制造強省專家咨詢委員會副主任,2016年至今。

        36. 湖南省人工智能學會名譽理事長,2018年至今。

        37. IEEE fellow(2016年至今) 。

        38. IEEE Life Fellow(2019年至今)。

        39.當選亞太人工智能學會(AAIA)Fellow,2021年10月。

        榮譽獎勵:

         

        1.當選IEEE Life Fellow(終身院士),2018年9月。

        2.因“對智能機器人學和進化優化的貢獻”而當選IEEE Fellow(院士),2016年11月。

        3.入選新中國70周年百名湖湘人物榜單,2019年12月。

        4.入選“2017科睿唯安(Clarivate Analytics)高被引科學家榜單”,2017年11月。 

        5.國際IEEE計算智能學會優秀博士學位論文獎(導師),IEEE CIS,2015年。

        6.全國人工智能科學技術獎:吳文俊獎成就獎,中國人工智能學會,2014年。 

        7.中國人工智能學會重大貢獻獎,2012年12月。  

        8.徐特立教育獎,湖南省人民政府,2009年9月。

        9.中國人工智能學會杰出機器人學教育獎,中國人工智能學會,2006年。

        10.獲寶鋼教育基金全國優秀學生特等獎(學生:龔濤,導師:蔡自興),2006年。

        11.2006年中國人工智能學會杰出機器人學教育獎,中國人工智能學會,2006年。

        12.當選國際導航與運動控制科學院院士,2005年。

        13.2003年度中南大學教學名師獎,2004年1月。

        14.2003年中南大學師德先進個人,2004年3月。

        15.國家級教學名師獎。國家教育部,2003年。

        16.寶鋼教育基金全國優秀教師獎特等獎,寶鋼集團教育基金,2003年。

        17.中南大學教學名師,中南大學,2003年。

        18.中南大學211工程先進工作者,2002年1月。

        19.全國優秀教材獎一等獎(機器人學),國家教育部,2002年。 

        20.全國高校自然科學獎二等獎(智能科學技術基礎及學科體系研究),國家教育部,2001年。

        21.湖南省高校省級優秀教學成果一等獎(智能控制與智能自動化系列教材研究) 湖南省教育廳,2001年。

        22.中南大學先進工作者、優秀科技工作者等多項獎勵,中南大學,2001年。

        23.中國2000年機器人學大會杰出機器人學教育獎,2000年10月。

        24.中南大學先進教育工作者,1999年10月。 

        25.國家教育部科技進步獎 一等獎(人工智能及其應用), 1998年。 

        26.1998年入選紐約科學院院士,1998年。 

        27.湖南省教委科技進步一等獎(智能控制),1997年。

        28.第三屆全國優秀教材(電子類) 一等獎(智能控制) 電子工業部,1996年。 

        29.獲頒國務院政府特殊津貼證書,中華人民共和國國務院,1992 年。

        30. 湖南省重大科技成果獎(航空發動機新型起動裝置),湖南省人民政府,1981年。 

        31.1989年他被聯合國工 業發展組織(UNIDO)審定為聯合國專家。

        32. 馬拉松(42.195公里)賽跑(成績3小時另5秒),獲國家二級運動員證書,1959年12月。

        此外,被譽為“中國人工智能教育第一人”、“中國智能控制的奠基者”和“智能機器人學科的創始人”。他的名字和成就已被列入英國劍橋國際傳記中心出版的《國際名人錄》和《國際知識分子名人錄》,《聯合國專家名冊》,《亞洲太平洋地區名人錄》,《中國當代科學家和發明家大詞典》,《當代中國作家大字典》,《中華當代名人詞典》,《當代中國科技名人成就大典》以及《中國專家人名辭典》,《中國優秀科技圖書要覽》和《中國大百科全書》等。

        吳文俊人工智能科學技術獎成就獎頒獎

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